Robot Ukelele: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

El proyecto consite en un sistema para tocar melodías en un Ukelele introduciendo ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F). El sistema mecatrónico terdiri dari mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele dan usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asegurar line tenang las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se perkenalkan un acorde.

Semua sistem eléctrico/electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB untuk semua siglas en inglés, a manera de shield untuk Arduino UNO, con las conexiones kebutuhan untuk alimentar dan instruksi untuk gerakan servo mekanisme nuestro. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Langkah 1: Elementos a Comprar. Mekanika

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Langkah 2: Elementos a Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elemento PCB

Langkah 3: Elementos a Comprar. Sirkuit

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos listrik

Langkah 4: Elementos Fabricar. Mekanikos

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Langkah 5: Basis Corte De Acrílico

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo de gila. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la walikota tepat mungkin el acrílico.

Langkah 6: Fabricación De Biela - Manivela

Pilihan yang tepat untuk mengetahui dimensi yang diperlukan untuk bekerja lebih baik biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas direkomendasikan sobre corte láser, para llegar a la presisi mas cercana a los dibujos. Se recomomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Langkah 7: Basis Piston Y

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no general fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y dosa banyak fluktuasi.

Langkah 8: Rueda Y Sub-ensamble

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Langkah 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2"x1/2", 0,5mts y nicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1" (que depende de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Langkah 10: Pieza De Rasgeo

Oleh ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Se anexa format para imprimirse en 3D

Langkah 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Langkah 12: Diagrama Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera presisi dan estar seguros de luego energi untuk melakukan semua komponen con una bateria cerca de 1 Ampere para el benar fungsi fungsi dari los servomotores.

Langkah 13: Ensamble Final

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cable carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los.

Langkah 14: Program Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores as como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Penting pedang un poco de programación tipo C para poder entender este tipo de programa.

Langkah 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este dapat diinstruksikan