Hiu Darat: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com) Land Shark adalah robot yang dikendalikan Arduino dengan semua kemampuan medan dan mekanisme pengambilan sampah yang mampu mengambil dan menyimpan potongan-potongan kecil sampah seperti puntung rokok dan bungkus makanan. Proyek ini membutuhkan banyak kesabaran dan perencanaan untuk diselesaikan, tetapi secara keseluruhan desainnya cukup sederhana. Selamat bersenang-senang!

Langkah 1: Bahan

Untuk proyek Land Shark Anda akan membutuhkan:

• 1 4X6', kayu lapis tebal 1/4"
• 2 kayu lapis tebal 10X1/2", 1/4"
• lem kayu
• 4 roda mobil RC
• 4 motor DC
• 1 Arduino Uno
• 1 papan tempat memotong roti kecil
• 1 driver motor H-jembatan
• 1 set rak dan pinion 10"
• 12 "kawat pancing
• 2 motor servo 180 derajat
• 1 motor servo terus menerus
• lem panas dan pistol lem panas
• kabel konektor

Langkah 2: Siapkan

Mulailah dengan menggunakan situs web penghasil kotak seperti MakerCase.com untuk mendesain kotak dengan dimensi luar 6X6X10" dengan gigi 0,5" di semua tepinya. Simpan desain sebagai file DXF untuk dimuat ke mesin pemotong laser. Jalankan pemotong laser selama sekitar 10 gerakan untuk memotong kayu lapis Anda dengan rapi. Pada dua dari potongan 6X10", potong persegi 3X3" ke dalam kayu, di tengah pada panjang 6" dan sekitar 3 inci di sisi 10". Potong juga potongan 1/2X10" dan 1/2X2" untuk sistem rak dan pinion. Potong potongan 5,5X1,5" untuk penghalang sampah dan potongan 1,5X1,5" untuk rak tanjakan di dalam tubuh Land Shark.

Untuk komponen cetak 3-D: Rancang tanjakan yang mirip dengan yang ditunjukkan dengan lebar 2 dan lubang agar sesuai dengan motor servo standar 180 derajat. Jangan mencetak tanjakan dengan pengisi lebih dari 10% untuk mengurangi berat dan meningkatkan kinerja servo. Rancang dua sisi cakar yang mirip dengan yang ditunjukkan dengan lebar tidak lebih dari 2 inci. Jika perlu, rancang dan cetak adaptor agar pas dengan roda Anda ke motor DC yang serupa dengan adaptor yang ditunjukkan.

Langkah 3: Perakitan

Pasang semua kecuali panel atas bodi bersama-sama menggunakan lem kayu. Rekatkan rak tanjakan ke panel depan bodi sekitar 0,5 inci dari samping dan 2 inci dari panel bawah. Gunakan lem kayu untuk merakit rumah cakar dan bor lubang di setiap bagian 10" agar pas dengan baut yang bisa masuk ke lubang konektor cakar. Gunakan baut untuk menahan cakar di antara kedua sisi rumah dan gunakan mur atau lem panas untuk mengencangkan (Pastikan bahwa pengaturan ini masih muat melalui kotak 3X3" di bagian atas dan bawah bodi). Gunakan epoksi set cepat untuk menempelkan potongan rak ke sisi belakang rumah cakar dan pastikan untuk tidak membiarkannya melewati tepi rak karena ini dapat menyebabkan penyangga terhalang dan tidak memungkinkan pinion untuk memindahkan rak. Gunakan lem panas atau epoksi set cepat untuk merekatkan penyangga rak ke tepi bujur sangkar berukuran 3X3" pada permukaan luar panel atas. Gunakan potongan kayu tambahan sesuai kebutuhan untuk memperpanjang penyangga ke dalam bujur sangkar untuk menjangkau dan dengan benar memegang rak.

Motor: Setelah bodi dipasang, gunakan lem panas atau epoksi pengaturan cepat untuk menempelkan motor DC ke bagian bawah bodi seperti yang ditunjukkan. Rekatkan pinion ke servo kontinu menggunakan adaptor melingkar dan epoksi set cepat kemudian tempelkan motor ke permukaan bagian dalam panel atas sehingga akan menyatu dengan benar dengan rak dan gerakkan rumah ke atas dan ke bawah dengan benar. Tempelkan motor servo pada rak ramp sedemikian rupa sehingga posisi 0 menghadap sepanjang lebar bodi dan tempelkan bagian ramp ke motor sehingga sisi ramp sejajar dengan lebar bodi. Terakhir, ikat kira-kira 2 6 inci potongan kawat pancing ke ujung yang berlawanan dari konektor 4 titik yang terpasang ke motor servo terakhir. Posisikan konektor sehingga pada 0 derajat cakar benar-benar tertutup, kemudian pada 180 derajat cakar terbuka. Gunakan karet gelang yang terhubung ke kedua sisi cakar untuk memberikan ketegangan yang cukup untuk menutup cakar saat servo dalam posisi 0 derajat.

Langkah 4: Pengkabelan

Tempelkan driver motor ke bagian bawah bodi dekat bagian belakang sasis. Gunakan kabel jumper untuk menghubungkan motor roda ke driver motor, lalu naik melalui sasis ke papan Arduino. Juga pasang servo yang terpasang pada mekanisme cakar