Daftar Isi:
- Langkah 1: Desain Sasis
- Langkah 2: Perbaiki Motor dan Roda
- Langkah 3: Bagian Elektronik
- Langkah 4: Sistem Senjata
- Langkah 5: Akhirnya
Video: Robot Luar Biasa untuk Robowars: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Jadi, saya dengar Anda ingin membuat Robot untuk Robowar. Saya dapat membantu Anda dengan itu dan bahkan menyelamatkan Anda dari kesalahan yang saya hadapi sepanjang pengalaman pertama saya membangun bot robowar. Jadi begitulah.
PERSYARATAN:-
Logam untuk baju besi (mengacu pada pedoman kompetisi mengingat lebar baju besi, umumnya terletak antara 5-10 mm)
Roda (Pilih dengan bijak- mereka sangat penting, tetapi yang lebih penting adalah pertahanan yang Anda berikan untuk melindunginya)
Motor (1000 RPM dan torsi lebih dari 30 kg, 12-24 V)
Sistem Senjata (Pemotong, Drum, Pneumatik, Hidrolik, Wedge dll)
Controller (seperti Arduino atau lainnya tersedia untuk Anda)
Relay (harus menangani persyaratan arus yang tepat seperti 10-15 Amps)
Remote Controller (Dalam kasus saya, itu adalah flysky ct-6b)
dan terakhir
Bengkel
Langkah 1: Desain Sasis
Saya menggunakan lembaran yang digunakan untuk melindungi Katup Transformer karena sudah tersedia dan…Ya ampun, mereka tangguh!
Melakukan pengukuran sesuai desain, menggunakan Pemotong untuk memotong bentuk dan ukuran yang memadai, mengelasnya dan menggiling ketidakteraturan. Bagian belakang sasis dibuat berbentuk baji untuk menghindari benturan langsung.
Buat lubang agar sesuai dengan penutup atas tubuh dengan memotong strip terukur dan menggunakan bor untuk membuat lubang.
Langkah 2: Perbaiki Motor dan Roda
Untuk Memperbaiki Motor, Anda perlu melakukan pengukuran yang tepat untuk mengebor lubang untuk poros motor dan kemudian mengebor lebih banyak lagi lubang untuk memperbaiki motor dengan sekrup dan baut, saya menggunakan motor johnson, tetapi saya harus memberi tahu Anda pilihan yang lebih baik.
Selanjutnya, setelah memperbaiki motor menggunakan lembaran logam keras untuk memberikan pertahanan roda. gunakan baju besi yang sangat berat karena roda sangat penting di sini dan Anda tidak ingin melihat robo Anda terengah-engah.
Langkah 3: Bagian Elektronik
Untuk Elektronik dan kontrol
gunakan arduino uno sebagai pengontrol
Pertama, untuk driver motor saya menggunakan L293d tetapi, arusnya tidak cukup. Jadi, opsi selanjutnya adalah L298, tetapi itu juga memasok maks 2 Amps. Jadi, pilihan terbaik adalah menggunakan relay.
Pasokan disediakan dengan 3 lipo 11V masing-masing, yang memberikan arus yang luar biasa.
Catatan: untuk mengisi daya, jangan mengandalkan pengisi daya lokal, gunakan hanya pengisi daya yang seimbang, biayanya hanya sekitar 1500 dolar dan baterai Anda dapat digunakan dalam waktu 20 menit.
Langkah 4: Sistem Senjata
BLDC, ESC yang sesuai, rantai sepeda, sepasang Barring halus, bilah pemotong logam
Saya menggunakan Cutter sebagai sistem senjata dan BLDC 2200kV untuk memutarnya dengan rantai sepeda untuk transfer daya.
Kecepatannya cukup mengagumkan dan cukup untuk merusak ban.
Langkah 5: Akhirnya
Dan Akhirnya jangan lupa untuk menyukai dan berlangganan untuk proyek robotika yang lebih keren:-)
Direkomendasikan:
Lampu LED Luar Ruang Tenaga Surya DIY yang LUAR BIASA: 9 Langkah
Lampu LED Luar Ruang Tenaga Surya DIY yang LUAR BIASA: Hai! Dalam Instruksi ini Anda dapat mempelajari cara membuat lampu LED bertenaga surya yang murah dan mudah! Ini mengisi baterai di siang hari dan menyalakan LED COB yang sangat terang di malam hari! Ikuti saja langkah-langkahnya! Kamu bisa melakukannya! Ini sangat mudah dan menyenangkan! Des
Rumah Kaca Luar Biasa Dengan Penyiraman Otomatis, Koneksi Internet & Banyak Lagi: 7 Langkah (dengan Gambar)
Rumah Kaca Luar Biasa Dengan Penyiraman Otomatis, Koneksi Internet & Banyak Lagi: Selamat datang di Instruksi ini. Pada awal Maret, saya berada di toko kebun dan melihat beberapa rumah kaca. Dan karena saya sudah lama ingin membuat proyek dengan tanaman dan elektronik, saya melanjutkan dan membelinya: https://www.instagram.com/p
Tingkatkan DSO Mini DIY ke Osiloskop Nyata Dengan Fitur Luar Biasa: 10 Langkah (dengan Gambar)
Tingkatkan DSO Mini DIY ke Osiloskop Nyata Dengan Fitur Luar Biasa: Terakhir kali saya membagikan cara membuat DSO Mini dengan MCU. Untuk mengetahui cara membuatnya selangkah demi selangkah, silakan merujuk ke instruksi saya sebelumnya: https://www.instructables. com/id/Make-Your-Own-Osc…Karena banyak orang yang tertarik dengan proyek ini, saya
Laptop Cooling Pad DIY - Peretasan Kehidupan Luar Biasa Dengan Kipas CPU - Ide Kreatif - Kipas Komputer: 12 Langkah (dengan Gambar)
Laptop Cooling Pad DIY | Peretasan Kehidupan Luar Biasa Dengan Kipas CPU | Ide Kreatif | Computer Fan: Anda harus menonton video ini sampai selesai. untuk memahami videonya
Roda Gigi Bergerak Luar Biasa Dikendalikan oleh Tombol Luar Biasa (Bersambung): 9 Langkah
Roda Gigi Bergerak Luar Biasa yang Dikendalikan oleh Tombol Luar Biasa (akan Dilanjutkan): Desain game fisik / elektronik untuk UCLA Design Media Arts dengan Eddo Stern. Instruksi ini tidak lengkap. Proyek masih dalam proses