2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat robot beroda satu atau sepeda roda satu langkah demi langkah sehingga Anda dapat membuatnya sendiri. Robot ini dapat menyeimbangkan secara otomatis dengan menghitung kemiringan dengan bantuan sensor MPU6050 yang terdiri dari dua buah sensor yaitu gyroscope dan accelerator. Karena hanya satu roda yang digunakan yang terhubung ke motor roda gigi, jadi untuk mengimbangi robot kita perlu menambahkan beberapa bobot, di sini digunakan baterai lipo 11,1 v dan ini sangat baik untuk menyeimbangkan sisi kiri dan kanan. Maju dan mundur akan dikendalikan oleh roda. Struktur mekanik dibuat oleh lembaran aluminium beberapa mur dan baut, setiap langkah ditunjukkan dengan jelas dalam video.
Langkah 1: Daftar Bagian:
1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
Pengemudi motor 3. L298
4. MPU6050
5. Baterai LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. beberapa baut mur
5. satu roda
6. Lembaran aluminium berbentuk U 1 kaki sudah cukup
7. beralih