Daftar Isi:
- Langkah 1: Bangun Sasis
- Langkah 2: Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N
- Langkah 3: Hubungkan Sirkuit
- Langkah 4: Aktifkan Kamera
Video: Mengendarai Rover (Mobil Mainan) Melalui Internet: 8 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Apa yang akan Anda bangun?
Tutorial ini mengajarkan Anda cara membuat rover yang dapat digerakkan menggunakan ponsel Anda. Ini termasuk umpan video langsung dan antarmuka kontrol untuk mengemudi. Karena penjelajah dan ponsel Anda memiliki akses internet, mobil mainan dapat dikendalikan dari seluruh dunia.
Persyaratan dan Bahan
Raspberry Pi terhubung ke internet
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (atau ffmpeg diinstal secara manual)
Komponen Sasis: Kit sasis Zumo, 2 motor mikro, modul L298N, 4 baterai AA
Sumber Daya Eksternal, misalnya Anker PowerCore+ Mini
Kabel, pita, bahan kemasan busa, karet gelang
Langkah 1: Bangun Sasis
Ikuti 6 menit dan 15 detik pertama dari video tutorial ini untuk membuat sasis.
Langkah 2: Tambahkan Modul Raspberry Pi dan L298N
Potong sepotong busa untuk bertindak sebagai bantalan antara Raspberry Pi dan sasis, dan sepotong busa lain untuk duduk di antara Modul Raspberry Pi dan L298N. Kemudian pasang ke sasis menggunakan karet gelang. Hubungkan Kamera Raspberry Pi.
Langkah 3: Hubungkan Sirkuit
Hubungkan motor ke sisi modul L298N. Hubungkan pin 19, 20, 21, dan 26 ke pin kontrol modul L298N. Hubungkan kabel arde antara Raspberry Pi dan modul L298N, dan terakhir sambungkan baterai (terletak di bawah sasis) ke arde L298N dan +12V.
Tambahkan beberapa insulasi busa di bawah sumber daya eksternal, dan kencangkan menggunakan karet gelang. Rekatkan kamera ke perangkat untuk mencegahnya bergerak saat mengemudi. Hubungkan sumber daya ke Raspberry Pi, dan tambahkan tapak roda jika Anda belum melakukannya.
Langkah 4: Aktifkan Kamera
Kamera harus diaktifkan pada Raspberry Pi menggunakan perintah:
sudo raspi-config
Kunjungi dokumentasi resmi untuk info lebih lanjut.
Direkomendasikan:
Mengontrol Led Melalui Aplikasi Blynk Menggunakan Nodemcu Melalui Internet: 5 Langkah
Mengontrol Led Melalui Aplikasi Blynk Menggunakan Nodemcu Melalui Internet: Halo Semua Hari Ini Kami Akan Menunjukkan Kepada Anda Bagaimana Anda Dapat Mengontrol LED Menggunakan Smartphone Melalui Internet
Mainan Beralih-Adaptasi: Memanjat Tangga Melacak Mainan: 7 Langkah
Switch-Adapt Toys: Climbing Stairs Track Toy: Adaptasi mainan membuka jalan baru dan solusi khusus untuk memungkinkan anak-anak dengan kemampuan motorik terbatas atau cacat perkembangan berinteraksi dengan mainan secara mandiri. Dalam banyak kasus, anak-anak yang membutuhkan mainan yang disesuaikan tidak dapat
Pencegah Pencuri 'Di Rumah Sendiri'/ Gunakan Attiny13 untuk Mengendarai Motor Step dan Servo: 5 Langkah
Pencegah Pencuri 'Di Rumah Sendiri'/ Gunakan Attiny13 untuk Mengendarai Steppermotor dan Servo: Ini mungkin salah satu proyek saya yang paling aneh :-)Tetapi bahkan jika Anda tidak tertarik untuk menjauhkan pencuri, proyek ini dapat digunakan untuk apa saja di mana Anda perlu menggerakkan motor stepper atau motor servo, atau bahkan beberapa motor DC dengan Attiny13.Mo
Mengendarai Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler.: 7 Langkah
Mengemudi Motor Stepper Tanpa Mikrokontroler.: Dalam Instruksi ini, saya akan mengendarai motor langkah 28-BYJ-48, dengan papan array Darlington UNL2003, kadang-kadang bernama x113647, tanpa pengontrol mikro. Ini akan memiliki start/stop, forward/ mundur, dan kontrol kecepatan. Motor adalah motor langkah uni-polar dengan
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): 6 Langkah
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): Dalam Instructable ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat mengontrol perangkat seperti LED, Relay, motor dll melalui internet melalui web-browser. Dan Anda dapat mengakses kontrol dengan aman melalui perangkat apa pun. Platform web yang saya gunakan di sini adalah kunjungan RemoteMe.org