Berkendara dengan Wire Go Kart: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Saya baru saja mendapatkan mesin go kart baru, saya naik dari 6hp menjadi 10hp. Mesin kohler baru ini saya pikir tidak dibuat untuk digunakan pada go kart, jadi saya mengalami kesulitan menemukan cara untuk memasang kelopak gas. Nah setelah beberapa hari tidak benar-benar mencari tahu apa-apa, saya ingat bahwa saya mendapatkan arduino sekitar seminggu yang lalu, dan mungkin saya bisa menggunakan ini untuk membantu saya.

Langkah 1: Sirkuit Daya dan Keamanan

di bawah ini adalah diagram bagaimana saya memasukkan daya ke arduino. dengan cara ini mesin hanya akan hidup jika arduino dihidupkan. saklar pertama dipasang pada kotak yang menampung arduino. potensiometer yang saya dapatkan memiliki sakelar bawaan sehingga untuk menyalakan arduino Anda harus membalik sakelar ke kotak dan kemudian memutar potensiometer. saya menggunakan led sebagai lampu status untuk memberi tahu saya bahwa arduino dihidupkan. saya menggunakan relay sebagai saklar mematikan karena jika beberapa bagaimana baterai arduino mati dan throttle dibuka sepenuhnya, akan sangat sulit untuk berhenti. Saya juga memasang tombol pemutus manual. Juga di bawah ini adalah apa yang sebenarnya saya lakukan.

Langkah 2: Arduino

setelah saya mendapatkan arduino saya memesan protoshield dan menggabungkannya dengan beberapa modifikasi untuk memungkinkan saya menghubungkan servo dan pot sedikit lebih mudah. Pastikan Anda tahu kabel apa yang terhubung ke kabel apa terutama jika Anda menggunakan port usb untuk menghubungkan potensiometer dan servo.

Langkah 3: Servo

Sekarang saatnya memasang servo. untuk ini saya menggunakan braket "L" (seperti yang akan Anda gunakan untuk rak buku) dan memotongnya menjadi dua. Selanjutnya saya mengebor lubang baru yang akan digunakan untuk memasang servo. setelah itu saya membuat dudukan untuk servo dari set erektor, saya kemudian menguncinya ke braket setengah "L". akhirnya saya potong agar sesuai dengan kabel penghubung throttle dan menempelkannya ke karbohidrat dan servo, jadi ketika servo berputar juga mengubah karbohidrat. Saya juga memasang spacer karet untuk meredam goncangan.

Langkah 4: Perangkat Lunak

untuk arduino ada banyak contoh tetapi yang akan kita gunakan ada di bawah file -sketchbook -examples -libraryservo -knob. jika Anda memerlukan bantuan untuk memasang protoshield, saya akan merekomendasikan video ini https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Sekarang yang perlu Anda lakukan hanyalah membatasi seberapa banyak servo bergerak karena karbohidrat tidak berputar 180 derajat. ini kode yang saya gunakan:#include Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servo int potpin = 0; // pin analog digunakan untuk menghubungkan potensiometerint val; // variabel untuk membaca nilai dari pin analog void setup() { myservo.attach(9); // pasang servo pada pin 9 ke objek servo } void loop() { val = analogRead(potpin); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180) myservo.write(val); // mengatur posisi servo sesuai dengan penundaan nilai yang diskalakan(15); // menunggu servo sampai disana }

Angka yang dicetak tebal adalah angka yang Anda ubah untuk mengkalibrasi potensiometer dan servo, 0, 1023 untuk potensiometer dan 0, 179 untuk servo. Bagi saya servo diatur pada 123, 180. Tapi Anda kemungkinan besar akan berbeda. Jika Anda membutuhkan perangkat lunak, Anda bisa mencarinya di google. Dan menurut saya video ini menjelaskan dengan sangat baik apa yang harus dilakukan

Langkah 5: Langkah Terakhir

Sekarang yang harus Anda lakukan adalah memasang potensiometer dan servo dengan benar (saya menggunakan video untuk memastikan saya melakukannya dengan benar). Sekarang uji dan bersenang-senanglah.