Daftar Isi:

Robot Beroda Satu: 3 Langkah
Robot Beroda Satu: 3 Langkah

Video: Robot Beroda Satu: 3 Langkah

Video: Robot Beroda Satu: 3 Langkah
Video: Dasar Pemrograman Robot dengan Webots #1: Program Gerak Robot Beroda Sederhana 2024, November
Anonim
Robot Beroda Satu
Robot Beroda Satu

Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat robot beroda satu atau sepeda roda satu langkah demi langkah sehingga Anda dapat membuatnya sendiri. Robot ini dapat menyeimbangkan secara otomatis dengan menghitung kemiringan dengan bantuan sensor MPU6050 yang terdiri dari dua buah sensor yaitu gyroscope dan accelerator. Karena hanya satu roda yang digunakan yang terhubung ke motor roda gigi, jadi untuk mengimbangi robot kita perlu menambahkan beberapa bobot, di sini digunakan baterai lipo 11,1 v dan ini sangat baik untuk menyeimbangkan sisi kiri dan kanan. Maju dan mundur akan dikendalikan oleh roda. Struktur mekanik dibuat oleh lembaran aluminium beberapa mur dan baut, setiap langkah ditunjukkan dengan jelas dalam video.

Langkah 1: Daftar Bagian:

Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian
Daftar Bagian

1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

Pengemudi motor 3. L298

4. MPU6050

5. Baterai LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C

4. beberapa baut mur

5. satu roda

6. Lembaran aluminium berbentuk U 1 kaki sudah cukup

7. beralih

Langkah 2: Diagram Sirkuit untuk Kontrol Radio:

Direkomendasikan: