Robot - Hoki De Mesa: 30 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Sebuah continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Langkah 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Langkah 2:

Imprimir dan 3D di sini:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Disko Imprimir 1
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (bahan quitar excedente de las impresiones)

Perbandingan los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillo M3 de 40 mm
• 2 tornillo M3 de 10 mm
• 6 tornillo M3 de 6 mm
• 4 tornillo M3 de 20 mm
• 14 tuerca M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 balero 623
• 6 balero lineal LM8UU
• 2 tabung de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tabung de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Langkah 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 balero 623, 2 tornillo M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillo M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Langkah 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm dan atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Langkah 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Langkah 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Langkah 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Langkah 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Langkah 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Langkah 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Langkah 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la esstructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Langkah 12:

Colocar la esstructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros koresponden.

Langkah 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Langkah 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disko. Tensar y apretar.

Langkah 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Langkah 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Langkah 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Langkah 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Langkah 19:

Montar el switch dan porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Langkah 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Langkah 21:

Colocar los módulos A4988 dan Perisai CNC. Además de esto, colocar los jumper hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Langkah 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Langkah 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Langkah 24:

Conectar los kabel de alimentación del Shield.

Langkah 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Langkah 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Langkah 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Langkah 28:

Conectar los motor.

Langkah 29:

Acomodar los kabel para evitar que cuelguen.