Daftar Isi:

Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051: 4 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: Cara membuat robot sensor ultrasonik arduino 2024, November
Anonim
Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051
Robot Pengontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051
Robot Kontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051
Robot Kontrol Suara Menggunakan Mikrokontroler 8051

Robot yang dikendalikan suara mengambil perintah tertentu dalam bentuk suara. Apa pun perintah yang diberikan melalui modul suara atau modul Bluetooth, itu didekodekan oleh pengontrol yang ada dan karenanya perintah yang diberikan dijalankan.

Di sini, di proyek ini, saya telah menggunakan modul Bluetooth dan aplikasi Android untuk memberikan perintah suara dalam bentuk kode hex. Ada digit-digit tertentu yang bisa langsung dikirim ke modul Bluetooth dan secara otomatis digit tersebut diubah menjadi kode hex-nya.

Kita dapat menggunakan angka-angka ini sebagai perintah suara untuk operasi tertentu yang telah diprogram sebelumnya dalam mikrokontroler. Menggunakan angka sebagai perintah suara lebih mudah daripada menggunakan perintah abjad.

Komponen yang dibutuhkan:

1. Mikrokontroler (AT89S52)

2.40 pin soket perempuan untuk pengontrol

3. Papan PCB nol

4. Osilator kristal (11,0592 MHz)

5.7805 pengatur tegangan

6. Sambungkan kembali pin

7. Daftar shift

8. Beralih

9. Resistansi (1 K-ohm)

10. Kapasitor (10uF, 22pF(2))

11. L293D Driver dengan soket perempuan

12.16x2 LCD

13. LED

14. Modul Bluetooth (HC-05)

15. Baterai (12V)

16. Menghubungkan kabel

17. Besi solder

18. Motors (rpm diperlukan)

19. Chasis untuk robot

20. Roda

Langkah 1: Desain Sasis

Desain Sasis
Desain Sasis
Desain Sasis
Desain Sasis
Desain Sasis
Desain Sasis

Rancang sasis sesuai dengan kebutuhan dan kebutuhan Anda.

Saya telah merancang sasis yang merupakan sasis lego dan mudah tersedia di pasaran.

Langkah 2: Koneksi dan Desain PCB

Koneksi dan Desain PCB
Koneksi dan Desain PCB
Koneksi dan Desain PCB
Koneksi dan Desain PCB
Koneksi dan Desain PCB
Koneksi dan Desain PCB

Diagram sirkuit untuk 8051, suara mengendalikan robot.

Sambungan pada PCB seharusnya dilakukan sesuai dengan diagram rangkaian yang diberikan.

Langkah 3: Kode Program dan Kode Hex

Kode Majelis bagi mereka yang ingin membuat kode dalam bahasa rakitan 8051.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm

Kode C bagi yang ingin memprogram menggunakan bahasa C.

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c

Menggunakan Perangkat Lunak Keil Anda dapat menulis kode Majelis ini untuk 8051 dan menghasilkan file hex yang diperlukan untuk membakar (mengunggah) pada 8051. Untuk mengunggah (Membakar) Anda memerlukan pembakar 8051, yang dapat Anda temukan di perguruan tinggi Anda atau Anda dapat membeli dari pasar.

Langkah 4: Aplikasi Android

Untuk mengirim perintah suara (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) ke Bluetooth dalam bentuk kode hex, sebuah aplikasi tersedia di google play store bernama - Amr Voice.

play.google.com/store/apps/details?id=appi…

Buka tautan ini atau ketik "Amr Voice" di play store.

Instal aplikasi > Hubungkan Perangkat Bluetooth > Ketuk ikon mikrofon untuk mengirim perintah suara Anda.

Direkomendasikan: