Daftar Isi:
- Langkah 1: BAGIAN YANG DIBUTUHKAN
- Langkah 2: SOLDER JUMPER WIRES
- Langkah 3: HUBUNGKAN MODUL IR BERSAMA
- Langkah 4: HUBUNGKAN PIN DATA
- Langkah 5: LEM PANAS MODUL IR SEPERTI YANG DITAMPILKAN
- Langkah 6: HUBUNGKAN PIN DATA KE ARDUINO
- Langkah 7: CONNECT -VE DAN +VE TERMINAL DARI ARDUINO
- Langkah 8: PILIH DUA MODUL
- Langkah 9: HUBUNGKAN KE PC DAN UPLOAD KODE
- Langkah 10: SIAPKAN TRACK MENGGUNAKAN TAPE HITAM
- Langkah 11: SUDAH SIAP || WAKTU UNTUK BERAKSI
- Pengarang John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 09:58.
- Terakhir diubah 2025-01-23 14:49.
DI INSTRUCTABLE INI SAYA MENUNJUKKAN CARA MEMODIFIKASI ROBOT MOBIL (CARBOT) MENJADI ROBOT LINE FOLLOWER
Langkah 1: BAGIAN YANG DIBUTUHKAN
CARBOT LIHAT DI BAWAH INI INSTRUCTABLE UNTUK MEMBUAT SATU
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
BEBERAPA KABEL JUMPER
MODUL SENSOR IR X 2
PITA HITAM
SOLDER BESI
POWER BANK (HANYA UNTUK MENGHEMAT BATERAI
Langkah 2: SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER DUA KABEL MASING-MASING KE +VE DAN -VE SALAH SATU MODUL IR SEPERTI YANG DIANJURKAN
Langkah 3: HUBUNGKAN MODUL IR BERSAMA
GUNAKAN DUA KABEL JUMPER UNTUK MENGHUBUNGKAN +VE KE +VE MODUL IR DAN -VE KE -VE MODUL IR, SEPERTI YANG DITAMPILKAN.
Langkah 4: HUBUNGKAN PIN DATA
SAYA MENGGUNAKAN KAWAT JUMPER WANITA HIJAU DAN KUNING UNTUK KAWAT JUMPER PRIA UNTUK MENGHUBUNGKAN PIN DATA MASING-MASING MODUL IR
Langkah 5: LEM PANAS MODUL IR SEPERTI YANG DITAMPILKAN
PERHATIKAN BAHWA MODUL TETAP PERSIS BERSAMPING SEPERTI YANG DIANJURKAN
*TINGGI JUGA DARI TANAH TIDAK BOLEH SANGAT BESAR
Langkah 6: HUBUNGKAN PIN DATA KE ARDUINO
HUBUNGKAN PIN DATA MASING-MASING MODUL IR KE PIN 5, 6 MASING-MASING
Langkah 7: CONNECT -VE DAN +VE TERMINAL DARI ARDUINO
HUBUNGKAN -VE KE GND DARI ARDUINO
HUBUNGKAN +VE KE +5V ARDUINO
Langkah 8: PILIH DUA MODUL
LEM PANAS SEBAGIAN KECIL KERTAS HITAM UNTUK MEMISAHKAN DUA MODUL IR SATU SAMA
****ALASAN: DILAKUKAN AGAR SINAR IR DARI SALAH SATU MODUL TIDAK MENGGANGGU FOTODIODE YANG LAIN
Langkah 9: HUBUNGKAN KE PC DAN UPLOAD KODE
LINK KODE:
Langkah 10: SIAPKAN TRACK MENGGUNAKAN TAPE HITAM
Langkah 11: SUDAH SIAP || WAKTU UNTUK BERAKSI
TEKAN 5 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk memulai mode pengikut garis
TEKAN 0 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk menghentikan mode pengikut garis