C4TB0T - Mainan Kucing Nirkabel yang Dapat Disesuaikan: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Mainan ini bukan hanya mainan laser nirkabel yang dapat Anda kendalikan dengan smartphone Anda, bukan lebih dari itu! Anda dapat memasang mainan lain di robot ini, menjadikannya mainan kucing kustomisasi terbaik. Jika Anda mengikuti instruksi, Anda juga akan dapat membuat keindahan ini. Seharusnya tidak terlalu sulit, ini adalah proyek Arduino pertama saya yang pernah dibuat, jadi jika saya bisa melakukannya, Anda juga bisa melakukannya! Bersenang-senang membuat ini, dan pastikan untuk memberikan sentuhan Anda sendiri.

Anda akan membutuhkan:Arduino UNOBluetoothmodule HC05JumpwiresKayuPaper kertasGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoLaser Cat (pastikan untuk membelinya di toko hewan peliharaan karena beberapa berbahaya bagi mata hewan peliharaan Anda)Pistol lem panasPaku (opsional)Pita (opsional)

Langkah 1: LANGKAH 1: TUBUH DALAM

Langkah 1.1

- Potong lingkaran kayu. Saya menggunakan diameter 20 cm tetapi Anda dapat menyesuaikannya selama Anda menjaga proporsinya dengan benar.

- Potong lingkaran kedua, dan potong bagian dalamnya sehingga tersisa sebuah cincin yang pas tepat di atas cincin lainnya. Paku lengan servo di tengah.

Langkah 1.2

-Potong bentuk seperti yang ada di gambar menggunakan garis berwarna sebagai panduan proporsi. Pastikan garis hijau di bagian bawah sama panjang dengan diameter lingkaran. Kuning harus 16 cm dan oranye harus 2 cm di setiap sisi. Garis coklat harus setinggi 20 cm. Langkah 1.3

- Potong penempatan servo. Pastikan mata pena yang memutar berada di tengah sebenarnya dari bentuk kayu. Kalau tidak, jika akan berputar seperti mabuk dan kami tidak menginginkannya.

-Sekrup motor servo di tempatnya.

Langkah 2: LANGKAH 2: ATAS

Langkah 2.1

- Buat konstruksi pan dan tilt untuk servo 180 Anda. Saya sarankan Anda mencetak 3D bagian ini tetapi Anda juga dapat menggunakan karton seperti yang saya lakukan.

Langkah 2.2

- Buat konstruksi dudukan untuk laser dan mainan Anda yang lain. Saya menggunakan penggulung kabel yang pas dengan sedotan. Tapi sekali lagi saya sangat menyarankan Anda meningkatkan prototipe ini dengan mencetak 3D konstruksi pemasangan Anda.

- Pasang konstruksi dudukan Anda di atas konstruksi pan dan miring.

Langkah 2.3

- Letakkan servo pada bentuk kayu. Anda dapat menggunakan lem panas untuk ini, selotip atau apa pun yang akan menempel dengan kuat. Servo ini akan memiliki banyak hal untuk bertahan karena ini adalah perangkat keras yang paling dekat dengan cakar kucing Anda dan akan menerima tekanan paling besar.

Langkah 3: LANGKAH 3: LAMPIRAN

Langkah 3.1

- Tempelkan powerbank ke bentuk kayu dengan lem panas. Jika Anda tidak ingin berada di sana secara permanen, gunakan lapisan pelindung lakban.

Langkah 3.2

- Tempelkan Arduino ke bentuk kayu. Anda dapat menggunakan lem panas, paku atau keduanya!

Langkah 3.3

- Tempelkan papan tempat memotong roti pada kayu menggunakan stiker yang biasanya menempel di atasnya, atau lem panas.

Langkah 4: LANGKAH 4: KABEL

Langkah 4.1

- Pasang kabel Bluetooth seperti pada gambar.

- Pasang konektor Bluetooth ke bentuk kayu. Pastikan kucing Anda tidak memakannya seperti yang saya lakukan. Dia kepingan salju khusus.

Langkah 4.2

- Pasang kabel seperti yang ditunjukkan pada gambar:

- Semua kabel merah masuk ke plus papan tempat memotong roti, dan semua kabel arde hitam masuk ke plus papan tempat memotong roti.

- Kabel putih servo 360 masuk ke D6~

- Kabel putih dari 180 servo masuk ke D5~

- Kabel Bluetooth ungu masuk ke D9~

- Kabel Bluetooth hijau masuk ke D10~

Langkah 5: LANGKAH 5: TUBUH LUAR

Langkah 5.1

- Gunakan karton untuk membuat bentuk silinder dengan tinggi sekitar 16 cm (kira-kira setinggi bentuk kayu). - Letakkan balon di ujung luar. - Tutup dengan kertas mache dan biarkan kering.

Langkah 5.2

- Jika paper mache sudah kering, potong balon dari dalam.

- Tutup cetakan dengan gesso dan biarkan kering.

- Hiasi bentuknya dengan cat tidak beracun atau bahan lain yang aman untuk kucing Anda dan nikmati bagian luarnya! Saya menggunakan cat struktur agar terlihat seperti beton.

Baik! Anda menyelesaikan bagian yang sulit, sekarang saatnya untuk beberapa pengkodean.

Langkah 6: LANGKAH 6: KODE

Langkah 6.1

- Unduh Blynk dan buat proyek baru. Simpan kode yang Anda dapatkan di email Anda untuk nanti.

- Tambahkan Bluetooth, terminal, tiga tombol dan satu penggeser dan atur sebagai gambar pertama.

Langkah 6.2

- Beri nama tombol seperti yang ditunjukkan di atas

- Untuk semua tombol, kami akan menetapkan pin dan nilai yang sesuai:

- Mode Acak: V2, 0-1

- Kanan: V5, 88-92

- Kiri: V4, 88-84

- Penggeser laser: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Langkah 6.3

- Unggah kode ke Arduino Anda. Jangan lupa untuk memasukkan token otentikasi ke dalam kode. Anda seharusnya sudah menerimanya di email Anda ketika Anda memulai proyek Blynk ini.

Langkah 6.4

- Hubungkan Arduino dengan telepon melalui Bluetooth, gabungkan seluruh konstruksi dan … bersenang-senanglah!