Sensor Jarak Cahaya Serbaguna: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ada beberapa cara untuk menggunakan kreasi menakjubkan seperti Sensor Jarak Cahaya ini! Alasan saya memutuskan untuk membuat ini adalah untuk Kelas Coding Setelah Sekolah saya dengan siswa kelas 6. Para siswa bekerja dengan Sphero Ollies mereka dan belajar bagaimana menggunakan pengkodean blok untuk memprogram Beberapa siswa hanya belajar dasar-dasar tetapi yang lain benar-benar mahir dan mencoba yang terbaik untuk membidik gerakan dan kode yang tepat. Mereka menggunakan busur derajat dan tongkat meteran untuk membantu pengukuran jalur, jalur, dan bahkan objek yang mereka coba kodekan untuk dibuat ulang oleh Ollie mereka. Menggunakan Sensor Jarak Cahaya ini akan membantu dengan kode yang tepat dan juga dapat membantu dalam memberikan cara yang menyenangkan untuk menentukan siapa yang menyelesaikan tugas dalam jarak tertentu yang diperlukan tanpa menggunakan penggaris. Ini adalah proyek tingkat pemula yang dilengkapi dengan petunjuk langkah demi langkah yang membuatnya mudah untuk diselesaikan!

Sensor ultrasonik mengambil jarak objek dari sensornya dengan mengirimkan gelombang ultrasound dari sensor yang memantul dari objek dan kembali ke sensor. Gelombang-gelombang ini, berdasarkan waktu yang diperlukan untuk melakukan perjalanan ke sana dan kembali, selain kecepatan yang ditempuh, menghitung jarak. Jarak direpresentasikan pada papan tempat memotong roti melalui lampu LED RGB, dengan nuansa yang mewakili jarak (dalam sentimeter) sebagai berikut:

• Merah: lebih besar dari 125 cm
• Hijau: lebih besar dari 100 dan kurang dari atau sama dengan 125 cm
• Biru: lebih besar dari 75 dan kurang dari atau sama dengan 100 cm
• Kuning: lebih besar dari 50 dan kurang dari atau sama dengan 75 cm
• Ungu: lebih besar dari 25 dan kurang dari atau sama dengan 50 cm
• Aqua: lebih besar dari 0 dan kurang dari atau sama dengan 25 cm

*Jarak ini dapat diubah menjadi peningkatan dan jarak yang lebih kecil atau lebih besar tergantung pada tugas yang ingin Anda selesaikan.

Langkah 1: Komponen dan Memulai

Anda akan memerlukan perlengkapan berikut untuk membuat Sensor Jarak Cahaya Ultrasonik Serbaguna Anda sendiri:

• papan tempat memotong roti
• Arduino
• 9 kabel jumper
• 1 RGB LED
• 3-330 Ohm Resistor
• 1 Sensor Jarak Ultrasonik
• Sumber Daya- komputer dan sumber daya baterai opsional
• Konektor USB untuk menghubungkan dan menjalankan kode dari komputer
• Opsional: mobil remote control untuk memasang Arduino saat selesai.

Tidak ada alat yang diperlukan!

Mulailah dengan menghubungkan daya ke rel daya papan tempat memotong roti dari pin 5V di Arduino Anda dan rel tanah ke pin GND di Arduino Anda.

Langkah 2: Menghubungkan Sensor Ultrasonik

Anda akan menghubungkan Sensor Ultrasonik Anda selanjutnya.

1. Hubungkan kabel jumper dari GND pada sensor ke ground rail pada breadboard Anda
2. Hubungkan Echo ke 7 pin di Arduino
3. Hubungkan Trigonometri ke 8 pin di Arduino
4. Hubungkan VCC ke rel listrik di papan tempat memotong roti Anda.

*Catatan: ini terlihat sedikit berbeda dari pengaturan pada diagram TinkerCad karena Sensor Ultrasonik saya menjadi merek yang berbeda dari yang ditunjukkan pada program. Lihat gambar untuk panduan pengaturan yang lebih akurat.

Langkah 3: Menghubungkan LED RGB

Selanjutnya Anda akan menghubungkan lampu LED RGB. Ingat, kaki terpanjang adalah GND- lihat gambar LED RGB sebagai panduan. Hubungkan LED Anda menggunakan gambar dan foto TinkerCad di atas.

• pin merah: 11
• (-): rel GND
• hijauPin: 10
• pin biru: 9

Langkah 4: Kode

Selanjutnya Anda perlu menghubungkan Arduino Anda ke komputer dan mengunduh kode untuk menjalankan program ini. Klik di sini untuk tautan ke kode. Cobalah kreasi Anda!

TIPS MEMBANTU:

1. Lihatlah komentar dalam kode yang menunjukkan di mana Anda dapat mengubah kenaikan jarak. Selain itu, Anda dapat memilih untuk mengubah urutan pergantian warna LED, jika diinginkan.
2. Gunakan "Monitor" di Arduino Editor untuk melacak jarak sebenarnya saat kode berjalan di Arduino Anda, selama Anda terhubung ke komputer dan bukan hanya sumber baterai.
3. Saya memasang Arduino saya yang sudah jadi ke mobil remote control untuk menunjukkan perubahan jarak dengan lancar. Ini tidak permanen dan dapat dipindahkan atau dilepas untuk digunakan kembali.

Langkah 5: Tujuan dan Sumber Daya Lainnya

Berikut adalah beberapa cara lain Sensor Cahaya Jarak Ultrasonik dapat bekerja untuk Anda:

• pengukuran pengajaran
• memperkirakan pengukuran
• memantau jarak siswa dari meja guru (saya memiliki waktu yang sulit dengan siswa di belakang meja saya atau mengambil barang dari meja saya ketika saya tidak duduk di sana …. ini akan bagus dengan bel terpasang juga!)
• pencari jarak untuk latihan target memanah
• parkir sepeda di garasi
• permainan panas/dingin

Sumber daya:

Penulis Tidak Diketahui. (2018). Bagaimana Mekatronika. Diperoleh dari:

E. Chen. (tanggal tidak diketahui). Modul Mulai Ultrasonik HC - SR04 & RGB LED Emitter. Diperoleh dari Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (tanggal tidak diketahui). Panduan Percobaan Kit Penemu SparkFun - v4.0: Sirkuit 1D: RGB Night-Light. Diperoleh dari: