Daftar Isi:

Waterbot: Perahu Robot Arduino: 9 Langkah (dengan Gambar)
Waterbot: Perahu Robot Arduino: 9 Langkah (dengan Gambar)
Anonim
Image
Image
Waterbot: Perahu Robot Arduino
Waterbot: Perahu Robot Arduino

Waterbot adalah perahu arduino robotika. Dia dapat diprogram dari awal menggunakan alat arduino atau hanya dibangun dan dikendalikan menggunakan aplikasi LittleBots. Saat ini Live di Kickstarter.

Di Slant, selama dua tahun terakhir, kami telah mengembangkan dan membuat kit robotika arduino cetak 3D. Sampai saat ini kami telah membuat 5

Ketika kami memulai bot ke-6, kami tahu bahwa kami ingin pergi ke tempat yang belum pernah ada robot sebelumnya. Jadi kami memilih air. Tidak seorang pun di seluruh komunitas Arduino telah membuat kit robotika untuk kolam renang atau genangan air. Kami memperbaikinya.

Sekarang siswa dan penghobi STEM memiliki platform arduino yang dapat diprogram untuk menjelajahi kolam kecil atau hanya berkreasi di dalam air. Anda dapat menggunakan kit ini untuk mempelajari robotika dasar, flotasi, hidrodinamika, elektronik, dan pemrograman.

Tapi kami masih memiliki beberapa pengembangan akhir yang harus dilakukan. Anda dapat mendukung Waterbot di Kickstarter. Anda juga dapat mengunjungi situs web LittleBots untuk tutorial lainnya serta robot dan suku cadang yang hebat.

Ikuti Konsep Miring di Facebook untuk mendapatkan pembaruan tentang proyek baru.

Langkah 1: Bagian

Bagian
Bagian
  1. Papan Arduino LittleBots Utama
  2. Servo Rotasi Berkelanjutan
  3. Arduino Nano
  4. Paket Baterai 4x
  5. Modul Bluetooth
  6. Sensor ultrasonik dan kabel jumper 4x
  7. Bagian Cetak 3D

Langkah 2: Masukkan Servo

Masukkan Servo
Masukkan Servo

Masukkan Servo ke dalam slot di setiap sisi

Pastikan angker servo turun dan maju di slot dan kabel masuk ke kompartemen elektronik di bodi utama.

Langkah 3: Hubungkan Roda Dayung

Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
Hubungkan Roda Dayung
  1. Masukkan tanduk servo dua cabang ke dalam slot di roda dayung.
  2. Tekan roda dan klakson ke angker masing-masing servo dan kencangkan dengan sekrup klakson servo.

Langkah 4: Masukkan Sensor Ultrasonik

Masukkan Sensor Ultrasonik
Masukkan Sensor Ultrasonik
Masukkan Sensor Ultrasonik
Masukkan Sensor Ultrasonik
Masukkan Sensor Ultrasonik
Masukkan Sensor Ultrasonik
  1. Tekan sensor Ultrasonik ke lubang mata tubuh utama.
  2. Pastikan ujung sensor atau mengarah ke atas.

    Anda juga dapat menekuk ujungnya sehingga mengarah lurus ke belakang

Langkah 5: Masukkan Paket Baterai

Masukkan Paket Baterai
Masukkan Paket Baterai
Masukkan Paket Baterai
Masukkan Paket Baterai
  1. Muat baterai dengan baterai AA
  2. Selipkan paket di slot di bagian belakang Waterbot

Langkah 6: Unggah Kode ke Arduino

Unggah Kode ke Arduino
Unggah Kode ke Arduino
  1. Dapatkan Sketsa Arduino Walter_OS atau Waterbot Terbaru dari halaman unduhan situs web LittleBots.
  2. Menggunakan Arduino IDE, upload sketsa ke arduino Nano.

Selalu pastikan untuk mengunggah kode sebelum menghubungkan modul Bluetooth. Bluetooth dan USB akan saling mengganggu dan membuat koneksi serial yang buruk.

Langkah 7: Persiapan Papan Utama

Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
Persiapan Papan Utama
  1. Masukkan Arduino Nano ke Papan utama sehingga Port USB mengarah kembali ke sakelar daya utama
  2. Colokkan modul bluetooth ke port bluetooth seperti yang ditunjukkan. Label juga dicetak di papan untuk referensi.

Langkah 8: Masukkan Papan Utama

Masukkan Papan Utama
Masukkan Papan Utama
Masukkan Papan Utama
Masukkan Papan Utama
Masukkan Papan Utama
Masukkan Papan Utama
  1. Hubungkan sensor Ultrasonik ke papan utama
  2. Hubungkan ujung servo kiri dan kanan ke papan utama
  3. Geser papan ke dalam kompartemen elektronik depan di Waterbot, sehingga modul bluetooth menonjol keluar dari belakang.

Langkah 9: Nikmati

Image
Image
Menikmati
Menikmati
Menikmati
Menikmati
Menikmati
Menikmati
  1. Unduh aplikasi Littlebot dan Hubungkan bluetooth mengikuti petunjuk di video
  2. Mulai Menikmati. Dan mungkin bahkan mengedit kode untuk menambahkan fungsi baru.

Beri tahu kami pendapat Anda tentang Waterbot dan apa yang Anda lakukan dengannya di Halaman Facebook kami.

Direkomendasikan: