Aksesori Helm Cerdas: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Sebuah mengejutkan 1,3 juta orang meninggal setiap tahun karena kecelakaan jalan. Sebagian besar kecelakaan ini melibatkan kendaraan roda dua. Kendaraan roda dua menjadi lebih berbahaya dari sebelumnya. Pada 2015, 28% dari semua kematian yang disebabkan karena kecelakaan di jalan terkait dengan kendaraan roda dua. Mengemudi dalam keadaan mabuk, gangguan, kecepatan berlebih, loncatan lampu merah dan kemarahan di jalan adalah beberapa alasan mengapa jalan menjadi bagian yang berbahaya dari kehidupan perkotaan. Jika tidak diambil tindakan, kecelakaan di jalan dapat menjadi penyebab kematian kelima pada tahun 2030.

Menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang ditenagai oleh Arduino kami membuat solusi untuk masalah ini dalam bentuk aksesori helm. Salah satu fitur utama helm pintar kami menggunakan kamera Raspberry Pi yang ditempatkan di bagian belakang helm untuk menganalisis umpannya guna mendeteksi jika ada kendaraan yang sangat dekat. Pada deteksi, bel dihidupkan. Fungsi lain dari helm adalah untuk segera mendapatkan pertolongan kepada pemakai helm jika terjadi kecelakaan. Ini termasuk mengirim pesan SOS ke kontak darurat mereka dengan lokasi pemakainya. Kami juga telah membuat aplikasi yang berinteraksi dengan dan menerima data dari Arduino dan memprosesnya untuk lebih meningkatkan fungsi helm.

Langkah 1: Bahan

Bahan non elektronik:

1 Helm

1 dudukan kepala kamera aksi

1 Kantong

Bahan elektronik:

1 Raspberry Pi 3

1 Arduino Uno

1 Kamera R-Pi

1 Sensor Ketukan KY-031

1 GY-521 Akselerometer/Giroskop

1 modul Bluetooth HC-05

1 kabel USB

kabel

Langkah 2: Perakitan Perangkat Keras

Tempatkan dudukan kepala kamera aksi di sekitar helm seperti yang ditunjukkan dan pasang kantong ke dudukan kepala di bagian belakang helm.

Langkah 3: Pengaturan Raspberry Pi

Menggunakan analisis gambar dan kamera RPi, Raspberry Pi mendeteksi mobil yang berada sangat dekat di belakang pengguna dan memperingatkan pengguna dengan mengaktifkan motor getaran. Untuk mengatur Raspberry PI dan kamera, pertama-tama kita mengunggah kode kita ke Raspberry Pi dan kemudian membuat koneksi SSH dengannya. Kami kemudian menjalankan kode kami di Raspberry Pi baik secara manual dengan menjalankan file python dari terminal atau dengan mengaktifkan skrip bash pada saat run time.

Tugas analisis citra diselesaikan dengan menggunakan model OpenCV terlatih pada mobil. Kami kemudian menghitung kecepatan kendaraan, dan dengan menggunakan grafik jarak aman dan kecepatan kendaraan yang dihitung, kami menghitung jarak aman untuk memperingatkan pengguna. Kami kemudian menghitung koordinat persegi panjang kendaraan yang diinginkan dan akhirnya memperingatkan pengguna ketika ambang batas dilewati, yang memberi tahu kami ketika kendaraan terlalu dekat.

Untuk menjalankan skrip python yang tepat, navigasikan ke folder ide di direktori masing-masing. Kemudian, jalankan file v2.py, (ditulis dengan Python 2) untuk memulai proses identifikasi dengan video pra-umpan. Untuk mulai mengambil input dari Pi Camera dan kemudian memprosesnya, jalankan file Python 2, v3.py. Seluruh proses saat ini manual, tetapi dapat diotomatisasi dengan memiliki skrip bash yang berjalan sesuai persyaratan.

Langkah 4: Pengaturan Arduino

Modul Bluetooth: Pasokan 5V ke modul HC-05 dan atur pin RX dan TX sebagai 10 dan 11 dan buat koneksi yang sesuai ke papan Arduino.

GY 521 Giroskop/Akselerometer: Hubungkan SCL ke A5 dan SDA ke A4 dan suplai 5V dan arde sensor menggunakan salah satu pin arde.

KY 031 Knock sensor: Pasokan 5V ke pin VCC sensor knock dan ground dan pasang pin output ke Digital I/O Pin 7 di Arduino.