Daftar Isi:

Sakelar Kandang Robot: 4 Langkah
Sakelar Kandang Robot: 4 Langkah

Video: Sakelar Kandang Robot: 4 Langkah

Video: Sakelar Kandang Robot: 4 Langkah
Video: Membuat Alat Kontrol Peralatan Listrik Jarak Jauh - ARDUINO PROJECT INDONESIA 2024, November
Anonim
Sakelar Kandang Robot
Sakelar Kandang Robot

Saya membutuhkan sakelar pengunci utama untuk daya dan dua sakelar sesaat untuk mematikan komputer. Saya juga membutuhkan kabel pengisi daya untuk adonan dengan LED untuk mengonfirmasi pengisian dan dan konektor SMA untuk WIFI. Semua harus tahan air untuk robot luar ruang ini.

Langkah 1: Sakelar dan Konektor

Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor
Sakelar dan Konektor

Yang pertama adalah pengunci 12v tahan air untuk daya utama. Ini akan terhubung ke relai 40a dan dilengkapi dengan konektor kabel yang bagus. Dua lainnya adalah sakelar sesaat 3v tahan air. Mereka akan memberi sinyal perintah mematikan ke komputer dan dilengkapi dengan indikator LED yang akan sangat membantu. Konektor maskapai tahan air untuk mengisi daya baterai. Saya menemukan LED merah dalam kit Ardiuno bersama dengan resistor. Sebagian besar papan BMS memiliki konektor S1/S2 yang akan menyalakan LED saat mengisi daya dan mati saat pengisian selesai. Konektor SMA tahan air ini sangat bagus tetapi membutuhkan beberapa aksesori untuk koneksi Pria/Wanita

Langkah 2: Bor Lubang untuk Sakelar dan Konektor

Bor Lubang untuk Sakelar dan Konektor
Bor Lubang untuk Sakelar dan Konektor

Saya memilih untuk menginstal di bagian belakang atas kotak peralatan. Sakelar utama membutuhkan mata potong 3/4", kedua sakelar 3v adalah 3/8". Konektor maskapai dan LED keduanya 1/2" dan SMA untuk WIFI adalah 1/4" melalui bagian belakang kotak tetapi 3/8" melalui kayu lapis untuk memungkinkan ruang untuk konektor Sekrup.

Langkah 3: Sakelar Kawat, Konektor, dan LED

Sakelar Kawat, Konektor, dan LED
Sakelar Kawat, Konektor, dan LED
Sakelar Kawat, Konektor, dan LED
Sakelar Kawat, Konektor, dan LED
Sakelar Kawat, Konektor, dan LED
Sakelar Kawat, Konektor, dan LED

Untuk konektor Airline saya menggunakan 18g sebagai pengisian baterai saja. Kabel panjang LED positif jadi sambungkan ke merah, jangan lupa resistor untuk mencegah LED membakar papan Anda!. Pada BMS saya, konektor S1/2 yang dekat dengan terminal Merah juga positif tetapi Anda perlu memverifikasi BMS Anda. Saya menggunakan grommet karet 1/2 ini untuk LED. Awalnya agak longgar tetapi bungkus kawat menyusut mengambil ruang dengan baik. Sakelar 12v yang menempel dilengkapi dengan kabel tetapi dua sakelar sesaat 3v tidak. Pemeriksaan dekat bagian belakang sakelar menunjukkan koneksi yang benar, 4 kabel jumper 20g disolder ke setiap sakelar.

Langkah 4: Pasang kembali

Berkumpul kembali
Berkumpul kembali
Berkumpul kembali
Berkumpul kembali
Berkumpul kembali
Berkumpul kembali

Setelah memeriksa semua koneksi, saya mengganti papan belakang dengan busbar distribusi daya.

Tahap selanjutnya adalah distribusi listrik, kipas ventilasi dan pemasangan rak untuk kontrol motor dan komputer.

Direkomendasikan: