Pengontrol Ketinggian Air: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Untuk mata kuliah TU Delft Pengukuran Air kami harus membuat alat ukur sendiri yang akan mengupload hasilnya ke internet. Kami diizinkan untuk memilih jumlah yang ingin kami ukur tentang air. Kami memutuskan untuk membuat sebuah alat yang mampu mengukur dan mengontrol ketinggian air dalam sebuah wadah.

Kami diberi Foton Partikel yang terhubung ke internet. Ada juga berbagai sensor yang berbeda yang bisa kita gunakan. Di samping itu kami memiliki akses ke semua jenis bahan dan perangkat, seperti pompa, baterai, kayu, dll.

Dalam langkah-langkah berikut kita akan menjelaskan bagaimana kita membangun pengontrol ketinggian air kita.

Langkah 1: Komponen

Untuk membuat perangkat ini Anda perlu:

• Foton Partikel
• Sensor Ultrasonik (kami menggunakan HC-SR04)
• MOSFET (kami menggunakan IRF520)
• Pompa Submersible
• Selang
• Power Supply 12V (kami menggunakan Eagle HP003C)
• Beberapa kabel pria dan wanita.
• Papan tempat memotong roti
• Kabel mikro USB
• Dipimpin (opsional)
• Resistor 220 Ohm
• Papan atau Tiang untuk memasang perangkat
• ember
• Wadah

Peralatan:

• Lakban
• Obeng
• Sesuatu yg menjentik

Langkah 2: Menghubungkan Sensor Ultrasonik

Kita mulai dengan menghubungkan sensor ultrasonik ke Foton Partikel. Foton terpasang ke papan lebar sehingga kami dapat menghubungkan perangkat dengan mudah. Kami menghubungkan pin VCC ke Vin pada Foton. Pin Trigonometri dan Gema terhubung ke pin digital foton. Kami menggunakan D4 untuk Trigonometri dan D5 untuk Echo. Pin ground terhubung ke ground pada foton.

Dengan kode sensor ultrasonik harus bekerja sekarang.

Langkah 3: Menghubungkan Pompa

Menghubungkan pompa & catu daya ke MOSFET:

Kita mulai dengan menghubungkan Pompa 12V ke modul MOSFET. Pompa memiliki kabel positif dan negatif yang kami sambungkan ke pintu masuk V+ dan V- di MOSFET.

Untuk memasok pompa dengan daya, kami menghubungkan catu daya 12 volt. Kami menggunakan catu daya switching yang diatur ke 12 volt. Kami memotong kepala kabel catu daya sehingga kami dapat menghubungkannya ke MOSFET. Kabel ini terhubung ke port Vin dan GND MOSFET. Catu daya dapat dicolokkan ke stopkontak di dinding.

Menghubungkan MOSFET ke Foton:

Pin GND pada MOSFET terhubung ke ground pada Foton. Pin VCC pada MOSFET ke Vin pada Foton. Pin SIG terhubung ke pin digital pada Photon (kami menggunakan D1).

Langkah 4: Membuat Pengaturan

Dengan semua bagian yang terhubung ke Foton, kami siap untuk membuat pengaturan kami.

Kami menggunakan tiga papan kayu untuk membuat tiang berbentuk L untuk memasang perangkat. L ini akan ditempatkan terbalik di dalam air.

Di bagian bawah tiang ini kita pasang pompa, ujung ini akan dimasukkan ke dalam air.

Di bagian atas tiang kami menempatkan papan tempat memotong roti dengan Foton.

Di antara Foton dan pompa modul MOSFET ditempatkan.

Sensor ultrasonik ditempatkan di bagian atas pada bagian luar tiang yang menghadap ke bawah.

Yang perlu kita lakukan sekarang adalah menyediakan Photon dengan kode kita dan perangkat siap untuk dijalankan!

Langkah 5: Menambahkan Kode

Kode arduino yang digunakan diberikan di atas.

Kami menggunakan ketinggian air kritis 10 sentimeter dalam kode kami. Nilai ini dapat diubah agar sesuai dengan kebutuhan Anda sendiri. Untuk melakukan ini, Anda perlu mengubah nilai dalam loop if.

80 yang digunakan dalam menghitung h adalah ketinggian sensor kami di atas bagian bawah tiang. Nilai ini dapat bervariasi tergantung pada ketinggian sensor Anda.

Gunakan kabel micro usb untuk menghubungkan foton ke komputer Anda dan mem-flash kode ke foton.

Langkah 6: Menambahkan Indikator Led (opsional)

Kami juga telah menambahkan Led sebagai indikator visual untuk menunjukkan apakah ketinggian air terlalu tinggi. Ini opsional dan tidak diperlukan untuk menjalankan perangkat.

Led ditempatkan pada papan tempat memotong roti dan terhubung ke pin digital yang sama dengan MOSFET. Led juga terhubung ke tanah. Di antara Led dan pin digital kami menempatkan Resistansi 220 Ohm.

Led sekarang akan menyala ketika kita memompa air.

Langkah 7: Menggunakan Perangkat Selesai

Perangkat sekarang selesai dan siap untuk mengukur dan mengontrol ketinggian air!

Tempatkan perangkat dalam wadah dan mulailah mengisinya dengan air. Ketika ketinggian air mencapai nilai kritis yang ditunjukkan, perangkat harus mulai memompa air keluar hingga di bawah nilai ini.