ROBOT PENGIKUTI GARIS -- ARDUINO DIKENDALIKAN: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

DI INSTRUCTABLE INI SAYA MENUNJUKKAN CARA MEMODIFIKASI ROBOT MOBIL (CARBOT) MENJADI ROBOT LINE FOLLOWER

Langkah 1: BAGIAN YANG DIBUTUHKAN

CARBOT LIHAT DI BAWAH INI INSTRUCTABLE UNTUK MEMBUAT SATU

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

BEBERAPA KABEL JUMPER

MODUL SENSOR IR X 2

PITA HITAM

SOLDER BESI

POWER BANK (HANYA UNTUK MENGHEMAT BATERAI

Langkah 2: SOLDER JUMPER WIRES

SOLDER DUA KABEL MASING-MASING KE +VE DAN -VE SALAH SATU MODUL IR SEPERTI YANG DIANJURKAN

Langkah 3: HUBUNGKAN MODUL IR BERSAMA

GUNAKAN DUA KABEL JUMPER UNTUK MENGHUBUNGKAN +VE KE +VE MODUL IR DAN -VE KE -VE MODUL IR, SEPERTI YANG DITAMPILKAN.

Langkah 4: HUBUNGKAN PIN DATA

SAYA MENGGUNAKAN KAWAT JUMPER WANITA HIJAU DAN KUNING UNTUK KAWAT JUMPER PRIA UNTUK MENGHUBUNGKAN PIN DATA MASING-MASING MODUL IR

Langkah 5: LEM PANAS MODUL IR SEPERTI YANG DITAMPILKAN

PERHATIKAN BAHWA MODUL TETAP PERSIS BERSAMPING SEPERTI YANG DIANJURKAN

*TINGGI JUGA DARI TANAH TIDAK BOLEH SANGAT BESAR

Langkah 6: HUBUNGKAN PIN DATA KE ARDUINO

HUBUNGKAN PIN DATA MASING-MASING MODUL IR KE PIN 5, 6 MASING-MASING

Langkah 7: CONNECT -VE DAN +VE TERMINAL DARI ARDUINO

HUBUNGKAN -VE KE GND DARI ARDUINO

HUBUNGKAN +VE KE +5V ARDUINO

Langkah 8: PILIH DUA MODUL

LEM PANAS SEBAGIAN KECIL KERTAS HITAM UNTUK MEMISAHKAN DUA MODUL IR SATU SAMA

****ALASAN: DILAKUKAN AGAR SINAR IR DARI SALAH SATU MODUL TIDAK MENGGANGGU FOTODIODE YANG LAIN

Langkah 9: HUBUNGKAN KE PC DAN UPLOAD KODE

LINK KODE:

Langkah 10: SIAPKAN TRACK MENGGUNAKAN TAPE HITAM

Langkah 11: SUDAH SIAP || WAKTU UNTUK BERAKSI

TEKAN 5 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk memulai mode pengikut garis

TEKAN 0 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk menghentikan mode pengikut garis