Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Apa yang akan Anda bangun?
Tutorial ini mengajarkan Anda cara membuat rover yang dapat digerakkan menggunakan ponsel Anda. Ini termasuk umpan video langsung dan antarmuka kontrol untuk mengemudi. Karena penjelajah dan ponsel Anda memiliki akses internet, mobil mainan dapat dikendalikan dari seluruh dunia.
Persyaratan dan Bahan
Raspberry Pi terhubung ke internet
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (atau ffmpeg diinstal secara manual)
Komponen Sasis: Kit sasis Zumo, 2 motor mikro, modul L298N, 4 baterai AA
Sumber Daya Eksternal, misalnya Anker PowerCore+ Mini
Kabel, pita, bahan kemasan busa, karet gelang
Langkah 1: Bangun Sasis
Ikuti 6 menit dan 15 detik pertama dari video tutorial ini untuk membuat sasis.
Langkah 2: Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N
Potong sepotong busa untuk bertindak sebagai bantalan antara Raspberry Pi dan sasis, dan sepotong busa lain untuk duduk di antara Modul Raspberry Pi dan L298N. Kemudian pasang ke sasis menggunakan karet gelang. Hubungkan Kamera Raspberry Pi.
Langkah 3: Hubungkan Sirkuit
Hubungkan motor ke sisi modul L298N. Hubungkan pin 19, 20, 21, dan 26 ke pin kontrol modul L298N. Hubungkan kabel arde antara Raspberry Pi dan modul L298N, dan terakhir sambungkan baterai (terletak di bawah sasis) ke arde L298N dan +12V.
Tambahkan beberapa insulasi busa di bawah sumber daya eksternal, dan kencangkan menggunakan karet gelang. Rekatkan kamera ke perangkat untuk mencegahnya bergerak saat mengemudi. Hubungkan sumber daya ke Raspberry Pi, dan tambahkan tapak roda jika Anda belum melakukannya.
Langkah 4: Aktifkan Kamera
Kamera harus diaktifkan pada Raspberry Pi menggunakan perintah:
sudo raspi-config
Kunjungi dokumentasi resmi untuk info lebih lanjut.