2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados dan sebaliknya); sensor suhu ubicado en la parte interna para realizar obat-obatan de suhu.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperaturea del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Perlengkapan:
Bahan:
- 1 kg de PLA blanco
- 100 g de PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 baterai AA
- 4 baterai AA
- Mengalihkan
- Arduino Nano
- 5 metro de cable rojo
- 5 metro de kabel negro
- Cinta de aislar
- 2 led blancos
- 4 tahanan (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
- 2 servomotores 90 g de torsi
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 sensor DHT11
- 1 sensor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornillo M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM(deposión de material fundido)
- Soldador berhati-hati
- Pelacabel
- Tercera mano
- Spanyol
- Alicate
- Destornillador
- Barreno
Langkah 1: Sirkuit Listrik
Langkah 2: Codigo
Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.
Archivo con el código
Langkah 3: Diseño 3d
Diseos propios:
Lengan: Pulsera para la incorporacion de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Mata: paneles translúcidos para los ojos
Diseos ajenos:
PIezas del casco (Kotak dan Putaran, 2020)
Tautkan sesuatu di alam semesta el autor
Langkah 4: Konstruksi
Proses:
- Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos dan pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Kabel solder dan transportarlo desde los servos dan led hasta la parte trasera del casco
- Kabel solder a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, kabel soldando y dejando kabel bastante untuk las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Perkenalkan el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Untuk el otro extremo solder a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras koresponden
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