Helm Iron Man Mark II: 4 Langkah

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados dan sebaliknya); sensor suhu ubicado en la parte interna para realizar obat-obatan de suhu.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperaturea del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Perlengkapan:

Bahan:

• 1 kg de PLA blanco
• 100 g de PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterai AA
• 4 baterai AA
• Mengalihkan
• Arduino Nano
• 5 metro de cable rojo
• 5 metro de kabel negro
• Cinta de aislar
• 2 led blancos
• 4 tahanan (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
• 2 servomotores 90 g de torsi
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillo M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM(deposión de material fundido)
• Soldador berhati-hati
• Pelacabel
• Tercera mano
• Spanyol
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Langkah 1: Sirkuit Listrik

Langkah 2: Codigo

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código

Langkah 3: Diseño 3d

Diseos propios:

Lengan: Pulsera para la incorporacion de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Mata: paneles translúcidos para los ojos

Diseos ajenos:

PIezas del casco (Kotak dan Putaran, 2020)

Tautkan sesuatu di alam semesta el autor

Langkah 4: Konstruksi

Proses:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos dan pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Kabel solder dan transportarlo desde los servos dan led hasta la parte trasera del casco
15. Kabel solder a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, kabel soldando y dejando kabel bastante untuk las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Perkenalkan el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Untuk el otro extremo solder a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras koresponden