Pelajari Kontrol SERVO (Sekilas): 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Dalam modul ini Anda akan belajar tentang mengendalikan Servo mikro atau mini yang kompatibel dengan arduino. Motor servo umumnya digunakan dalam setiap proyek otomasi yang memiliki bagian yang bergerak. Ini memainkan peran yang sangat penting dalam Robotika, gerakan yang tepat dari masing-masing bagian. dan setiap lengan robot dikendalikan oleh Servo. Jadi saya pikir ini akan lebih dari cukup untuk mengetahui betapa pentingnya perangkat kecil ini.

Ini dapat digunakan dalam proyek mini juga di mana Anda ingin memindahkan sesuatu dalam sudut yang tepat. Jadi Servo dapat digunakan dengan sangat mudah dengan Arduino, hanya dengan menulis kode 3-4 baris.

Dapat dipelajari dengan sangat sederhana hanya dalam 7-10 menit, dapatkan manfaatnya………………………

Langkah 1: Isi

*Pengertian dasar motor servo.

*koneksi dan detail kabel.

* pengkodean paling sederhana untuk mengontrol servo menggunakan Arduino.

*Servo diterapkan dalam contoh proyek waktu nyata.

MARI BELAJAR ………………………………………….. BERSEMANGAT………………………………………………………..!

Langkah 2: Dasar-dasar Servo…

Motor servo telah ada sejak lama dan digunakan dalam banyak aplikasi. Mereka berukuran kecil tetapi mengemas pukulan besar dan sangat hemat energi. Motor servo juga digunakan dalam aplikasi industri, robotika, manufaktur in-line, farmasi dan layanan makanan.

Tapi bagaimana cara kerja si kecil?

Sirkuit servo dibangun tepat di dalam unit motor dan memiliki poros yang dapat diposisikan, yang biasanya dilengkapi dengan roda gigi. Motor dikendalikan dengan sinyal listrik yang menentukan jumlah gerakan poros.

Servo dikendalikan dengan mengirimkan pulsa listrik dengan lebar variabel, atau modulasi lebar pulsa (PWM), melalui kabel kontrol. Motor servo biasanya hanya dapat berputar 90° di kedua arah dengan total gerakan 180° baik searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam.

Ketika servos ini diperintahkan untuk bergerak, mereka akan bergerak ke posisi dan menahan posisi itu. Jika gaya eksternal mendorong servo saat servo menahan posisi, servo akan menolak untuk bergerak keluar dari posisi itu. Jumlah kekuatan maksimum yang dapat diberikan servo disebut peringkat torsi servo. Servos tidak akan mempertahankan posisi mereka selamanya; pulsa posisi harus diulang untuk menginstruksikan servo agar tetap pada posisinya.

Langkah 3: Koneksi dan Pengkabelan

Ada dua jenis pengkodean warna kawat servo standar yang tersedia. Satu umumnya dimaksudkan untuk servo mini, yang lain dimaksudkan untuk servo normal.

1. MINI SERVO

orange----------------------------------- sinyal untuk dihubungkan ke pin digital arduino.

merah-----------------------------------+v, power

coklat-------------------------------gnd, pin tanah

2. SERVO NORMAL

putih----------------------------------data/sinyal untuk dihubungkan ke arduino.

merah/coklat---------------------------+v, power

hitam-----------------------------------gnd, pin ground.

Itu semua tentang kabel………………………………………..!

Langkah 4: Pengodean Sederhana untuk Pengaturan

membuat kode adalah pekerjaan paling sederhana!

Anda harus mengetahui hanya dua hal dasar sebelum memulai kode Anda, IDE perangkat lunak arduino memberi kita perpustakaan inbuilt di dalamnya terutama untuk mengontrol motor Servo sehingga membuat pekerjaan kita lebih sederhana.

Untuk memasukkan perpustakaan dalam kode Anda, Anda harus mengetikkan teks berikut di awal kode Anda

#termasuk

atau Anda cukup memasukkan perpustakaan dengan mengklik skecth----Impor perpustakaan------Servo

kedua metode melakukan pekerjaan yang sama Anda dapat memilih cara yang nyaman untuk Anda!

Sekarang, Anda harus memberi nama servo Anda yaitu, Anda harus membuat objek servo dengan menggunakan kata kunci yang disebut Servo.

contoh: Servo dapat diinstruksikan;

sekarang nama objek dalam contoh ini adalah instruksi.

Selanjutnya, untuk menetapkan pin digital arduino Anda ke pin sinyal Servo, kode berikut digunakan, contoh:instructable.attach(2);

sekarang pin sinyal dapat dihubungkan ke pin digital 2 arduino.

Itu saja dengan pengaturan, sekarang kita akan beralih ke bagian kontrol.

Kata kunci yang digunakan untuk memposisikan poros Servo Anda pada sudut tertentu adalah object_name.write(angle 0-180);

contoh: dapat diinstruksikan.write(30);

pengkodean di atas mengirimkan sinyal ke servo dan memerintahkannya untuk menetapkan pada 30 derajat.

Langkah 5: Pengodean untuk Kontrol

Sekarang setelah Anda menetapkan posisi awal servo Anda, Anda dapat pindah ke posisi apa pun dengan menggunakan kode yang sama servo_name.write(), tetapi masalahnya adalah ia bergerak cepat sehingga mungkin banyak bergetar dan tidak bergerak dengan lancar. Jadi solusinya adalah menggunakan penundaan yang sesuai().

Ini dapat dengan mudah dilakukan dengan menggunakan for loop() seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Dalam hal ini 30 pertama dalam loop for mewakili posisi servo saat ini, dan 180 adalah posisi yang diinginkan.

Dengan demikian Anda mungkin telah mengetahui dasar-dasar cara menggunakan Servo dengan arduino.

Langkah 6: Aplikasi

Tercantum di bawah ini adalah beberapa instriuctables saya di mana saya telah menggunakan servo merujuknya untuk pemahaman lebih lanjut, 1. kunci pintu kontrol wifi.

2. Pengumpan ikan Bluetooth.

Semoga Anda menyukai instruksi ini

beberapa topik yang akan datang

1. ESP8266 kontrol sederhana.

2. Bluetooth.

3. layar LCD

……………… dan lebih banyak lagi ikuti saya untuk informasi berguna lebih lanjut.