Daftar Isi:

Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino: 4 Langkah
Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino: 4 Langkah

Video: Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino: 4 Langkah

Video: Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino: 4 Langkah
Video: BELAJAR ARDUINO - KONTROL MOTOR DC MENGGUNAKAN L298N - TUTORIAL ARDUINO - ARDUINO PROJECT INDONESIA 2024, November
Anonim
Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino
Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino
Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino
Kontrol Motor 2 arah sederhana untuk Arduino

PERINGATAN: Ini bukan cara yang aman untuk mengendalikan motor. Setiap pin I/O hanya dapat menangani arus 40 mA. Saya akan merekomendasikan menggunakan H-Bridge atau sesuatu seperti itu

Ketika saya mengatakan sederhana, saya tidak bermaksud menggunakan kontrol kecepatan. Tapi kendalikan motor secara langsung tanpa sirkuit eksternal. Berikut caranya:

Bagaimana ini terjadi: Saya baru-baru ini mengerjakan instruksi tentang charlieplexing dengan arduino. Dan saya bertanya-tanya apakah prinsip yang sama akan bekerja dengan motor sampai batas tertentu. Jadi saya datang dengan ide bahwa jika Anda menggunakan motor alih-alih led, Anda dapat memiliki kontrol 2 arah & jika Anda menggunakan 2 port PWM (Pulse Width Modulation), Anda dapat memiliki kontrol kecepatan variabel 2 arah untuk motor tanpa perangkat keras eksternal!! Jadi saya memutuskan untuk memposting temuan saya. Selamat bersenang-senang! Jika Anda memiliki pertanyaan Silahkan bertanya kepada mereka.

Saya tidak bertanggung jawab atas hal buruk apa pun yang terjadi pada Anda atau pada arduino Anda!

Langkah 1: Barang yang Anda Butuhkan:

Barang yang Anda Butuhkan
Barang yang Anda Butuhkan

Bagian:- Arduino- Motor DC kecil- Kawat untuk motorAlat:- Komputer dengan Arduino IDE terpasang- Kabel USB A-B

Langkah 2: Menghubungkan Motor

Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor
Menghubungkan Motor

Hubungkan motor DC Anda ke arduino Anda. - Hubungkan satu kabel dari motor ke pin 5 pada arduino Anda- Hubungkan kabel lain dari motor Anda ke pin 6 pada arduino Anda. Pengaturan perangkat keras untuk ini cukup sederhana.

Langkah 3: Mengkode Arduino

Mengkode Arduino
Mengkode Arduino

Berikut adalah beberapa langkah dasar untuk memprogram arduino Anda.1) Unduh kode sumber dari bawah 2) Buka file di Arduino IDE 3) Tekan tombol "Unggah ke I/O Board" 4) Setelah program diunggah, program akan mulai berjalanI mencoba menambahkan banyak komentar ke kode, tetapi jika Anda memiliki pertanyaan, silakan tanyakan kepada mereka.

Langkah 4: Bagaimana Ini Bekerja & Lebih Banyak Ide

Bagaimana Ini Bekerja & Lebih Banyak Ide
Bagaimana Ini Bekerja & Lebih Banyak Ide
Bagaimana Ini Bekerja & Lebih Banyak Ide
Bagaimana Ini Bekerja & Lebih Banyak Ide

Cara Kerja: Ketika Anda membuat satu pin HIGH & LOW lainnya, pin HIGH memiliki tegangan positif & pin LOW bekerja seperti ground (-). Catatan: Arah putaran mungkin berbeda dari di bawah. Pin 5: Pin 6: Memutar: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Kecepatan CCW = Counter ClockwiseCW = Searah Jarum JamIde: Tambahkan motor kedua. Maaf saya tidak punya kode untuk ini, Tapi ada skema yang diposting di bawah ini.

Direkomendasikan: