Prototipe Sistem Parkir Sederhana Menggunakan Ebot: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya membuat prototipe sistem parkir sederhana menggunakan Ebot. Pada sistem ini terdapat sensor Ultrasonic untuk mendeteksi kendaraan/benda. Modul LCD akan menunjukkan jumlah Kendaraan yang terdeteksi. Setelah angka mencapai maksimum, maka akan muncul pesan "FULL". Saya membuat hitungan ke 5 sebagai maksimal.

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

1-Pengontrol Ebot

2-Ebot Servo motor untuk mekanisme gerbang.

Modul Ultrasonik 3-Ebot untuk deteksi.

4-Buzzer untuk membuat nada saat membuka dan menutup gerbang.

5. RGB LED untuk bersinar dalam berbagai warna.

Aplikasi 6-EBot PC terinstal.

7- Pemrograman Ebot kabel USB.

Kabel 8-jumper untuk menghubungkan modul input dan modul output ke Ebot.

Saya menggunakan kotak kardus untuk memasang sensor dan menandai sensor Eboard di atasnya.

Langkah 2: Koneksi dan Pemrograman

Saya menghubungkan input dan output ke papan pengontrol menggunakan kabel jumper. Input ultrasonik terhubung ke bagian input papan. Output seperti buzzer, motor servo, RGB, dan LCB terhubung di sisi output. Sisi input berisi pin A0 hingga A7 dan bagian Output berisi 0 hingga 7 pin.

Pin S, V dan G masing-masing modul dihubungkan ke pin Controller yang berwarna seperti:

Putih untuk S (sinyal)

Merah untuk V(5 V)

Hitam untuk G (Bumi)

Kemudian saya membuka aplikasi Ebot Blockly di PC dan memprogram menggunakan blok.

Kode yang sesuai dihasilkan di halaman kode.

Saya menggunakan opsi debug di panel kiri untuk memeriksa nilai sensor ultrasonik. Sehingga saya dapat memberikan batasan atau jangkauan dimana Ultrasonic dapat mendeteksi objek tersebut.

Pemrograman dengan menggunakan blok membuat lebih mudah untuk membuat sesuatu.

Langkah 3: Video

Saya menyesuaikan nilai dan blok untuk mendapatkan hasil akhir saya.

Akhirnya, saya berhasil