Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Robot yang dikendalikan suara mengambil perintah tertentu dalam bentuk suara. Apa pun perintah yang diberikan melalui modul suara atau modul Bluetooth, itu didekodekan oleh pengontrol yang ada dan karenanya perintah yang diberikan dijalankan.
Di sini, di proyek ini, saya telah menggunakan modul Bluetooth dan aplikasi Android untuk memberikan perintah suara dalam bentuk kode hex. Ada digit-digit tertentu yang bisa langsung dikirim ke modul Bluetooth dan secara otomatis digit tersebut diubah menjadi kode hex-nya.
Kita dapat menggunakan angka-angka ini sebagai perintah suara untuk operasi tertentu yang telah diprogram sebelumnya dalam mikrokontroler. Menggunakan angka sebagai perintah suara lebih mudah daripada menggunakan perintah abjad.
Komponen yang dibutuhkan:
1. Mikrokontroler (AT89S52)
2.40 pin soket perempuan untuk pengontrol
3. Papan PCB nol
4. Osilator kristal (11,0592 MHz)
5.7805 pengatur tegangan
6. Sambungkan kembali pin
7. Daftar shift
8. Beralih
9. Resistansi (1 K-ohm)
10. Kapasitor (10uF, 22pF(2))
11. L293D Driver dengan soket perempuan
12.16x2 LCD
13. LED
14. Modul Bluetooth (HC-05)
15. Baterai (12V)
16. Menghubungkan kabel
17. Besi solder
18. Motors (rpm diperlukan)
19. Chasis untuk robot
20. Roda
Langkah 1: Desain Sasis
Rancang sasis sesuai dengan kebutuhan dan kebutuhan Anda.
Saya telah merancang sasis yang merupakan sasis lego dan mudah tersedia di pasaran.
Langkah 2: Koneksi dan Desain PCB
Diagram sirkuit untuk 8051, suara mengendalikan robot.
Sambungan pada PCB seharusnya dilakukan sesuai dengan diagram rangkaian yang diberikan.
Langkah 3: Kode Program dan Kode Hex
Kode Majelis bagi mereka yang ingin membuat kode dalam bahasa rakitan 8051.
github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm
Kode C bagi yang ingin memprogram menggunakan bahasa C.
github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c
Menggunakan Perangkat Lunak Keil Anda dapat menulis kode Majelis ini untuk 8051 dan menghasilkan file hex yang diperlukan untuk membakar (mengunggah) pada 8051. Untuk mengunggah (Membakar) Anda memerlukan pembakar 8051, yang dapat Anda temukan di perguruan tinggi Anda atau Anda dapat membeli dari pasar.
Langkah 4: Aplikasi Android
Untuk mengirim perintah suara (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) ke Bluetooth dalam bentuk kode hex, sebuah aplikasi tersedia di google play store bernama - Amr Voice.
play.google.com/store/apps/details?id=appi…
Buka tautan ini atau ketik "Amr Voice" di play store.
Instal aplikasi > Hubungkan Perangkat Bluetooth > Ketuk ikon mikrofon untuk mengirim perintah suara Anda.
Direkomendasikan:
Gesture Hawk: Robot Pengontrol Gerakan Tangan Menggunakan Antarmuka Berbasis Pemrosesan Gambar: 13 Langkah (dengan Gambar)
Gesture Hawk: Robot Terkendali Gerakan Tangan Menggunakan Antarmuka Berbasis Pemrosesan Gambar: Gesture Hawk dipamerkan di TechEvince 4.0 sebagai antarmuka manusia-mesin berbasis pemrosesan gambar sederhana. Kegunaannya terletak pada kenyataan bahwa tidak ada sensor tambahan atau perangkat yang dapat dikenakan kecuali sarung tangan yang diperlukan untuk mengendalikan mobil robot yang berjalan di
Interfacing Mikrokontroler 8051 Dengan Tampilan 7 Segmen: 5 Langkah (dengan Gambar)
Menghubungkan Mikrokontroler 8051 Dengan Tampilan 7 Segmen: Dalam proyek ini kami akan memberi tahu Anda tentang bagaimana kita dapat menghubungkan tampilan 7 segmen dengan mikrokontroler 8051
Interfacing Mikrokontroler 8051 Dengan Lcd dalam Mode 4-bit: 5 Langkah (dengan Gambar)
Menghubungkan Mikrokontroler 8051 Dengan Lcd dalam Mode 4-bit: Dalam tutorial ini kami akan memberi tahu Anda tentang bagaimana kita dapat menghubungkan lcd dengan 8051 dalam mode 4-bit
Antarmuka Mikrokontroler 8051 Dengan Lcd 16*2 dalam Simulasi Proteus: 5 Langkah (dengan Gambar)
Antarmuka Mikrokontroler 8051 Dengan Lcd 16*2 dalam Simulasi Proteus: Ini adalah proyek yang sangat mendasar dari 8051. Dalam proyek ini kami akan memberi tahu Anda tentang bagaimana kita dapat menghubungkan lcd 16*2 ke mikrokontroler 8051. Jadi di sini kita menggunakan mode 8 bit penuh. Dalam tutorial berikutnya kami akan memberi tahu tentang mode 4 bit juga
Cara Menghitung Dari 0 Sampai 99 Menggunakan Mikrokontroler 8051 Dengan Tampilan 7 Segmen: 5 Langkah (Dengan Gambar)
Cara Menghitung Dari 0 sampai 99 Menggunakan Mikrokontroler 8051 Dengan Tampilan 7 Segmen: Halo semuanya, Dalam tutorial ini kami akan memberi tahu Anda tentang cara menghitung dari 0 hingga 99 menggunakan dua tampilan 7 segmen