Robo-knight yang menyeimbangkan diri: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Video game dan permainan papan adalah cara yang bagus untuk menghabiskan waktu bersama teman dan keluarga. Terkadang Anda merasa ingin menghabiskan waktu offline dan meletakkan semua barang elektronik Anda, di lain waktu Anda terjun ke dunia virtual olahraga, arcade, atau game pertarungan.

Tapi bagaimana jika kita menghubungkan dunia maya dan dunia nyata bersama-sama? Saya ingin mempersembahkan kepada Anda robo-knight - robot telepresence self-balancing dengan tombak.

Bagaimana cara kerjanya? Anda mengontrol robot Anda dari jarak jauh dan mencoba membuat robot lain yang dikendalikan oleh teman Anda jatuh (ya, menggunakan tombak). Ini cukup menyenangkan (berbicara dari pengalaman).

Lihat saja:

Langkah 1: Alat & Bahan

● Platform robot penyeimbang diri - buat sendiri menggunakan Arduino, atau dapatkan kit pengembangan, seperti ini (fitur telepresence bekerja di luar kotak, pengaturan membutuhkan waktu 5 menit). Atau Anda dapat membuat mekanik Anda sendiri berdasarkan Husarion CORE2 atau CORE2mini. Source code robot self balancing tersedia disini atau di cloud.husarion.com (untuk web programming)

● 1 x servo, mis. TowerPro MG995

● 2 x sekrup servo panjang

● Dudukan servo cetak 3D (model 3D dalam STL) - sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan pistol lem atau selotip.

● tombak ksatria cetak 3D (model 3D dalam STL) - sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan tongkat kayu dan selotip

● 2 x M3x16 sekrup

● 2 x mur M3

● 2 x M4x20 sekrup kepala meruncing

● 2 x mur M4

● Obeng

Langkah 2: Cetak 3D Servo Holder dan Lance (opsional)

Cetak dua bagian tombak dan satu adaptor. Bersihkan semua ketidaksempurnaan dan rekatkan tombak menggunakan semen fleksibel atau epoksi.

Langkah 3: Pasang Tombak

Siapkan tombak, dua sekrup servo panjang dan sebuah lengan.

Mulailah dengan memasang dua sekrup ke tombak dari sisi bundar. Berhenti ketika ujung sekrup mencapai sisi lain dari lubang.

Pusatkan lengan servo di antara sekrup dan kencangkan.

Langkah 4: Pasang Dudukan Servo

Daftar bagian yang berisi sekrup dan mur M4, motor servo, dan dudukan tercetak diperlukan untuk langkah ini.

Mulailah dengan memaksa mur M4 ke dalam slot berukuran tepat di bagian yang dicetak. Sejajarkan servo dengan elemen cetak yang telah disiapkan (lihat gambar di bawah). Dorong baut melalui dan kencangkan dengan longgar. Periksa apakah semuanya cocok, lalu selesaikan pemasangan baut.

Langkah 5: Siapkan Robot

Dengan menggunakan dua sekrup terakhir, pasang dudukan servo ke slot kosong robot. Kemudian, pasang renda yang sudah dirakit pada poros servo. Untuk menyelesaikannya Anda hanya perlu menyambungkan kabel dari servo baru ke board CORE2, ke slot servo ke-2.

Tombak harus dipasang longgar pada poros untuk menghindari kerusakan selama pertarungan. Menidurkan lengan ke poros tidak dianjurkan.

Langkah 6: Ubah Firmware Robot Default

Pertama-tama unduh firmware khusus, yang dilampirkan pada artikel ini. Kemudian login ke cloud.husarion.com, hubungkan robot Anda dengan akun Anda, klik IDE dan buat proyek kosong baru untuk Husarion CORE2. Pilih File dari menu atas, klik "Unggah ZIP" dan temukan file yang diunduh sebelumnya. Muat ulang jendela, lalu klik simbol cloud di sudut kiri atas untuk mengkompilasi dan mengunggah firmware yang dimodifikasi ke robot Anda.