Daftar Isi:
Video: Ahli Mixologi Robot MATLAB: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Pernah ingin minuman Anda tercampur sempurna untuk Anda dalam hitungan detik? Tidak perlu mencari lagi, Robotic Mixologist hadir untuk mengambil waktu yang dibutuhkan untuk mengaduk minuman Anda. Proyek ini menggunakan RobotGeek Snapper Arm untuk berfungsi sebagai bartender Anda sendiri. Yang harus Anda lakukan adalah memasukkan minuman pilihan Anda ke dalam gelas dan biarkan kode MATLAB melakukan sisanya.
Langkah 1: Bagian Proyek
5x Metal Gear 9G Servo
1x Meja Kerja Kecil RobotGeek
1x Perisai Sensor RobotGeek
Perangkat Keras Perakitan
Alat yang Dibutuhkan: 2.5mm Hex Driver
Pengemudi Hex 1.5mm
Langkah 2: Perakitan
Kami akan menggunakan gripper sebagai sistem transportasi untuk es dan juga sebagai mekanisme pengadukan untuk mencampur minuman dengan rasa yang Anda inginkan. Digambarkan adalah pandangan udara dan horizontal dari rakitan akhir untuk penjambret lengan. Kontroler mikro kami sebagian besar sudah dirakit selain harus mencetak bagian lengan baru yang rusak. Untuk panduan perakitan umum, ikuti tautan terlampir untuk mengaktifkan dan menjalankan penjambret lengan Anda.
Tautan Perakitan Arm Snatcher:
Langkah 3: Pengkabelan
Pengkabelan adalah bagian tersulit di sebelah kode MATLAB jadi pastikan semua kabel Anda berada di tempat yang benar. Hal utama adalah mencolokkan usb ke komputer Anda untuk menghubungkan papan sirkuit ke kode MATLAB Anda (gambar usb abu-abu). Setelah Anda menghubungkannya, yang perlu Anda lakukan adalah memastikan servos berada di input yang benar. Setiap servo dirancang untuk menggerakkan bagian tertentu (yaitu siku, bahu, alas). Setelah Anda menghubungkan servos ke tempat yang ditentukan di sirkuit, Anda dapat mencolokkan kabel ke salah satu (+) dan (-), untuk lebih jelasnya lihat gambar di atas untuk mendapatkan ide.
Langkah 4: Kode MATLAB
Setiap servo, seperti yang disebutkan sebelumnya, terhubung ke bagian tertentu. Agar bagian-bagian ini dapat bergerak, seseorang perlu menulis kode, kami memilih untuk beroperasi melalui MATLAB. Kami menggunakan for loop dalam fungsi move yang akan kami ingat dalam fungsi utama kami untuk memindahkan bagian-bagian tertentu. Misalnya, dalam kode kami memiliki servos yang terhubung ke pin di papan mulai dari D3-D7 dan untuk menghasilkan gerakan, kami hanya mengetikkan derajat rotasi untuk setiap bagian. Kami juga menggunakan penundaan dalam fungsi kami agar robot dapat beroperasi dengan lancar. Untuk lebih banyak masalah terkait kode, kunjungi halaman bantuan umum MATLAB.
Direkomendasikan:
Ahli Meteorologi Pribadi: 5 Langkah
Ahli Meteorologi Pribadi: Pernahkah Anda bertanya-tanya apakah atau kapan ahli meteorologi Anda mengatakan yang sebenarnya? Apakah Anda ingin cara yang bijaksana, murah, dan cepat untuk menjadi ahli meteorologi Anda sendiri…dan mungkin proyek kecil? Tidak terlihat lagi! Perangkat sederhana ini akan melacak kondisi cuaca
ARUPI - Unit Perekaman Otomatis Berbiaya Rendah/Unit Perekaman Otonom (ARU) untuk Ahli Ekologi Soundscape: 8 Langkah (dengan Gambar)
ARUPI - Unit Perekaman Otomatis Berbiaya Rendah/Unit Perekaman Otonom (ARU) untuk Ahli Ekologi Soundscape: Instruksi ini ditulis oleh Anthony Turner. Proyek ini dikembangkan dengan banyak bantuan dari Shed di School of Computing, University of Kent (Mr Daniel Knox sangat membantu!). Ini akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun U
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: 6 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: Proyek ini didasarkan pada serial animasi "Rick and Morty". Di salah satu episode, Rick membuat robot yang tujuan utamanya adalah membawa mentega. Sebagai mahasiswa dari Bruface (Fakultas Teknik Brussel) kami memiliki tugas untuk mecha
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)")
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kode Sumber: Robot Jempol. Menggunakan potensiometer motor servo MG90S. Ini sangat menyenangkan dan mudah! Kodenya sangat sederhana. Hanya sekitar 30 baris. Ini terlihat seperti penangkapan gerak. Silakan tinggalkan pertanyaan atau umpan balik! [Instruksi] Kode Sumber https://github.c
Roomba Dengan MATLAB: 4 Langkah (dengan Gambar)
Roomba With MATLAB: Proyek ini menggunakan MATLAB dan robot yang dapat diprogram iRobot Create2. Dengan menguji pengetahuan kami tentang MATLAB, kami dapat memprogram Create2 untuk menginterpretasikan gambar dan mendeteksi sinyal. Fungsionalitas robot terutama bergantung pada