Robot Ksatria Hitam: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Kabar baik semuanya!

Hari ini kita akan belajar cara membuat robot ksatria hitam, menggunakan Kit Robot Hummingbird Duo, dan berbagai bahan karton dan kertas. Setelah selesai, Anda akan memiliki Robot Ksatria Hitam yang bereaksi terhadap gerakan! Lihat gambar dan video di atas untuk melihat produk jadi!

Langkah 1: Persediaan

Untuk proyek ini, Anda akan membutuhkan (ditampilkan dari atas ke bawah, kiri ke kanan dalam gambar):

berbagai ukuran kotak kardus, dan/atau papan poster (atau stok kartu)

1 papan Hummingbird Duo (dengan kabel daya dan usb)

3 sensor jarak

4 servo

2 led tiga warna

2 motor getaran (opsional)

lem panas, pita listrik, dan/atau selotip

Langkah 2: Desain

Untuk memulai, Anda harus membuat beberapa sketsa ide tentang tampilan robot yang Anda inginkan. Dengan melakukan ini terlebih dahulu, Anda dapat merencanakan ukuran kasar kotak yang mungkin Anda perlukan, atau bagaimana Anda akan memotong dan melipat papan poster. Anda harus menentukan proporsi dasar robot dan seperti apa tampilan setiap gerakan yang Anda inginkan. Saya akan menunjukkan sketsa saya, dan menjelaskan proses pemikiran saya, tetapi jangan ragu untuk mengubah desain saya, dan menjadi kreatif!

Selama tahap ini, Anda juga harus bereksperimen dengan duo burung kolibri dan semua bagiannya. Untuk mempelajari cara kerja menghubungkan bagian ke papan, kunjungi halaman ini: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Luangkan waktu untuk bekerja dengan sensor, servo, dan led, sehingga Anda tahu cara kerjanya! Servos hanya dapat bergerak 180 derajat, jadi pastikan Anda memperhitungkan ini dalam desain Anda. Akan sangat membantu untuk bekerja dengan hal-hal ini sebelum membuat robot Anda, sehingga Anda dapat merencanakannya dengan tepat.

Langkah 3: Bangun

Sekarang setelah Anda merencanakan semuanya di atas kertas, saatnya untuk mulai membangun! Ada banyak cara yang mungkin untuk membuat ini, tetapi saya menggunakan kotak panjang dan kurus untuk bodi, dan menggulung papan poster untuk segmen lengan. Setiap lengan berputar di tubuh, dan di siku.

Lepaskan bagian putih servo yang bergerak dan lepaskan, sehingga Anda dapat merekatkannya ke bagian dalam lengan. Setiap lengan akan memiliki salah satu dari ini di bagian dalam, sehingga mereka bergerak dengan aman dengan servos. Anda harus membuat lubang untuk bagian-bagian yang terhubung kembali ke servo. Juga, Anda harus memotong celah di lengan, di atas tempat sekrup digunakan untuk servos. Dengan cara ini Anda dapat memasang obeng untuk mengencangkan servos.

Kedua servo di lengan kanan harus berputar ke atas dan ke bawah (dengan kedua bagian lengan vertikal). Servo atas di lengan kiri harus bergerak dari kiri ke kanan dengan lengan vertikal, dan server bawah harus bergerak dari kiri ke kanan dengan bagian ini horizontal.

Anda dapat melihat beberapa gambar di atas dari proses pembangunan saya. Ambil inspirasi dari ini, tetapi jangan takut untuk mencoba sesuatu yang lain!

Langkah 4: Program

Sekarang, akhirnya saatnya untuk menghidupkan robot Anda (beberapa apa)! Menggunakan pernyataan if / else, Anda harus memberi tahu robot untuk melakukan gerakan saat sensor dipicu. Seperti yang Anda lihat di video robot saya yang sudah jadi, saya memilih untuk menggunakan gerakan tebasan pedang dan perisai. Anda dapat melihat gambar kode saya di atas, tetapi seperti yang lainnya, saya yakin ada banyak cara untuk mendekati pemrograman robot ini. Saya menggunakan snap, tetapi Anda juga dapat menggunakan berbagai bahasa pemrograman lainnya.

Beberapa masalah yang harus diperhatikan:

Jangan lupa untuk mengatur nilai awal untuk semua servo dan led! Robot Anda membutuhkan titik awal!

Tempatkan semua kode dalam lingkaran "selamanya", jika tidak, robot Anda tidak akan pernah menyelesaikan gerakan.

Jika Anda memutuskan untuk menggunakan 2 sensor untuk gerakan pedang (seperti yang saya lakukan), Anda perlu menempatkan pernyataan if / else untuk satu sensor, di dalam pernyataan else untuk sensor lainnya. Jika tidak, mereka akan saling bertentangan.

Langkah 5: Kemungkinan Masalah…

Pastikan untuk memeriksa servo Anda, sebelum Anda merekatkan / merekatkannya. Hal terakhir yang Anda inginkan adalah lengan robot Anda berada di belakang, maka Anda harus merekatkan kembali servo!

Pedang Anda mungkin bengkok, tergantung bagaimana Anda membuatnya (papan poster bukanlah yang paling stabil). Saya memperbaikinya dengan menambahkan potongan logam panjang di dalam pedang (saya menggunakan objek jenis tusuk sate, bukan yang runcing!).

Tampaknya berat maksimal servos ada di sekitar 1 servo lain dan bahan yang saya gunakan untuk lengan kanan dan pedang. Awalnya, saya akan memiliki motor di pedang, sehingga posisinya bisa disesuaikan. Namun, dengan motor lengan tidak bisa berputar penuh 180 derajat. Jadi, berhati-hatilah dengan berat bahan Anda!

Pertimbangkan penempatan perisai Anda, hanya setelah lem panas milik saya ke lengan, saya menyadari bahwa lengan harus berada di tengah perisai. Menempatkan lengan di bagian bawah perisai menciptakan ketidakstabilan. Namun, akan sulit untuk menurunkan perisaiku, karena penempatan sensorku.

Jangan takut untuk memulai kembali, atau mengubah desain Anda setelah awal yang buruk! Gambar-gambar di atas menunjukkan upaya pertama saya, sebelum memiliki gagasan yang lebih baik tentang seperti apa rupa robot itu.

Robot ini kemungkinan besar juga akan sangat berat di bagian depan, jadi Anda mungkin harus menambahkan pemberat atau penopang di bagian belakangnya.