Circuito Arduino Controller Pad: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

"Circuito" adalah papan pengontrol DIY. Ini adalah proyek Tambahan untuk proyek Lengan Robot saya sebelumnya. Controlling Pad adalah konstruksi mekanis yang dikendalikan komputer yang membantu menggerakkan dan mengatur lengan robot apa pun yang bergantung pada motor servo.

Ini dapat dianggap sebagai pad kontrol kinetik dalam hak mereka sendiri, tetapi mereka juga dapat mengontrol perangkat Arduino lainnya.

Langkah 1: Skenario

Circuito didasarkan pada Arduino Due.

Itu membuat penggunaan untuk Lengan Robot atau Proyek apa pun berdasarkan motor Servo menjadi mudah, tentu saja setelah memprogram tambalan visual dalam bahasa pemrograman Arduino.

Satu potensiometer, Satu joystick, dan tiga input sakelar tersedia untuk mengubah parameter yang telah ditentukan sebelumnya. Juga sakelar sakelar dapat digunakan untuk mengontrol lebih lanjut perangkat lunak atau untuk menghidupkan dan mematikan lampu, kontrol manual menggunakan potensiometer untuk mengontrol akselerasi motor servo, reaktivitas audio menggunakan buzzer output audio untuk memvisualisasikan pengontrolan dan gerakan. Modul ini sepenuhnya kompatibel dengan papan Arduino, dan operasi mandiri juga dimungkinkan. Output circuito adalah beberapa perintah port serial yang telah disiapkan sebelumnya yang dapat dilihat pada monitor port serial Arduino dan mudah untuk dimodifikasi.

Saya memilih untuk mendesain panel depan sebagai papan sirkuit cetak nyata karena ini adalah solusi yang sangat hemat biaya dan memberikan peluang desain yang menarik menggunakan printer warna Inkjet, papan kayu MDF, dan lapisan masker solder.

Langkah 2: Desain

Menurut pendapat saya cara terbaik untuk membuat produk skala hidup yang Anda miliki Bayangkan terlebih dahulu, dan saya merancang pengontrolnya terlebih dahulu di Google SketchUp karena ini adalah alat yang sangat efektif untuk menggambar inovasi Anda.

Langkah 3: Alat dan Bahan

Perkakas:

- Besi solder

- ALAT ROTARY

- Pisau - Amplas atau peralatan pengamplasan lainnya

- Obeng

- Tang

Bahan:

- Sekrup

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Kabel dupont 10cm Pria-Wanita

- Kabel dupont 10cm Pria-Wanita

- Kabel dupont 10cm Pria-Pria

- Kecilkan Kabel

Komponen Sirkuit:

- resistor 10k

- Lampu LED

- Sakelar sakelar 3 pin

- Stop switch

- Modul Joystick

- Potensiometer

- Sakelar hidup/mati

- Buzzer Aktif

-Arduino Uno

Langkah 4: Membuat Papan

Saya mencetak bentuknya di kertas A4, lalu saya memotongnya dari papan MDF seperti yang ditunjukkan. dan agar terlihat bagus saya hanya menutupi kayu dengan kertas cetak.

Langkah 5: Memasang Sirkuit

Pada awalnya saya memulai dengan lampu led yang berfungsi sebagai indikator saat menggunakan controller, kemudian saya memperbaiki komponen rangkaian seperti pada gambar.

Langkah 6: Kode

Berikut adalah contoh kode cara kerja pengontrol. dalam kode ini saya menunjukkan kepada Anda cara mengontrol motor multi servo yang dapat ada di proyek Anda.

Pembaruan: Desain template kertas tersedia.