Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam proyek ini saya membuat sistem peringatan sederhana untuk robot logistik. Ini pada dasarnya adalah mobil RC dengan sensor ultra sonik di depan dan sensor penghindar rintangan di belakang. Mobil dikendalikan melalui bluetooth pada aplikasi.
Langkah 1: Video sebuah Gambar
Langkah 2: Komponen
Ini adalah daftar komponen yang saya gunakan:
1 x arduino mega 25601 x L298N Dual H-Bridge Motor Driver1 x Sensor ultrasonik1 x Sensor penghindar rintangan1 x modul bluetooth HC-053 x led, hijau, kuning dan merah2 x motor DC1 x Speaker1 x transistor4 x resistor 220 ohm1 x resistor 1k1 x 2k penghambat
wiresbreadboard3d printet holder untuk sensor ultrasonik1 x baterai 9v6 x baterai AA
Langkah 3: Diagram Pengkabelan
Langkah 4: Kode
Ide dari program ini adalah untuk memberikan peringatan dan menghentikan mobil rc jika ingin menutup terlalu suatu objek. Ketika sesuatu berada di bawah 30 cm, led merah mulai berkedip, speaker mengeluarkan suara dan mobil berhenti. Ketika mobil berhenti tidak mungkin membuat mobil bergerak maju.
Jika ada sesuatu yang berjarak antara 31 dan 70 cm, led kuning akan berkedip. Ketika tidak ada yang salah, led hijau menyala.
Jika ada sesuatu yang berjarak sekitar 20 cm dari belakang mobil, mobil berhenti. Ketika mobil berhenti tidak mungkin membuat mobil bergerak mundur.
Saya mencoba menulis kode di kelas yang berbeda untuk membuat main sebersih mungkin. Tapi saya punya banyak masalah dengan aliran dalam kode yang mengontrol RC. Jadi pada akhirnya saya menulis kode kontrol di program utama. Ini adalah hal yang ingin saya ubah.
Langkah 5: Aplikasi
Saya telah membuat aplikasi untuk mengontrol mobil. Aplikasi ini dibuat dalam penemu aplikasi MIT. Satu-satunya masalah dengan penemu aplikasi MIT adalah mereka tidak mendukung multitouch.
Aplikasi mengirimkan data melalui bluetooth. Modul bluetooth menggunakan rx1 dan tx1 pada arduino mega. Dengan melakukan itu saya dapat memprogram arduino melalui USB dan menggunakan aplikasi untuk mengontrol mobil secara bersamaan.
Langkah 6: Cetak 3D
Saya telah membuat braket untuk sensor ultrasonik. Gambarnya sendiri sudah saya buat di fusion 360.
Braket adalah desain untuk mobil RC saya.
Langkah 7: Pikiran Terakhir
Saya telah belajar banyak melakukan proyek ini. Tantangan terbesar dalam proyek ini adalah membuat komunikasi bluetooth bekerja. Saya belajar bagaimana menggunakan milis dan mikro daripada penundaan, karena fungsi penundaan menghentikan seluruh program. Saya belajar cara membuat gambar 3d saya sendiri dan cara mencetaknya.
Satu hal yang ingin saya lakukan adalah memberikan fungsi otomatis pada mobil, sehingga dapat berjalan dengan sendirinya.
Secara keseluruhan, saya sangat senang melakukan ini, dan saya tahu ada banyak hal di mobil yang bisa diperbaiki.
Direkomendasikan:
Ikat Kepala Peringatan Suhu: 10 Langkah
Ikat Kepala Peringatan Suhu: Tinggal di Florida, saya tertarik untuk membuat pakaian yang dapat memperingatkan saya saat cuaca terlalu panas di luar. Dengan menggunakan Arduino dan beberapa komponen sederhana, saya dapat membuat papan sirkuit yang dapat dimasukkan ke dalam ikat kepala yang memperingatkan saya ketika
Peringatan Air -- Alat untuk Menyelamatkan Perahu Anda: 5 Langkah (dengan Gambar)
Peringatan Air - Alat untuk Menyelamatkan Perahu Anda: Jika Anda adalah pemilik perahu, ada kenyamanan yang kuat untuk akhirnya mendapatkan perahu di tanah kering. Itu tidak bisa tenggelam di sana. Di tempat lain ia menghadapi pertempuran terus-menerus untuk mengatasi kecenderungan untuk tergelincir di bawah gelombang dan menghilang. Selama musim dingin di sini di Alas
Peringatan Suhu dan Kelembaban Menggunakan AWS dan ESP32: 11 Langkah
Peringatan Suhu dan Kelembaban Menggunakan AWS dan ESP32: Dalam tutorial ini, kita akan mengukur data suhu dan kelembaban yang berbeda menggunakan sensor Suhu dan kelembaban. Anda juga akan mempelajari cara mengirim data ini ke AWS
Peringatan UD. untuk Anak dengan Autisme: 7 Langkah (dengan Gambar)
Peringatan UD. untuk Anak dengan Autisme: Ud-Alert, atau lebih baik Undress Alert, tapi untuk apa? Putra kami, Scott, 13 tahun, menderita autisme. Dia nonverbal dan dia masih memiliki masalah untuk menunjukkan kepada kita ketika dia perlu ke toilet. Karena komunikasinya yang terbatas, dia menanggalkan pakaiannya
Peringatan Doggo Boop: 5 Langkah
Doggo Boop Alert: Putri saya menginginkan alarm untuk anjingnya untuk mendorong setiap kali ingin pergi keluar untuk buang air besar. Jika Anda seekor anjing di Alaska, pilihan kotoran Anda banyak dan langsung. Anjing Call of the Wild CGI Alaska tidak lagi membutuhkan ikatan harian ini dengan pemiliknya. bei