Robot Ekspresi- Jika Ini Dari Itu: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo en welkom bij mijn Robot Ekspresi Dapat Diinstruksikan.

DIt adalah de diinstruksikan waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Robot De Expression adalah gemaakt bertemu als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelflectie. Komunikasi de robot bertemu jou melalui een chatbox. Waarbij hij verschillende

emosi zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Langkah 1: Komponen

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Array matriks LED Arduino Uno8x8 dengan driver MAX7219 (x5)
• Kabel jumper female-to-female (4 jumper van 5 kabels)
• Kabel jumper male-to-female (1 jumper van 5 kabel)
• Komputer
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• schaar
• Liniaal

Biarkan op je hebt twee memperbaiki jumper:

• Matriks wanita-ke-wanita, voor connectie tussen
• pria-ke-wanita, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

Langkah 2: Perakitan

Hierboven zie je de skema van componenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Connectie tussen eerste Matrix dan Arduino:

• Pin digital Arduino 13 = DIN dari tampilan pertama
• Pin digital Arduino 12 = CLK dari tampilan tinju
• Pin digital Arduino 11 = CS dari tampilan pertama
• Pin Arduino 5V = Vcc dari tampilan pertama
• Pin Arduino GND = Pin Gnd dari tampilan pertama

Langkah 3: Potong dan Tempel

Knippen van je doos:

• Ogen = ongeveer 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan kita simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix di een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix pergi. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de codes van onze arduino werken.

Steek de USB van je Arduino di komputer je en ga pintu naar de volgende stap

Unduh LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Langkah 4: Pengkodean

Unduh versi terbaru dari Arduino IDE

Heb je het programma open dandownload je de LedControl.h

mati di perpustakaan je bevind. Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

programmer.

Unduh file LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino programma. Deze adalah verdeeld dalam 4 kode

1. Definisi mata dan mulut: elke oog adalah geconfigureerd bertemu dengan array 8-byte. De mond adalah gefineerd door een 24-byte array;
2. Setup: tampilan werkt dan komunikasi awal bertemu
3. Utama: perintah komunikasi serial wachten op en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Fungsi bantu: laat functie zien van ogen en mond

apa adalah:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED holderheid

Langkah 5: Penggunaan

Nu upload je je code naar arduino. Buka monitor serial je (ctrl+shift+m).

Nu kan je melalui serial monitor tekens invoeren om je gezicht te beranda.

Voor de ogen:

• : (biasa)
• ; (mengedipkan mata)
• 8 (hantu)

Voor de mond:

• ) (senang)
• | (netral)
• ((sedih)D dari d (sangat senang)
• O dari o (terkejut)
• P dari p (lidah keluar)

Ketik een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Robot Ekspresi Zo heb je je eigen