Roda Kemudi Elektronik: 5 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Halo semuanya!

Di bawah ini saya membagikan salah satu proyek favorit saya, dan itu adalah roda kemudi elektronik. Saya merancang dan mengembangkan roda kemudi untuk mobil siswa formula. Fungsi elektronik pada roda pada dasarnya adalah untuk mengontrol beberapa sistem mobil seperti pengaturan kipas radiator, sistem pengurangan drag dan intake manifold variabel panjang. Untuk mendapatkan ide singkat, pertama tonton video di bawah ini dan kemudian lanjutkan dengan posting.

Langkah 1:

Pengaturan

Setup dapat dibagi menjadi 4 tingkat hirarki. Perhatikan diagram di bawah ini:

Langkah 2:

1. Arduino:Peran arduino dalam pengaturan saya adalah untuk menerima input dari layar sentuh dan tombol perpindahan gigi dan karenanya mengirimkan sinyal output untuk mengontrol semua relai dan servo.

2. Roda kemudi dan aktuator:

   1. Kopling listrik rilis cepat: Sejauh menyangkut produksi roda kemudi, ini tidak diragukan lagi merupakan bagian tersulit dari keseluruhan pengaturan. Sisi laki-laki dari konektor listrik bundar dimasukkan ke dalam poros roda kemudi dengan semua kabel melewati poros dan keluar di dekat rak. Sisi perempuan dari konektor listrik diposisikan di dalam kopling pelepas cepat roda kemudi. Sebanyak 8 kabel dibawa oleh konektor. Periksa gambar di bawah ini untuk mendapatkan ide yang lebih baik tentang koneksi.
   2. Relai pemindah gigi pneumatik: Relai dikendalikan oleh arduino yang menerima sinyal dari tombol pemindah gigi di roda kemudi. Saat tombol ditekan, relai diaktifkan oleh arduino dan sistem pneumatik bergerak sesuai untuk mengganti gigi.
   3. DRS Servo: Servo untuk DRS (Drag reduction system) juga dikendalikan oleh arduino. Menurut acara yang dipilih oleh pengguna di menu "Pemilihan Acara" pada LCD, servo bergerak dan posisi sayap belakang mobil diubah.
   4. VLIM Servo: VLIM adalah singkatan dari variable length intake manifold. Sama seperti servo DRS, servo VLIM dikendalikan oleh arduino sesuai dengan pengaturan di menu pemilihan acara.
   5. Relai kipas radiator: Kipas radiator adalah bagian penting dari sistem pendingin engine. Jangan menyalakan kipas radiator dan mesin terlalu panas. Jaga agar kipas radiator selalu menyala dan Anda akan menguras baterai Anda dalam waktu 15 menit. Oleh karena itu, ada banyak pengaturan yang dapat dipilih pengguna tergantung pada suhu udara sekitar dan kondisi pengoperasian.
3. Sirkuit listrik roda kemudi: Seperti namanya, itu adalah sirkuit listrik roda kemudi. Sebanyak 8 kabel dari rangkaian listrik masuk ke kopling listrik rilis cepat.

Langkah 3:

4. Alat bantu roda kemudi

1. Shift Lights: Ini adalah lampu LED yang dipasang di bagian atas roda kemudi. Mereka digunakan untuk menginformasikan pengemudi untuk menggeser gigi pada RPM optimal untuk mengekstrak kinerja maksimum dari powertrain. Dalam pengaturan saya, kami menggunakan Neopixel WS2812B RGB LED untuk alasan kesederhanaan. Seluruh strip dioperasikan hanya dengan 3 kawat. Satu daya(+5v), ground kedua dan yang ketiga adalah kabel sinyal.
2. Layar Sentuh: Seperti dibahas di atas, layar sentuh dioperasikan oleh pengemudi untuk mengontrol berbagai pengaturan mobil. Perangkat layar sentuh yang kami gunakan adalah perangkat Nextion. Perangkat ini menawarkan cara mudah untuk berinteraksi dengan arduino dan GUI yang indah dapat dibuat dengan mudah tanpa banyak keterampilan pemrograman. Untuk menjelaskan pengkodean dan desain layar sentuh tentu membutuhkan tutorial tersendiri. Beri tahu saya di bagian komentar di bawah jika Anda ingin saya membuat tutorial yang sama.
3. Tombol Shift: Di sini sekali lagi, ketika tombol (salah satu dari dua) ditekan oleh driver, pin baca digital arduino masing-masing diatur ke tinggi. Menurut tombol yang ditekan, arduino mengaktifkan relai pemindah gigi pneumatik yang sesuai dan persneling diubah.

Langkah 4:

Produksi

Terlepas dari rakitan konektor listrik rilis cepat yang telah saya bahas di atas, komponen utama produksi adalah bingkai dasar dan kotak penutup. Rangka dasar kemudi, seperti terlihat pada gambar, dibuat menggunakan serat karbon. Tiga lapisan serat karbon di kedua sisi inti busa dikantongi menggunakan teknik infus resin. Setelah mengeringkan semua epoksi, bagian dikirim untuk dipotong kawat di mana slot untuk ibu jari dan profil eksternal dipotong pada bingkai dasar. Sedangkan untuk kotak penutup, digunakan lembaran PVC 2mm, yang kemudian dikirim lagi untuk dipotong kawat untuk mendapatkan profil yang diinginkan. Setelah pemesinan, rangka dasar dan kotak penutup dirakit menggunakan mur, baut, dan banyak epoksi.:P

Di bawah ini adalah video lain yang dibuat selama masa pembuatan. Membuat suara mobil selalu menyenangkan.:)

Langkah 5:

Untuk lebih banyak tutorial seperti ini, Anda dapat mengikuti halaman saya di sini:

www.facebook.com/projectmechatronics/