Tes Chassis Magician: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini lebih dari sekedar instruksional adalah review dari apa yang saya pelajari dari sasis ini, meskipun mudah untuk merakit dan sudah ada papan kontrol, ada pengalaman yang ingin saya bagikan jika Anda ingin membuat ROV Anda dari awal, sekarang saya tinggalkan beberapa komentar di Pengalaman saya adalah 5 tahun yang lalu.

Langkah 1: Kontrol Motor

Pilihan saya adalah:

Deskripsi SN754410

SN754410 adalah driver setengah-H arus tinggi empat kali lipat yang dirancang untuk memberikan arus penggerak dua arah hingga 1 A pada tegangan dari 4,5 V hingga 36 V. Perangkat ini dirancang untuk menggerakkan beban induktif seperti relai, solenoida, DC, dan motor loncatan bipolar, serta beban arus tinggi/tegangan tinggi lainnya dalam aplikasi suplai positif.

L293B dan L293E adalah driver quad push-pull yang mampu memberikan arus keluaran ke 1Aperchannel. Setiap saluran dikendalikan oleh input logika yang kompatibel dengan TTL dan setiap pasangan driver (jembatan penuh) dilengkapi dengan input penghambat yang mematikan keempat transistor. Sebuah input suplai terpisah disediakan untuk logika sehingga dapat mengalirkan tegangan yang lebih rendah untuk mengurangi disipasi.

mengetahui bahwa mereka memiliki kekuatan 1 amp, saya ingin tidak tinggal dengan batas itu, yang saya pikir adalah mengelas satu di atas yang lain dengan hasil yang baik

Langkah 2: Tes Pertama, Menuju Ford

Di sini tes cara kerjanya, mengirim sinyal tetap ke pin depan, belakang (atau membuat rutinitas agar tidak aktif pada saat yang sama), tenang, dioda melindungi mesin dengan baik, saya mengerti bahwa ada tidak perlu mempertahankan sinyal tetap tetapi Anda harus memasukkan pulsa dan menyinkronkan

Langkah 3: Kekuatan

Saya hanya menggunakan baterai lipo, ini bagus untuk jenis beban ini, yang pada gilirannya sekarang ada lebih banyak sirkuit untuk mengisi sel lipo dengan usb sederhana

Langkah 4: Pengaya yang Dipasang

Di video saya tunjukkan bagaimana dengan motor servo yang dipasang di ujungnya, saya suka cara kerjanya xq sangat bersih, ditambah sinyal rf yang akan saya curahkan untuk posting yang bagus

Langkah 5: Pengontrol

Saya membuat banyak variasi kontrol, dengan 4 tombol dengan enam dengan d-pad, analog, yang penting kita mengerti bahwa untuk menghemat perangkat keras dengan pemrograman, itu jauh lebih baik, kita harus menggunakan kreativitas, dan energi yang sama yang kita gunakan untuk membuat masalah sama dengan yang akan kita gunakan untuk menyelesaikannya

Saya Menggunakan:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Hasil Luar Biasa

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Hasil yang baik

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

hasil yang baik

Langkah 6: Penjelasan (Spanyol)

Jika Anda berbicara bahasa Spanyol, ini adalah penjelasannya. jika Anda tidak segera sakit akan mengunggah instruksi yang lebih baik

Langkah 7: Satu Langkah Lebih Tinggi

Ini adalah kreasi terakhir saya dengan sasis ini

kesimpulannya itu adalah peralatan yang sangat bagus, kompatibel dengan ide-ide Anda, apakah Anda ingin membuatnya bekerja dengan piring yang sudah siap atau melakukan sesuatu dari awal, saya berharap Anda sukses dalam proyek robotika berikutnya, terima kasih telah membaca!