Bot Pengawasan Chassis Terlacak Jarak Jauh yang Kasar: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pengantar:

Jadi ini adalah proyek yang awalnya ingin saya mulai dan selesaikan pada tahun 2016, namun karena pekerjaan dan banyak hal lainnya, saya baru bisa memulai dan menyelesaikan proyek ini di tahun baru 2018!

Butuh waktu sekitar 3 minggu, terutama karena merancang bagaimana saya akan mengatur setiap komponen dan jenis kombinasi pengontrol dan penerima yang saya inginkan serta waktu pengiriman beberapa komponen.

Semuanya didasarkan pada sasis robot T-Rex yang saya beli dari Spark fun bertahun-tahun yang lalu, (bahkan tidak yakin Anda dapat membelinya lagi)..

Ini sangat kuat dan hanya sedikit terlalu keras untuk segala jenis penggunaan diam atau rahasia (LOL).

Benar, jadi mari selami!

Langkah 1: Sasis

Tampak depan, belakang, dan samping dari sasis luar.

Semuanya terbuat dari komponen baja dan kuningan berlapis aluminium dan seng. Ini membuat platform yang cukup kuat untuk menampung elektronik dan sensor Anda.

Kelemahan terbesar adalah tapak logam, sangat keras dan sama sekali tidak ada sifat mencengkeram pada permukaan yang halus.

Langkah 2: Penerima dan Kandang

Saya menggunakan Penerima Fly Sky FS-IA6B dan pemancar Fly Sky i6s untuk mengontrol sasis.

Saya telah memodifikasi antena penerima asli untuk menggunakan konektor RP-SMA dan antena 2,4Ghz yang dipasang ke penutup plastik ABS. (Sayangnya saya tidak mendokumentasikan proses ini tetapi sangat sederhana jika Anda dapat menyolder).

Selungkup plastik memang menambahkan komponen yang mudah pecah ke sasis namun saya merasa perlu karena penutup aluminium bukan yang terbaik untuk sinyal nirkabel.

Antena dan konektor sekitar 3,50 GBP di amazon.

penerima Fly Sky FS-IA6B dan pemancar Fly Sky i6s sekitar 45 GBP di eBay.

Perhatikan indikator dan sakelar LED biru yang menurut saya belum digunakan (tetapi akan digunakan di masa mendatang)!

Langkah 3: Cara Kerja Batin

Perhatikan lubang yang harus saya bor melalui kanopi atas aluminium untuk memungkinkan sinyal penerima dan kabel daya.

Saya benar-benar tidak ingin beberapa lubang dibor melalui sasis aluminium karena terlihat berantakan dan dapat menyebabkan kelemahan struktural tergantung. Jadi saya menyimpannya di yang utama ini (Selain braket pemasangan untuk penutup ABS dan pengontrol motor 2X25 gigi Saber yang luar biasa).

Saya tahu untuk umur panjang, ini adalah pilihan terbaik, tetapi untuk kesederhanaan dan kemudahan pengaya di masa mendatang, saya telah menggunakan papan tempat memotong roti kecil untuk memungkinkan semua koneksi antara RX dan Pengendali Motor.

Langkah 4: Pengendali Motor

Inilah papan pengontrol motor Sabertooth 2X25 yang mampu melakukan jauh lebih banyak daripada yang bisa dilakukan robot ini… Itu juga merupakan bagian termahal kedua dengan harga 120 USD

Sasisnya adalah 249 USD

Penyiapannya sederhana karena papannya dilengkapi dengan panduan instruksi yang bagus serta memiliki video di tabung Anda yang dapat Anda tonton jika itu bekerja lebih baik untuk Anda:)

Gearbox semuanya terbuat dari baja dengan motor yang disikat dan mungkin menggunakan satu ton amp di warung tapi saya belum punya banyak masalah dengan mereka.. Rupanya segala sesuatu tentang sasis ini diambil dari model tangki skala 1/16 yang cukup populer untuk mungkin penggemar R/C.

Langkah 5: Baterai

Untuk sumber daya saya memilih adonan Li Po 11.1 Volt 3 Cell karena sekitar 20 GBP dan konektor, pengisi daya, serta penggantinya mudah didapat.

Pengendali motor dapat menangani hingga 32 Volt saya percaya jadi ada banyak kebebasan di sini..

Konektor pilihan adalah XT60, standar dan preferensi pribadi saya dalam hal konektor baterai R/C.

Langkah 6: Berikan Pandangan

Untuk aspek penglihatan saya telah memilih tiruan Go Pro dari amazon dengan harga sekitar 25 GBP.

Ini mengklaim mampu 4k namun saya senang dengan 1080p.

Fitur keren dari kamera ini adalah ia memiliki kemampuan untuk membuat koneksi WiFi yang aman sehingga Anda dapat menggunakan ponsel atau tablet untuk menonton. Itu ada; visi robot berkualitas tinggi dengan harga murah!

Ini juga memiliki baterai internal sendiri namun dapat diaktifkan melalui pengontrol motor saluran 5 vdc jika diinginkan.

Langkah 7: Kesimpulan

Ini adalah proyek yang menyenangkan dan sebenarnya cukup sederhana. Di masa depan saya akan menambahkan papan raspberry Pi dan berpotensi sensor lidar 3D buatan sendiri untuk benar-benar memberikan beberapa "otot" robot.

Rencana saya adalah agar ini sepenuhnya otonom dan mampu melakukan sedikit lebih banyak daripada sekarang.

Mungkin lebih murah dengan menggunakan sensor kinect Xbox 360.

Jika Anda menikmati ini atau memiliki saran untuk yang disebutkan di atas, silakan tinggalkan komentar dan terima kasih telah mencari!