Tirai Jendela yang Dioperasikan Robot: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Proyek ini menggunakan tirai jendela otomatis yang dapat dikontrol dari ponsel Anda melalui Bluetooth. Sistem ini menggunakan motor dc yang digerakkan untuk melilitkan / melepas kabel yang berasal dari tirai untuk menaikkan / menurunkannya serta motor ke-2 yang memutar batang dari tirai untuk membuka / menutupnya. Ini dapat dengan mudah diberi daya dari dua adaptor dinding USB, seperti yang biasanya digunakan untuk mengisi daya ponsel dan perangkat elektronik kecil lainnya, atau untuk menghemat stopkontak, Anda dapat membeli adaptor dinding yang memiliki dua port USB. Dengan sistem nirkabel ini Anda tidak lagi harus bangun untuk menyesuaikan tirai Anda, cukup ambil ponsel Anda dan buka aplikasinya!

Langkah 1: Komponen dan Alat

Untuk proyek ini saya menggunakan komponen berikut:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (Papan hitam pada gambar)
• BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (Motor perak dalam gambar)
• STEPPERONLINE Poros Ganda NEMA 17 Motor Stepper (Motor hitam dalam gambar)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (Papan biru pada gambar)
• Papan Driver Motor L298N (Papan merah pada gambar. Saya merancang driver motor khusus untuk ini, papan hijau dalam gambar, tetapi L298N adalah pengganti papan saya dengan kabel serupa)
• NOYITO DC-DC Adjustable Boost Converter (Papan biru dengan port USB pada gambar)
• 2 x 3590S-2-503L Potensiometer Multi-putaran (Potongan biru bulat pada gambar)
• Papan tempat memotong roti
• Berbagai ukuran kabel jumper
• Berbagai panjang kawat 20awg
• Berbagai sekrup M3 (untuk bagian yang dicetak 3D)
• Kotak Proyek Elektronik yang dapat memuat papan tempat memotong roti

Alat yang digunakan untuk proyek ini:

• Pencetak 3D
• Solder Besi
• Aneka perkakas tangan (obeng, tang, dll)

Langkah 2: Pengkabelan

Pengkabelan untuk proyek ini relatif rumit karena banyaknya komponen, jadi saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menunjukkan bagaimana semuanya terhubung bersama. Saya mencoba membuat diagram yang bagus menggunakan perangkat lunak Frizting namun tidak berfungsi dengan baik di komputer saya dan saya tidak bisa membuatnya untuk membuat diagram pengkabelan yang tepat. Pada gambar di atas Anda akan menemukan skema yang menunjukkan bagaimana semuanya dihubungkan bersama, baik konverter DC-DC dan ESP32 akan memerlukan koneksi USB untuk memberi daya. Jika menggunakan papan driver motor DC L298N maka pengkabelan akan sedikit berbeda untuk papan itu dibandingkan dengan milik saya.

Langkah 3: Kode Arduino IDE

Terlampir sebagai file teks adalah kode yang saya buat untuk proyek saya, itu dibuat di Arduino IDE dan memerlukan file papan ESP32 dan perpustakaan terkait. Dalam kode Anda dapat menemukan tautan ke halaman GitHub yang dapat menginstruksikan Anda dengan menambahkan file yang diperlukan ke Arduino IDE. Itu harus berisi banyak komentar yang membawa Anda selangkah demi selangkah tentang apa yang sedang dilakukan program. File tersebut bernama "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Langkah 4: Bagian Cetak 3D

Bagian untuk dicetak:

• Coupler Batang Hex
• Coupler Kabel Tirai
• Shell Coupler Kabel Tirai
• Geared Motor Shaft Coupler 1 dan 2
• Geared Motor Shell Setengah Bawah
• Bagian Atas Shell Motor Diarahkan
• Kandang Motor Stepper
• Bawah Kandang Motor Stepper
• Motor Stepper - Coupler Potensiometer
• Pemasangan Bawah Motor Diarahkan
• Klem Motor Diarahkan
• Mount Potensiometer Motor Diarahkan

Langkah-langkah untuk Merakit:

1. Pasang 1 potensiometer ke poros bawah motor stepper menggunakan coupler yang ditentukan.
2. Pasang motor stepper di bagian dalam selungkup motor stepper.
3. Pasang bagian bawah penutup motor stepper ke penutup motor stepper untuk memastikan Anda menyejajarkan potensiometer sehingga pas di tempatnya. Pastikan untuk menjalankan potensiometer dan kabel stepper keluar dari lubang di bagian bawah enklosur.
4. Pasang coupler batang hex ke poros motor stepper yang menonjol di bagian atas selungkup.
5. Pasang selungkup motor stepper ke dinding, pastikan untuk memasukkan batang kerai ke dalam coupler sambil menyejajarkan selungkup yang akan dipasang.
6. Masukkan sekrup M3 melalui coupler poros motor roda gigi pertama. Masukkan kabel dari tirai melalui lubang di paruh pertama coupler poros motor bergigi. Ikat simpul setelah menariknya agar tidak terlepas.
7. Pasang bagian kedua dari coupler poros motor roda gigi ke bagian pertama. Masukkan poros potensiometer ke paruh kedua coupler.
8. Dengan menggunakan dudukan dan penjepit bawah motor bergigi, pasang motor bergigi ke ambang jendela / dinding.
9. Sejajarkan dudukan potensiometer motor roda gigi dan pasang juga ke dinding.
10. Pasang 2 bagian cangkang motor roda gigi untuk menyembunyikan motor roda gigi dengan rapi. Jalankan potensiometer dan kabel motor yang diarahkan keluar dari cangkang dan menuju kotak elektronik Anda.