Siapkan Beberapa Sensor PIR Surplus untuk Robotika: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Saya menemukan banyak sensor PIR di eBay. Mereka dipasang pada PCB yang diproduksi untuk perangkat handsfree untuk ponsel. Saya ingin menjelaskan di sini bagaimana mempersiapkan sensor untuk penggunaan dalam proyek robotika. Jika Anda tidak tahu apa itu sensor PIR, lihat saja di Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produk dari mana papan tersebut berasal dapat dibeli di sini https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Saya membeli papan dari penjual bernama "kalleb" di eBay. Pencarian penjual atau subjek "PIR INFRARED SENSOR" mengarah ke penawaran. Dia masih menawarkan beberapa papan. Di papan Anda juga dapat menemukan beberapa konverter tegangan switching. Saya menggunakannya di proyek lain https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ di mana saya perlu mendapatkan +-15V dari pasokan +5V. Ada komponen lain yang berguna juga, tetapi di sini kita hanya membutuhkan sensor pir dan op amp yang menyiapkan sinyal pir untuk penggunaan langsung dengan mikroprosesor.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan

Pertama-tama Anda membutuhkan papan pir.

untuk persiapan: - besi solder - solder timah - gergaji ukir untuk pengujian: - catu daya meja dengan output +5V (arus 0,2A cukup untuk pengujian) - pengukur tegangan - beberapa kabel

Langkah 2: Potong Sensor Pir Dari Papan

Kami hanya membutuhkan sensor pir dan elektronik yang menyiapkan sinyal sensor untuk digunakan dengan mikroprosesor. Sensor dan elektroniknya berfungsi dengan baik, hanya membutuhkan suplai +5V tunggal dan mengirimkan sinyal yang dapat dimasukkan ke dalam mikroprosesor. Oleh karena itu masuk akal untuk tidak mematri sensor dan membuat semua barang sendiri.

Potong saja bagian PCB yang Anda butuhkan. Ada potongan "simpan" yang dapat Anda temukan pada gambar, digambar sebagai garis merah. Jika Anda memotong di sana, semuanya akan berfungsi dengan baik setelah dipotong. Anda juga mendapatkan beberapa lubang pemasangan yang bagus. Jika Anda perlu menghemat ruang, atau berat, Anda dapat memotong di sepanjang garis kuning. Jika Anda melakukannya, Anda juga akan memotong kabel yang membawa +5V antara sensor pir dan op amp. Kawat berjalan di dalam PCB. Tampaknya menjadi empat lapisan PCB. Ini tidak masalah jika Anda hanya menggantinya dengan kabel kecil yang Anda solder pada pin sensor pir dan pin 8 op amp.

Langkah 3: Pengujian

Untuk pengujian, Anda perlu menambahkan kabel untuk daya dan kabel yang membawa sinyal keluaran.

Pasang +5V di papan dan sambungkan pengukur tegangan ke pin output. Menggerakkan tangan Anda di dekat sensor menghasilkan pulsa +5V pada pengukur tegangan. Jika Anda menjaga tangan Anda tetap tegangan turun. Jika Anda menggerakkan tangan Anda, tegangannya naik. Modul memberikan sinyal untuk bergerak. Ini bekerja dengan setiap objek yang memancarkan radiasi inframerah. Modul memberikan pulsa ketika mendeteksi perbedaan radiasi infra merah dari objek yang ditunjuknya. Saya menguji dengan tubuh manusia saya, dengan benda yang dipanaskan, seperti besi solder dan bahkan dengan penggaris plastik. Semua hal ini di mana terdeteksi. Beberapa di mana terdeteksi jauh dari detektor dan beberapa jika objek perang dekat dengan detektor. Saya melakukan beberapa pengujian dengan perangkat. Saya menemukan bahwa itu bekerja dari sekitar 25cm hingga hampir 0cm. Pada 25 cm ia mendeteksi sumber besar, seperti manusia. Satu tangan seseorang terdeteksi pada jarak sekitar 10cm. Jika saya mengambil penyihir besi solder dipanaskan sekitar 350 derajat Celcius, terdeteksi pada 25cm. Sebuah aturan plastik terdeteksi pada 5cm. Obeng dengan jarak yang hampir sama. Detektor memberikan pulsa pada perbedaan radiasi infra merah yang "dilihat" … yang membuat saya berpikir bahwa es batu juga dapat dideteksi. Tapi mereka tidak. Apakah saya mengikuti teori yang salah?;-) Saya rasa sensitivitasnya bisa ditingkatkan dengan menggunakan lensa optik. Detektor gerakan rumah tangga menggunakan lensa Fresnel untuk menentukan area deteksi.