Launchpad - Komunikasi Serial Con Matlab: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Hola, bienvenido a este tutorial donde aprenderás a comunicar tu tarjeta LaunchPad TI Evaluation Kit di Matlab.

En este tutorial se enfocará a la conexión con la Tiva C y el usuario podrá migrar fácilmente a una tarjeta tipo MSP430.

Primero, antes de comenzar el tutorial…

1.- Pasang MATLAB (tidak versi serial komunikasi).

2.- Instal Energía IDE (https://energia.nu).

3.- Rekomendasi: Unduh aplikasi esta untuk electrónica "iOhmy" untuk iPhone.

4.- No olvides darle Me gusta y Compartir a… www.facebook.com/UpiitaRAM

Terima kasih:)

Langkah 1: Que Es La Comunicación Serial RX/TX

El protocolo serial asíncrono es un protocolo de comunicación común en el mundo de la electrónica embebida. Es utilizado por dispositivos para comunicar informasi. El protocolo se implementa en los receptores/transmisores asíncronos universales (UART, por sus siglas en inglés). Cuando un dispositivo se comunica usando el protocolo serial, su UART transmite en la línea "TX" y recibe datos por la línea "RX".

En una comunicación serial tendremos una terminal (o pin) con las letras "TX" y otra con "RX".

Para conectar dos dispositivos mediante UART, se deben conectar los pins como se muestra en la imagen.

En nuestra tarjeta Launchpad TI Tiva C, tenemos 8 UART. Y en una tarjeta MSP430 solo tenemo 1 UART.

Langkah 2: Comunicación Serial Con Launchpad

En nuestra tarjeta Launchpad TI Tiva C, tenemos 8 UART. Y en una tarjeta MSP430 solo tenemo 1 UART.

Si vemos el siguiente diagrama, podemos observar en colornaranja unos bloques que dicen RX(1), TX(1), dll.

Esos bloques RX(1) y TX(1) son el puerto Serial1.

En este ejemplo usaremos el puerto serial por defecto que usa el puerto USB con la computadora

Entonces, en caso de que queramos conectar un dispositivo serial a nuestra Launchpad usando los pines…

RX(1) se llama PC_4

TX(1) se llama PC_5 (aparecen en color morado) dan pertenecen en la fila J4 de pines o terminales para conexion.

Si solo queremos hacer comunicación serial mediante USB, el puerto se llamara en nuestro código Serial.

Anda dapat menggunakan perintah como Serial.write() dan Serial.read().

*Para ver mas sobre las terminales de la Tiva C, descarga:

energia.nu/img/StellarPadLM4F120H5QR-V1.0.j…

energia.nu/img/StellarPadLM4F120H5QR-V1.0BA…

Langkah 3: Program dan La Tiva C Con Energía IDE

Primero, me gustaria mencionar algunos comandos en Energía IDE para la comunicación serial.

Tenemos los comandos…

Serial.begin(speed) Establece la velocidad de bits por segundo (baudios), kecepatan = 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600.

Serial.read() Lee datos masuk di LaunchPad melalui RX()

Serial.write() Tulis data di LaunchPad melalui TX()

Serial.println() Tulis data en el puerto Serie como tipo ASCII.

Ahora bien, el código que se muestra en la imagen define una constante para el LED rojo RED_LED.

Desde MATLAB escribiremos un 1 para encender el LED y un 2 untuk apagarlo

Entonces, si la variabel matlabData = 1 enciende el LED con HIGH y si es 2 apaga con LOW.

matlabData = Serial.read(); es el encargado de leer los datos de entrada.

_

Unduh código para Tiva C (Energi IDE).

Langkah 4: Comunicando LaunchPad Con Matlab

Primero y muy importante, debemos obtener el nombre del puerto serial en el que estamos conectados.

Desde energi, Alat > Port Serial, podemos ver un nombre como /dev/tty/usbmodem0e203E21, este nombre es diferente untuk cada computadora. En el caso de Windows versi que dadu COM.

Ya que copiaste el nombre del puerto serial, cierra el programa Energia.

PENTING: Energía y Matlab no pueden estar ejecutandose al mismo tiempo

Bien, ya que tienes ese nombre del puerto, abre MATLAB y escribe lo siguiente:

s = serial(' elnombredeTuPuertoSeria l');

contoh: s = serial('/dev/tty/usbmodem0e203E21')

Langkah 5: Programando En MATLAB

Como sabemos, la comunicación será Serial. En este ejemplo solo tenemos conectada la Launchpad mediante puerto USB y en nuestro código de Energía IDE tenemo Serial.read() y Serial.write() untuk lectura dan escritura.

*Los comandos que usaremos en MATLAB son…

Para declarar tu puerto serial en una variabel: s = serial('/dev/tty/usbmodem0e203E21')

Para usar el puerto hay que abrirlo: fopen(s); % komunikasi awal

Y cerramos el puerto al terminar su uso: fclose(s); % termina la komunikasi

También puedes eksperimen con el comando: s. Status(), si al ejecutarlo aparece 'open', entonces el puerto ya esta en uso con MATLAB.

_

Unduh Código de Matlab

Langkah 6: Hasil

Al ejecutar el código de Matlab, el programa pide ingresar 1, 2 o bien 0 para salir.

Si ingresamos 1, encendemos el LED rojo y si ingresamos 2, apagamos el LED rojo.

* Espero te haya gustado el tutorial, agradecemos comentarios dan sugerencias *

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