Tanda Proyek: 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Seorang siswa memiliki ide di kelas 12 dua tahun lalu. Kemudian diturunkan ke kelas 11 pada tahun 2016, kemudian masuk ke kelompok kelas 12 pada tahun 2017. Proyek ini dimaksudkan untuk sekolah kami, proyek ini adalah pajangan, jadi ketika seseorang berjalan melewatinya akan merasakan suatu objek maka akan ada menjadi panel yang akan berputar. Itu akan berputar 180 derajat. Di satu sisi panel akan ada nama dan maskot sekolah kita dan sisi lainnya akan memiliki cermin.

Langkah 1: Memilih Desain

Setiap versi proyek berjalan dan mendapat perubahan desain, jadi desain kami akan rata dengan dinding. Pajangan akan ditempatkan di dekat pintu depan sekolah. Dinding ini berbentuk trapesium. Jadi kami berencana memiliki desain yang berlanjut dengan trapesium sehingga akan rata dengan dinding. Desain dibagi menjadi 3 bagian utama yaitu segitiga kiri, segitiga siku-siku, dan persegi panjang tengah dimana panel akan dipegang. Semua 3 bagian ini akan cocok dengan dinding. Gambar adalah contoh dari ide.

Kami juga membuat prototipe prototipe hanya dia bagian tengah dan panel. Kami akan mengajari Anda langkah demi langkah cara membuat prototipe.

Langkah 2: Bahan

Kebutuhan material adalah

Bagian

sirkuit

Arduino Mega 2650(1)

Server (8)

Kabel jumper (bukan kabel jumper mobil) (banyak pria dan wanita)

Papan tempat memotong roti(1)

sensor ultra sonik (2)

Prototipe

Kayu MDF

Karton atau papan Busa

Sekrup

Lem (lem kayu dan lem panas)

Jika Anda ingin hanya satu tanda berputar gunakan arduino uno dan kode untuk itu akan sedikit berbeda

Kami membuat prototipe kami dari kayu sehingga bisa menjadi kuat.tetapi Anda bisa membuat dari sesuatu yang lain

Bill of material untuk tugas akhir

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Langkah 3: Memulai Prototipe

(kayu mereka bisa diganti dengan yang lain)

Untuk membuat box dari prototype, berikut langkah-langkahnya.

Langkah 1. Potong bagian atas/bawah dan samping menjadi 52'' dan 12'', ketebalan papan harus 3/4''.

Langkah 2. Bagian atas dan bawah akan dihubungkan dengan butt-joint. tandai titik di kedua sisi dari 1 '' dari tepi dan satu di tengah. tandai untuk bagian atas dan bawah.

Langkah 3. Bor titik-titik yang ditandai pada kedua bagian. kemudian letakkan kedua potongan di potongan samping untuk menandai lubang untuk bagian atas dan bawah.

Langkah 4. Sekarang bor tanda di bagian samping, lalu pasang kotak bersama dengan sekrup.

Langkah 5. Potong empat persegi segitiga dengan 8'', 8''. pra-bor dan sekrup di sudut belakang kotak, pastikan untuk menghindari sekrup yang ada di kotak.

Langkah 4: Bagian 2 Membuat Prototipe

Berikut adalah Langkah-langkah membuat dudukan untuk servos.

Langkah 1. Potong dua batang berukuran 8 inci, lalu potong dua batang lagi berukuran 46,5 inci.

Langkah 2. Rekatkan 8 '' tongkat 3 '' di bawah ini dari atas kotak. lalu tandai 2,3 '' di tengah tongkat, ini adalah panjang servo.

Langkah 3. Rekatkan 46,5 inci di luar tanda pada stik 8 inci.

Langkah 4. Potong sepotong papan busa menjadi 45 '', letakkan servo di antara dudukan dan sematkan panel ke servo.

Langkah 5: Program

Program untuk ini dibuat di arduino kodenya juga dibuat oleh grup yang berbeda. Hal pertama yang kami lakukan adalah mencoba dan memahami kodenya. Yang kedua mencoba mengunggah kode. Ketika kami mengunggah kode, kami menghadapi bug. Bug pertama adalah tidak berfungsi. Itu diperbaiki dari waktu ke waktu, kami juga menambahkan fitur ke kode. Fitur ini adalah jika seseorang terlalu dekat dengan sensor maka tidak akan berjalan.

Mereka dapat dipecah menjadi beberapa bagian bagian yang setup, restart, loop utama dan kode sensor.

link untuk kodenya

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Langkah 6: Pengaturan dan Mulai Ulang Program

Kode bagian pengaturan adalah bagian paling dasar dari kode yang dimulai dengan menentukan pin untuk sensor dan membuat variabel untuk servo dan menyiapkan lampiran ke servos. Bagian selanjutnya adalah membuat pin define menjadi input atau output. Bagian ini juga akan mengatur semua variabel yang dibutuhkan.

Bagian selanjutnya adalah restart bagian kode ini akan terjadi setiap kali rangkaian dihidupkan itu akan nol servos.

Langkah 7: Kode Utama Program dan Kode Senor

Bagian selanjutnya adalah loop utama. Dimulai dengan mencari tahu seberapa jauh jarak orang terdekat. Ini dilakukan dengan masuk ke metode sensor yang terletak di bagian kode sensor. Ini memeriksa apakah orang tersebut berada dalam jarak tertentu dari sensor jika demikian server akan berputar. Ini akan berputar 180 derajat dan menunggu 5 detik untuk kembali ke lokasi semula dengan berputar ke nol derajat kemudian menunggu selama 5 detik dan melakukannya lagi dan menunggu 5 detik lagi dan kembali normal. Setelah itu akan kembali ke atas loop. (Ini dapat disederhanakan dengan perulangan for di sana.)

Bagian terakhir dari kode adalah bagian yang menghitung jarak yang didapat dari sensor dengan mengirimkan sinyal ke ultrasonik dan kemudian menerimanya. Sinyal ini memiliki nilai integer, nilainya akan dibagi 2 kemudian dibagi dengan 29,1 untuk mendapatkan jarak.

Langkah 8: Sirkuit

Sirkuit yang kami gunakan untuk proyek yang tidak kami buat, itu dibuat oleh grup sebelum kami. Jadi kami tidak tahu apa yang mereka lakukan untuk membuatnya, jadi tugas utamanya adalah mencari tahu dan memperbaiki masalah utamanya. Masalah utama adalah bahwa itu akan terlalu panas. Solusinya

(Langkah-langkah yang akan saya jelaskan adalah seolah-olah berada di papan tempat memotong roti tetapi untuk modal terakhir akan berada di papan tembaga)

Langkah 9: Sirkuit Buliding Bagian 1

Papan tempat memotong roti

Hubungkan rel daya atas dan bawah dengan kabel Dan lakukan hal yang sama dengan rel ground

Anda juga perlu memasang pengatur tegangan

Letakkan regulator di suatu tempat di papan

Kemudian pasang kabel hitam yang terhubung ke pin tengah dan hubungkan ke ground

Selanjutnya adalah pin kanan mendapatkan kabel merah dan menghubungkannya ke rel positif

Terakhir pin kiri akan dibiarkan tidak terhubung sampai kita menghubungkan daya

Langkah 10: Sirkuit Buliding Bagian 2

Arduino

pin:

Dari arduino Anda akan menghubungkan pin (2-9) ke papan tempat memotong roti ini untuk servos

(Jika Anda dapat mencoba menggunakan kabel putih untuk alasan organisasi)

Langkah 11: Sirkuit Buliding Bagian 3

Servos (Anda harus menggunakan 180 servos untuk ini)

Untuk servo yang Anda perlukan:

1 kabel putih

1 kabel hitam

Dan 1 kabel merah

Per servo

Kemudian pasang kabel ke port warna yang sesuai pada servo.

Sekarang hubungkan rel merah ke positif

Hitam ke tanah

Dan yang putih ke jalur yang sama dengan kabel lain yang terpasang ke arduino

ulangi ini 8 kali pada pin yang berbeda

(Juga cobalah untuk menjaganya agar tetap rapi dan menyebar sehingga kabel tidak kusut)

Langkah 12: Sirkuit Buliding Bagian 4

Sensor ultrasonik (Anda akan membutuhkan 2 untuk ini)

Untuk sensor Ultrasonik Anda perlu menggunakan

1 kabel jantan ke betina merah per sensor

1 kabel jantan ke betina hitam per sensor

Dan 2 jantan ke betina dengan warna lain per sensor

Kemudian hubungkan kabel merah ke pin pada sensor Ultrasonik berlabel Vss

Setelah itu hubungkan yang hitam ke pin berlabel ground

Kemudian 2 yang berwarna acak ke pin berlabel trigonometri dan gema

Selanjutnya pasang kabel merah dan arde ke rel yang ada di papan tempat memotong roti Dan sambungkan pin trigonometri dan gema ke pin 22 dan 23 untuk satu sensor Ultrasonik Dan 24 dan 25 untuk yang lainnya

Langkah 13: Sirkuit Buliding Bagian 5

Kekuatan (langkah terakhir)

Hubungkan kabel hitam ke ground

Dan kabel merah ke pin kiri di regulator

Langkah 14: Akhir

setelah semua langkah itu, Anda harus membuat prototipe