Kepala Pan dan Kemiringan Terkendali Jarak Jauh: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Saya selalu menginginkan pan dan tilt head yang dikendalikan dari jarak jauh. Mungkin itu untuk kamera video saya, penembak karet gelang atau penembak pistol air. Tidak masalah apa yang Anda letakkan di dek atas (asalkan tidak terlalu berat), dengan proyek kecil ini Anda dapat membidiknya. Anda tidak benar-benar membutuhkan alat khusus dan biayanya tidak lebih dari $65 (Kanada).

Langkah 1: Barang yang Anda Butuhkan

Berikut adalah bagian-bagian yang Anda butuhkan: 4 x 1/4 Mesin cuci nilon1 x 8-32 x 1/4 set sekrup Chicago (ini adalah set 2 bagian yang disekrup ke dalam dirinya sendiri lihat gambar) (Poulin #222-269)1 x 3" Bantalan bola datar putar atau lazy susan. (Di lorong perangkat keras kabinet di Home Depot)1 x 28ga 8" x 10" Ujung blok lembaran logam (digunakan untuk memblokir aliran udara dingin)1 x motor servo Hitec HS-322HD (tipe tujuan umum), Anda dapat menggunakan motor servo lain, tetapi hati-hati; beberapa, (seperti Futaba), pergi ke arah yang berlawanan (motor Pan)1 x motor servo Hitec HS-755MG (tugas berat 1/4 skala dengan roda gigi logam dan bantalan bola) (Motor Miring)1 x penutup Hammond 1411N atau kotak listrik segi delapan dalam dengan penutup atau kotak listrik persegi dalam dengan penutup sekrup mesin 12 x 4-40 x 1/4"8 x 4-40 x 3/4" sekrup mesin2 x 4- 40 x 1/2" sekrup mesin24 x 4-40 mur1 x 4-40 mesin cuci1 x 1/2" Grommet karet1 x 1/4-20 x 1/2" sekrup mesin (dudukan kamera opsional)1 x 1/4-20 mur (mount kamera opsional)LocktitePengontrol servo dari beberapa jenis. Ada banyak kit yang tersedia (google "electronic kits" atau coba www.bpesolutions.com). Pengontrol DMX tersedia di https://home.att.net/~northlightsystems/. Pengontrol gaya RF tersedia di sebagian besar toko hobi (seperti satu untuk mobil atau pesawat terbang - membutuhkan 2 output servo), ada beberapa di situs ini dan saya akan memposting milik saya ketika berfungsi dan tidak gelisah. Mungkin menguntungkan untuk memiliki pengontrol sebelum Anda memulai proyek sehingga Anda dapat menguji gerakan Anda saat Anda pergi. Alat:Aviation Snips atau Tin snipsSquareRulerTekan bor (atau bor dan tangan yang benar-benar stabil)Bit bor - 13/64", 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 Ketuk logam - Opsional (lihat teks di dekat akhir langkah 6) Opsional tetapi cara yang bagus untuk membuat lubang yang benar-benar bulat adalah dengan sedikit langkah dan 1/4" bitA bangku wakil atau penyok lembaran logam (disebut rem logam)HammerStaedtler Lumocolor spidol titik halus (spidol fantastis dengan tubuh ramping) atau spidol Sharpie titik Halus Pukulan lubang tunggal (tiga lubang juga bisa digunakan)

Langkah 2: Siapkan Servo dan Dry Fit

Pada langkah ini kita akan memasang beberapa sekrup ke servos untuk memudahkan mencari tahu di mana mengebor lubang pemasangan di braket dan penutup.

Pasang peredam kejut karet yang disertakan dengan servo ke dalam 4 lubang pemasangan di servo. Gunakan sekrup mesin 4 x 4-40 x 3/4" dan mur 8 x 4-40 untuk langkah ini. Pasang mur pada masing-masing sekrup dan ulirkan sejauh mungkin. Pasang sekrup pada peredam kejut sehingga berulir ujungnya mencuat di sisi yang sama dengan poros servo. Masukkan mur lain ke sekrup untuk menahannya di peredam kejut. Ulangi dengan servo lainnya. Sekarang pasang servo besar ke braket yang lebih panjang. Lubang 1/2" seharusnya pas di sekitar kerah poros dan logam harus rata dengan badan servo. Anda mungkin harus menyesuaikan mur pada 4-40 sekrup sehingga logam akan rata, pastikan sekrup masih bersentuhan dengan logam braket. Posisikan servo sehingga bodi mengarah ke tengah braket dan sisi pendek bodi servo sejajar dengan garis lengkung terdekat. Tandai lubang pemasangan dengan menelusuri sebanyak mungkin dari masing-masing 4-40 sekrup. Lepaskan servonya. Bor lubang 7/64" di tengah lokasi yang Anda tandai. Anda harus menebak sedikit di mana pusat itu, tetapi selama Anda sangat dekat, semuanya akan baik-baik saja. Keringkan kembali. Pasang servo di lubang 1/2" dan lihat apakah sekrup akan melewati lubang yang baru saja Anda bor. Jika tidak, Anda dapat "menyesuaikan" lubang sesuai kebutuhan (seperti dalam mengebor ulang).

Langkah 3: Tekuk Logam

Sekarang Anda bisa menekuk logam. Jika Anda memiliki rem logam, sekarang saatnya untuk mengesankan semua orang, jika tidak, Anda dapat menggunakan metode berikut. Jepit lembaran logam di wakil bangku dengan garis tikungan di sepanjang bagian atas rahang wakil. Pastikan itu selurus mungkin dan wakilnya dijepit dengan kuat. Sekarang pegang bagian atas braket, tekuk perlahan ke arah Anda saat Anda mengetuk bagian belakang logam dengan palu. Mulailah mengetuk di satu ujung dan pindah ke ujung lainnya. Anda tidak mencoba membengkokkan logam dengan tajam tetapi dengan lembut sehingga Anda hanya bergerak beberapa derajat di setiap lintasan. Ketika logam akhirnya rata dengan bagian atas wakil Anda selesai dan Anda harus memiliki tikungan 90 derajat yang bagus.

Balikkan logam 180 derajat dan ulangi. Anda membuat braket berbentuk U, jadi posisikan di posisi sebaliknya. Ulangi tekukan di atas untuk braket pendek. Pada titik ini Anda dapat memasang pelat atas ke braket pendek. Saya memilih untuk memasang sepotong kayu karena saya kemudian dapat dengan mudah memasang hampir semua hal dengan sekrup ke pan dan memiringkan kepala. Jika Anda akan memasang kamera, Anda dapat mengebor lubang melalui braket dan memasang sekrup mesin ¼-20 x ½" ke braket. Pastikan untuk mengencangkannya dengan mur ¼-20 karena kamera Anda hanya membutuhkan sekitar 3 /16" dari utas.

Langkah 4: Putar

Pasang alat putar ke bagian bawah braket panjang sehingga bagian tegak U menghadap menjauh dari alat putar.

Tempatkan pemutar di tengah bagian bawah braket panjang dan tandai lubang pemasangannya ke braket panjang. Lepaskan putar. Dengan menggunakan penggaris dan spidol, buat garis dari satu lubang sekrup sudut (yang baru saja Anda tandai) ke lubang sekrup sudut berlawanan yang melewati bagian tengah braket. Sekarang lakukan hal yang sama untuk 2 lubang sekrup sudut yang tersisa. Anda sekarang harus memiliki 4 sudut yang terhubung dengan x besar. Ini akan memberi Anda titik pusat yang tepat dari putar. (Sangat penting karena ini akan menjadi tempat servo kecil menempel.) Bergantian jika lubang berada di tempat yang sangat aneh, telusuri seluruh pelat dasar putar dan kemudian gunakan sudut ini untuk menemukan pusatnya. Bor lubang 9/32" di titik tengah yang baru saja Anda buat. Bor lubang 7/64" di masing-masing dari 4 lubang sekrup sudut yang Anda tandai. Tempatkan pemutar di bagian atas selungkup Hammond (atau di pelat penutup selungkup listrik). Pastikan permukaan putar tidak sama dengan yang Anda gunakan untuk menandai lubang pemasangan pada braket. Jika menggunakan selungkup Hammond, tempatkan alat putar lebih dekat ke salah satu sisi pendek dan berpusat di sisi itu. Tandai 4 lubang pemasangan sudut pada enklosur (atau pelat penutup). Lepaskan putar. Sama seperti di atas. Hubungkan lubang yang berlawanan untuk membuat x besar dan temukan pusatnya. Bergantian jika lubang berada di tempat yang benar-benar aneh, telusuri seluruh pelat dasar putar dan kemudian gunakan sudut ini untuk menemukan pusatnya. Bor lubang ½" di titik tengah ini. Bor lubang 7/64" di masing-masing dari 4 lubang sekrup sudut yang Anda tandai

Langkah 5: Pusatkan Servo

Tentukan pusat servo. Ada beberapa cara untuk melakukan ini.

Cara terbaik adalah menghubungkan servo ke pengontrol yang Anda rencanakan untuk digunakan, nyalakan dan atur kontrol Anda ke posisi tengahnya. Kemudian lepaskan daya ke servo, sehingga membiarkannya diatur pada posisi tengah kontrol. Pasang salah satu tanduk servo (bagian plastik yang disertakan dengan servo) ke poros servo sehingga akan mudah untuk menandai di mana pusatnya. Saya suka lingkaran satu untuk langkah ini. Sekarang buat tanda pada klakson yang tegak lurus dengan sisi pendek servo. Anda ingin tanda dekat dengan sisi pendek. Kekurangannya adalah bahwa servo "dikalibrasi" ke pengontrol ini dan mungkin tidak bekerja dengan pengontrol lain. Metode berikut akan menemukan pusat sebenarnya dari perjalanan servo. Untungnya sebagian besar pengontrol memungkinkan Anda untuk menyesuaikan di mana menurut mereka titik pusatnya, jadi metode ini harus bekerja untuk hampir semua pengontrol. Servo hanya berputar 180 derajat, jadi jika Anda memasang salah satu tanduk servo (bagian plastik yang disertakan dengan servo) ke poros servo, akan mudah untuk melihat di mana pusatnya. Saya suka lingkaran satu untuk langkah ini. Putar poros dengan tangan sejauh mungkin ke satu sisi. Tandai garis pada klakson yang tegak lurus dengan sisi panjang servo. Sekarang putar ke ekstrem lainnya. Seharusnya perjalanan 180 derajat. Putar poros servo ke belakang 90 derajat dan voila Anda memiliki servo yang berpusat. Catat di mana tandanya dan lepaskan klakson servo dengan hati-hati dari servo. Anda tidak ingin memindahkan poros pada saat ini. Jika ya, cukup ulangi langkah di atas untuk menemukan pusat lagi.

Langkah 6: Pasang Servo Pan

Masukkan sisi klakson servo yang tidak terhubung ke motor ke dalam lubang di bagian bawah braket panjang sehingga berada di bagian bawah braket (sisi yang sama dengan swivel yang akan dipasang).

Sejajarkan tanda yang Anda buat pada tanduk servo dengan salah satu sisi braket yang terbuka. Tanda harus berada di tengah sisi braket yang terbuka. Bor dua lubang 7/64" melalui klakson dan braket. Saya biasanya melakukan ini melalui beberapa lubang yang ada di klakson servo. Seharusnya tidak masalah yang mana, kecuali coba dan lakukan terpisah 180 derajat. Pasang 4 -40 x ½" sekrup mesin di setiap lubang di braket dan kencangkan dengan mur 4-40. Sekarang dorong sekrup mesin melalui braket dan kencangkan dengan dua mur 4-40. Klakson servo harus tetap berada di tengah lubang di braket tetapi tidak langsung berhadapan dengan braket. Pasang putar ke bagian bawah braket panjang (klakson servo harus di tengah). Gunakan sekrup dan mur mesin 4-40 x 1/4" (masing-masing 4). Tempatkan alas yang telah selesai di atas kotak Hammond (atau penutup penutup) dan sejajarkan lubang pemasangan. Tanduk servo juga harus berada di tengah lubang di enklosur. Keringkan pas servo pan. Kerah di sekitar poros servo harus pas di lubang di enklosur dan poros harus berada di dalam klakson. Sekarang periksa apakah lubang pemasangan putar Anda masih sejajar. Jika tidak membuat penyesuaian yang diperlukan (pengeboran ulang jika diperlukan). Lepaskan servo. Usahakan agar tetap berada di tengah. Pasang sementara putar ke penutup Hammond atau pelat penutup dengan empat sekrup mesin 4-40 x ¼" dan 4 mur. Sejajarkan salah satu ujung braket yang terbuka dengan sisi pendek penutup Hammond. Ini akan menjadi bagian depan unit. Pasang kembali servonya. Itu harus berbaris sehingga sisi pendek servo (dengan kabel keluar) sejajar dengan bagian depan unit. Menggunakan metode yang sama seperti yang kita lakukan dengan servo besar (langkah 4), tandai lubang pemasangan untuk servo ini. Lepaskan servonya. Bor 4 lubang ini dengan mata bor 7/64", kecuali (seperti punyaku) 2 lubang akan melewati putaran. Dalam hal ini, bor 2 lubang yang paling dekat dengan pusat putaran dengan lubang 7/64" bit dan bor 2 lubang lainnya dan putar dengan mata bor 3/32". Ketuk 2 lubang ini dengan Ketukan 4-40. Ini bisa agak opsional. Anda bisa mengebor semua 4 lubang dengan mata bor 7/64" dan cukup gunakan 2 lubang yang jauh (dengan sekrup yang digunakan sebagai pin) untuk menjaga motor agar tidak berputar. Lepaskan sambungan putar dari penutup Hammond (atau pelat penutup). Pasang dua sekrup 4-40 x ¾" melalui bagian atas (sisi yang sama dengan dudukan putar) enklosur (atau pelat penutup) dan kencangkan di bagian bawah dengan mur pada setiap sekrup. Pasang kembali putar dengan keempat 4-40 x ¼" sekrup dan empat mur. Lepaskan 2 sekrup mesin yang paling dekat dengan poros servo dari servo pan. Tempatkan mur lain pada masing-masing sekrup mesin yang dipasang pada penutup (atau pelat penutup). Pasang kembali servo pada 2 sekrup ini. Servo harus sejajar dengan klakson seperti dijelaskan di atas. Pasang mur ketiga pada masing-masing sekrup dan kencangkan. Ini akan menahan servo ke enklosur (atau pelat penutup). Kencangkan mur kedua ke servo. Pasang dua sekrup servo lainnya ke dalam lubang yang disadap (atau hanya ke dalam lubang). Pastikan Anda memasang sekrup penahan tanduk servo. Anda dapat membiarkannya agak longgar sehingga jika Anda tidak membuat servo berada di tengah dengan sempurna, ia dapat bergerak sedikit.

Langkah 7: Pasang Servo Miring

Pertama, Bor lubang 7/16" di bagian atas enklosur (sisi putar dipasang ke) sedekat mungkin dengan sisi pendek enklosur. Masukkan grommet ½". Lubang ini untuk dilalui kabel servo miring. Oleh karena itu, jangan sampai swivel atau braket merusak kabel dengan cara menjepit lubangnya.

Pasang servo miring besar menggunakan empat sekrup 4-40 x ¾" dan 8 mur. Dorong sekrup mesin melalui sisi braket bawah ke arah tengah braket. Kencangkan masing-masing dengan mur 4-40. Dorong servo ke atas sekrup. Masukkan mur lain pada setiap sekrup untuk menahan servo ke braket. Bor lubang 7/64" melalui lubang kedua dari tengah tanduk servo lengan tunggal. Pusatkan servo tetapi kali ini gunakan tanduk servo lengan tunggal. Jika Anda tidak ingat cara memusatkan servo, lihat langkah 5. Lepaskan klakson. Berhati-hatilah untuk tidak menggerakkan poros. Pasang braket atas dengan lubang besar di atas poros servo. Amankan ujung braket lainnya dengan set sekrup Chicago dan ring nilon. Ambil bagian perempuan dari set sekrup Chicago dan letakkan mesin cuci di atasnya. Kemudian geser melalui lubang kecil di sisi braket atas. Sekarang geser dua ring nilon lagi di atas sekrup Chicago. Sekarang masukkan ke dalam lubang kecil di sisi braket bawah. Geser satu lagi mesin cuci nilon di atas sekrup Chicago dan masukkan bagian laki-laki ke bagian perempuan. Sekarang Anda memiliki titik pivot. Pasang klakson servo sehingga mengarah ke bawah (ke arah penutup Hammond). Buat platform atas sejajar dengan penutup Hammond (atau pelat penutup) Tandai lubang yang Anda bor di tanduk servo ke braket atas. Bongkar kedua braket. Bor lubang 7/64" di tempat yang baru saja Anda tandai di sisi braket atas. Masukkan sekrup 4-40 x ¼" melalui lubang di braket atas yang baru saja Anda buat. Masukkan dari bagian dalam braket ke luar. Tempatkan mesin cuci 4-40 di atas sekrup. Sekarang letakkan tanduk servo di atas sekrup dan masukkan mur 4-40 ke sekrup untuk menahannya di tempatnya. Klakson servo juga harus berada di tengah lubang 27/64" yang Anda bor di sisi braket atas dengan sisi yang terhubung ke servo menghadap ke bagian dalam braket. Pasang kembali kedua braket. Lihat di atas. Pastikan setelah Anda menghubungkan tanduk servo ke servo tempat Anda memasang sekrup penahan. Putar braket atas dengan tangan. Kedua braket harus dekat dengan menyentuh (sebaiknya tanpa benar-benar menyentuh). Selamat sudah selesai! Sekarang hubungkan ke pengontrol Anda pilihan dan pergilah. Saya akan memposting instruksi tentang cara membangun pengontrol Anda sendiri, segera setelah saya membuatnya bekerja seperti yang saya inginkan tanpa mikrokontroler!!