Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dengan Tahun Baru yang semakin dekat, saya ingin membuat proyek yang memungkinkan penuangan dan pengeluaran yang sempurna dari semua pekerjaan fisik itu. Menggunakan Construx sebagai platform mekanis, servo yang menggerakkan aksi, dan ioBridge yang mengontrol sistem, saya dapat mencapai kontrol penuangan sempurna dengan memutar iPhone saya (menggunakan umpan balik akselerometer).
Langkah 1: Bangun Platform Contrux
Menggunakan Construx, buat platform yang akan menahan berat sebotol bir (soda berfungsi, tetapi tidak memiliki efek samping yang sama).
Langkah 2: Lampirkan Servo
Lampirkan servo agar servo tidak berputar saat memutar pemegang bir.
Langkah 3: Lakukan Lari "Kering"
Saat berada di dekat wastafel dapur, lakukan proses "kering" dengan air (tidak ada bir yang rusak selama pengujian) dan temukan titik pivot.
Langkah 4: Hubungkan dan Kalibrasi Servos
Hubungkan servo ke modul servo ioBridge. Kalibrasi menggunakan halaman modul untuk menemukan posisi servo untuk awal penuangan dan akhir penuangan. Anda harus menyesuaikan kembali posisi ketika berat penuh botol dan bir berada di dalam wadah. Berhati-hatilah untuk tidak mendorong servo melewati batasnya.
Langkah 5: Siapkan HTML dan JavaScript
Pada file HTML kosong, salin widget servo ke dalam file. Tambahkan kode orientasi dari perpustakaan iTurn ioBridge untuk memungkinkan iPhone menyebabkan widget dijalankan tergantung pada orientasi iPhone. Saya memicu widget pada 15 derajat dari vertikal untuk memulai penuangan servo. Saya menyelesaikan penuangan pada -90 derajat. Jika saya memutar telepon ke arah yang berlawanan, Serv O'Beer akan mengatur ulang posisinya.
Langkah 6: Lakukan Kalibrasi Posisi dan Kecepatan Servo
Di bawah berat penuh sebotol "air" (tidak ada pemborosan bir adalah kredo saya) kalibrasi ulang posisi dan kecepatan servo. Silakan dan lakukan uji tuang. Saya punya beberapa handuk yang berguna, karena lari pertama melemparkan air ke seluruh meja.
Langkah 7: Tuang Bir (Saatnya Pergi)
Saatnya untuk menuangkan yang sempurna. Isi sebotol bir baru (atau minuman lezat lain yang Anda pilih). Pastikan untuk menikmati sajian sempurna dengan Serv O'Beer setelah memutar iPhone Anda.