Ikea Robotics: Moving Table: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

* Saya mencoba membuat ulang proyek ini secara keseluruhan, tetapi belum menemukan semua file terkait. Saya akan memperbarui ini ketika saya menemukannya. Proyek ini terdiri dari meja dan kursi. Saya akan mulai dengan instruksi untuk meja dan menindaklanjuti dengan kursi yang dapat diinstruksikan

Saya telah memodifikasi meja Ikea (Kekurangan) dan Kursi Ikea (Perkotaan) untuk membuat robot seluler nirkabel yang dapat secara dinamis mengonfigurasi ulang ruang interior dalam menanggapi orang.

Proyek ini dimulai sebagai eksplorasi arsitektur dinamis tetapi berkembang lebih menjadi studi tentang furnitur "hidup", dan bagaimana rasanya memiliki furnitur di rumah kita yang memiliki kehidupan sendiri.

Saya memilih Ikea karena direkayasa dengan baik, tetapi dibuat dengan harga murah; jadi agak tidak berharga setelah seseorang selesai menggunakannya. Jadi saya tidak ragu untuk memotongnya dan memasukkan banyak barang elektronik ke dalamnya. Juga struktur berongga dari banyak potongan membuatnya sangat setuju untuk modifikasi struktural.

Langkah 1: Pembedahan Tabel dan Konsep

Tujuan saat memodifikasi potongan-potongan ini adalah untuk menyembunyikan teknologi dan mempertahankan garis yang ada dalam desain potongan. Ini penting karena saya ingin pengguna menganggap objek sebagai furnitur, bukan kursi yang duduk di platform seluler.

Langkah pertama saat membangun ini adalah menyelidiki struktur meja. MO dari Ikea tampaknya untuk mendapatkan struktur sebanyak mungkin dari bahan sesedikit mungkin. Ini memungkinkan potongan menjadi murah dan ringan, tetapi itu berarti mereka juga tidak menua dengan baik. Seperti yang Anda lihat di atas, meja memiliki tepi papan partikel yang diperkuat dengan bagian tengah yang sebagian besar berongga. Bagian berongga diperkuat dengan kertas sarang lebah. Kaki-kakinya juga berlubang, ujungnya diperkuat dengan papan partikel. Hal ini memungkinkan struktur untuk mendukung perangkat keras yang menghubungkan kaki ke tubuh.

Langkah 2: Arsitektur Mekanik

Ilustrasi di atas menjelaskan arsitektur dasar sistem ini:

Motor stepper tunggal memutar keempat kaki secara bersamaan, memastikan bahwa semuanya mengarah ke arah yang sama. Metode "kemudi semua roda" ini memungkinkan meja bergerak ke segala arah tanpa berputar.

Setiap kaki ditenagai oleh satu motor yang selalu digerakkan ke arah yang sama. (Dalam prototipe saya, saya hanya mengendarai dua dari empat kaki dan dua lainnya berbelok bebas). Dengan cara ini, meja dapat langsung melaju ke segala arah yang diinginkan. Namun itu juga berarti bahwa meja tidak dapat berputar, karena roda harus selalu berputar ke arah yang sama.

Langkah 3: Fabrikasi Kaki: Rotating Shaft

Langkah pertama yang harus disiapkan adalah kaki-kaki yang akan ditempelkan ke badan:

Jika stud berulir telah dimasukkan ke ujung kaki meja, itu harus dilepas. Lubang 1/4 dibor melalui papan partikel di ujung yang menghubungkan badan meja. Potongan papan partikel yang menutupi ujung yang berlawanan dilepas sepenuhnya.

Baut 1/4" dijatuhkan melalui ujung berlubang, melalui lubang 1/4". Bantalan flensa dipasang ke ujung kaki dengan baut pengunci. Jadi kita sekarang memiliki poros berulir yang dipasang pada putaran kaki, dan bantalan bergelang yang memungkinkan seluruh rakitan ini berputar melawan flensa.

Langkah 4: Komponen Potong Laser

Satu-satunya bagian fabrikasi khusus di sini adalah dudukan potong laser untuk motor stepper yang menggerakkan kemudi, dudukan roda, dan sambungan tempat kaki terhubung ke bodi.

Potongan-potongan ini juga bisa dicetak 3D, atau hanya dibuat dengan tangan. Bagaimanapun, tujuannya adalah untuk memperkuat bagian-bagian penting dari tubuh.

Langkah 5: Fabrikasi Kaki: Memasang Roda dan Motor

WIP

Langkah 6: Fabrikasi Kaki: Memasang Kaki ke Tubuh