Plotter - Manufactura Digital: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino dan contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Langkah 1: Materiales Para Construir El Plotter

Kebutuhan:

• Arduino UNO
• 2 Motor Stepper 28byj 48
• 2 Modul untuk stepper uln2003
• 1 Servo 9g de torsi
• 1 analog Joystick
• 1 potensisiómetro
• Kabel macho macho
• Kabel macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Beralih para fuente de poder eksternal
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la esstructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 iman

Langkah 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Semua sirkuit terdiri dari primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su módulo koresponden, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo perlu menghubungkan pin otro digital dan positif. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta ground, 5V y a un pin analog. El Joystick perlu concciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso serupa pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la esstructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Langkah 3: Codigo

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en format.ino también será adjunto

Terdiri dari dasar dan pengimpor la librería de los Steppers y de el Servo dan definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asimmo se define la ubicación de los dos potenciómetro que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para kontrol untuk bergerak secara bebas dan independen untuk potensi kendaraan dan untuk mengubahnya menjadi tidak valor terbaca untuk motors.

Langkah 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Motor Uso de Servo
• Uso de potenciómetros
• Creación de una esstructura de plotter
• Gunakan Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Beralih para todo el circuito
• Konstruksi de un diseño sólido, funcional y estético