Daftar Isi:
Video: Tinee9: Arduino Dikontrol ESC: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
4 Tahun yang lalu saya membuat drone saya sendiri dengan biaya $300 saat drone komersial pertama sekitar $1500. Kontroler Arducopter mengontrol motor ESC, saya menggunakan frame DJI DIY, dan membeli remote control 720MHZ. Ini adalah KIT yang dimodifikasi dari apa yang saya buat 4 tahun yang lalu. KIT Sekarang setelah saya memiliki sedikit lebih banyak pengalaman dalam teknik kedirgantaraan elektronik, saya ingin membuat pengontrol PCBA saya sendiri untuk mengendalikan drone.
Saya akan menggunakan Arduino untuk platform saya. Untuk hari ini, saya akan menunjukkan bahwa kita dapat mengontrol ESC dengan dan arduino nano.
Kesulitan: Sedang
Pengetahuan: Perlu mengetahui penyolderan, Perlu mengetahui koneksi daya dasar drone.
Reminder Tinee9.com memiliki Tutorial lain tentang Arduino dan juga berbicara tentang elektronik umum seperti Drone. Saya berbicara tentang bagaimana mereka digunakan dan bagaimana sensor bekerja pada Drone yang digunakan oleh perusahaan atau tim penelitian dan pengembangan.
Langkah 1: Bahan
Saya tidak ingin memilih solder, Besi solder, PC, dan Kabel USB tetapi Anda bisa mendapatkan sisa Item dari tautan ini KIT
Bahan: ESC
Motor
Baterai yang akan menjalankan motor
Pateri
Besi Solder
Arduino Nano
Papan Roti
Kawat jumper
PC
Kabel USB
Arduino IDE
Langkah 2: Perakitan Dasar
Langkah 1: Solder Motor Anda ke pengontrol ESC.
Langkah 2: Pasang Arduino Nano Anda ke papan roti.
Langkah 3: Pasang Baterai Anda - ke ESC Black Wire.
Langkah 4: Pasang ESC Black Anda ke Pin Arduino GND.
Langkah 5: Pasang kabel ESC White Anda ke Pin Arduino D9.
Langkah 6: Pasang Arduino Nano ke PC dengan Kabel USB.
Langkah 3: Kode
Langkah 7: Program Arduino Nano dengan Kode ini di Arduino IDE.
Apa yang dilakukan kode adalah menginisialisasi ESC dan kemudian meningkat lebih cepat setiap 0,25 detik hingga titik setel hardcoded kemudian mati. Kemudian berulang. Pada dasarnya kode ini memungkinkan Anda untuk melihat bagaimana motor diperintahkan oleh ESC. Juga kode adalah blok bangunan dasar untuk memerintahkan 4 ESC pada saat yang sama ketika Anda mengembangkan sisa kode untuk menerbangkan sayap tetap atau quadcopter.
Kode:
#termasuk; Servo esc;
int Pin = 0;
intx = 0;
batalkan pengaturan() {
esc.attach(9); }
lingkaran kosong() {
int throttle = analogRead(Pin);
throttle = peta(throttle, 0, 1023, 0, 179);
untuk(x = 0; x < 175; x++){
esc.tulis(x); penundaan (250); }
esc.tulis(0);
penundaan (10000); }
Langkah 4: Hubungkan dan Jalankan
Langkah 8: Pasang kabel Merah ESC Anda ke Baterai +.
Langkah 9: Nikmati Arduino Nano Anda yang memerintahkan ESC dengan perintah PWM.
Direkomendasikan:
MATRIX LED SMART DIKONTROL INTERNET DIY (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): 8 Langkah (dengan Gambar)
MATRIX LED SMART DIKONTROL INTERNET DIY (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): Ini adalah kemajuan kedua saya untuk sebuah proyek yang sangat ingin saya tunjukkan kepada Anda. Ini tentang Matriks LED Cerdas DIY yang memungkinkan Anda menampilkan di atasnya, data, seperti Statistik YouTube, Statistik Rumah Pintar Anda, seperti suhu, kelembapan, dapat berupa jam sederhana, atau hanya menunjukkan
Lampu Matahari Terbit Terang yang Dapat Dikontrol: 6 Langkah
Bright Controllable Sunrise Lamp: Apakah Anda pernah bangun jam 7, waktu yang biasa Anda butuhkan untuk bangun untuk bekerja, dan mendapati diri Anda dalam kegelapan? Musim dingin adalah waktu yang mengerikan, bukan? Anda harus bangun di tengah malam (kalau tidak mengapa begitu gelap?), merobek diri Anda dari tempat tidur dan
Cara Memasang Lampu Depan AGS-001 yang Dapat Dikontrol Menjadi Game Boy Advance Asli (Tanpa LOCA!): 5 Langkah (dengan Gambar)
Cara Memasang Lampu Depan AGS-001 yang Dapat Dikontrol ke dalam Game Boy Advance Asli (Tanpa LOCA!): Anda ingin menerangi layar Game Boy Advance lama Anda. Anda tidak dapat menemukan kit IPS backlit bermodel baru di mana pun, dan kit AGS-101 yang lama kehabisan stok atau terlalu mahal. Selain itu, Anda ingin dapat melihat layar saat berada di luar
Mouse yang dikontrol gerakan Menggunakan Mikro: bit: 5 Langkah
Mouse yang Dikontrol Gerakan Menggunakan Mikro:bit: PENDAHULUANProyek ini adalah mouse yang dikontrol gerakan, dalam bentuk sarung tangan dengan mikro:bit tertanam di dalamnya. Ini adalah proyek yang terinspirasi oleh ide awal yang saya miliki sebagai insinyur tertanam. Saya selalu ingin memiliki akses ke set mouse dan keyboard nirkabel
Papan Alfabet yang Dikontrol Aplikasi Terinspirasi oleh Hal Asing: 7 Langkah (dengan Gambar)
Papan Alfabet yang dikontrol aplikasi Terinspirasi oleh Hal Asing: Ini semua dimulai beberapa minggu yang lalu ketika mencoba mencari tahu apa yang harus diberikan keponakan saya yang berusia sembilan tahun untuk Natal. Kakak saya akhirnya memberi tahu saya bahwa dia adalah penggemar berat Stranger Things. Saya langsung tahu apa yang ingin saya dapatkan darinya, sesuatu yang