Sikat Gigi Hands Free: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Sikat gigi hands-free adalah proyek yang dibuat oleh Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, dan Mitch Hirt. Kami ingin mendekati masalah yang dapat memiliki solusi yang menyenangkan untuk dibangun, jadi kami memutuskan untuk membuat sesuatu yang dapat membuatnya sehingga Anda tidak perlu menghentikan apa yang Anda lakukan dengan tangan untuk menyikat gigi. Ya, dengan penemuan ini Anda dapat terus mengirim pesan teks, menonton youtube, merajut, bermain video game, atau bahkan membuat lebih banyak proyek dengan tangan Anda sambil menyikat gigi.

Foto di atas menunjukkan produk jadi. Seluruh bagian lengan berputar pada motor servo yang terhubung ke alas dan sikat gigi digerakkan maju dan mundur oleh motor DC. Roda gigi memungkinkan sikat gigi bergerak dalam lingkaran tanpa berputar. Sikat dimulai ketika seseorang datang dalam jarak 30 cm dari sensor ultrasonik yang dicolokkan ke papan tempat memotong roti. Ini akan menyikat gigi tengah, memutar dan mendapatkan gigi kiri Anda, lalu berbalik dan menyikat gigi kanan Anda.

Langkah 1: Langkah 1: Dapatkan Semua Bagian

Bagian yang Dibutuhkan:

- Sikat gigi

- Motor servo dengan roda gigi logam (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Motor DC dengan gear box terhubung (temukan di sini:

- Servo topper dan sekrup servo

- Papan tempat memotong roti, kabel, baterai AA

- NodeMCU (Pengontrol mikro untuk proyek ini. Alternatif dapat digunakan dengan mudah dan pengaturan lebih mudah.)

- Sensor ultrasonik (HCSR 04)

- Pengemudi motor

- Lem super

- Lakban

- Kacang x12

- Sekrup 12mm x2

- 25mm sekrup x4 (saya hanya menunjukkan 1 dalam gambar. Anda benar-benar membutuhkan 4)

- Sekrup 30mm x4

- Braket L Kecil x2 (Seperti ini https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… cukup mudah ditemukan di toko perangkat keras)

- Kaki untuk alas yang dapat menempel pada alas potong laser

*Sekrup dan mur adalah bagian standar M3. Jika Anda tidak terbiasa dengan sekrup, dapatkan bantuan dari seseorang di toko perangkat keras. Mereka biasanya sangat hebat dalam mengarahkan orang ke arah yang benar.*

Kombo bernama PDF berisi semua yang Anda butuhkan untuk memotong laser untuk proyek ini. Lebar goresan pada garis dalam PDF adalah.003 titik dan warna garis potong adalah 255, 0, 0 RGB. Kami memotong semua potongan laser dari akrilik karena kokoh dan terlihat keren, tetapi bahan lain bisa digunakan. Lubang-lubang pada potongan laser dipotong agar sesuai dengan diameter sekrup dikurangi ulirnya sehingga sekrup 3M akan disekrup ke dalam lubang.

Kedengarannya seperti banyak bagian tetapi perakitan sebenarnya tidak terlalu sulit!

Langkah 2: Langkah 2: Pasang Pangkalan dan Lengan

Basisnya diambil dari proyek lengan robot yang hebat. Mereka merinci perakitan alas dalam instruksi ini https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Dalam proyek ini kami memutuskan untuk mengganti sekrup 20 mm dengan sekrup 30 mm sehingga motor akan lebih terangkat jadi kita tidak perlu kaki yang terlalu tinggi. Berhati-hatilah saat memasukkan motor ke bagian yang paling kecil karena bagian itu sangat mudah patah.

Langkah pertama memasang lengan adalah menghubungkan motor ke T. Masukkan bagian putih motor melalui T seperti pada gambar kemudian pasang roda gigi kecil. Itu harus pas. Selanjutnya, Gunakan sekrup 25 mm untuk memasang motor ke T. Ini hanya membutuhkan beberapa putaran jadi cobalah untuk membuat motor selurus mungkin.

Selanjutnya, kencangkan 2 sekrup 12 mm melalui lubang lain di mana pusat roda gigi bir berada di gambar. Roda gigi akan meluncur dan dapat berputar pada sekrup. Pastikan lubang di bagian tengah roda gigi besar berada tepat di atas bagian tengah. Kencangkan dua mur satu sama lain di atas roda gigi yang lebih besar. Sisakan ruang yang cukup agar roda gigi tetap dapat berputar dengan mudah. Kami menggunakan dua mur pada masing-masing sehingga sekrup tidak akan bergerak saat roda gigi berputar.

Terakhir, tambahkan bagian yang menahan sikat gigi. Pasang mur pada kedua sekrup 25 mm kiri, lalu bagian yang menahan sikat gigi, lalu dua mur lagi di setiap sekrup. Jangan kencangkan murnya dulu. Pasang kedua sekrup 25 mm ke roda gigi yang lebih besar sejauh mungkin tanpa mencegah roda gigi berputar. Kencangkan mur seperti yang ditunjukkan pada tampilan di atas. Sisakan ruang untuk tempat sikat gigi untuk memutar sekrup.

Langkah 3: Bergabunglah dengan Pangkalan dan Lengan

Kami memutuskan untuk menggunakan dua tanda kurung L kecil di sini. Pertama, kami menempelkan braket ke bagian bawah T. Akan membantu jika memiliki sesuatu untuk menahannya saat mengering, tetapi Anda dapat memegangnya dengan tangan Anda selama yang direkomendasikan oleh lem super. Setelah kering, lakban agar lebih kencang kemudian rekatkan bagian bawah braket ke alas pada bagian yang terlihat seperti huruf H dan tambahkan lebih banyak selotip. Kurung harus diberi jarak sehingga rata dengan bagian tengah lengan servo. Pegang seperti ini saat mengering atau sandarkan pada sesuatu untuk sementara waktu.

Langkah 4: Langkah 4: Pengkabelan

Node MCU dikecualikan dari papan tempat memotong roti di gambar cad tinker saya, tetapi harus dimasukkan di sebelah kanan sehingga sejajar dengan pin yang saya tunjuk dengan panah. Pin 3V3 dan pin ground pada Node MCU juga harus terhubung ke + dan - masing-masing pada papan tempat memotong roti. Ada banyak kabel dengan cara berbeda jadi saya akan menyarankan pengkodean warna kabel seperti yang saya miliki. Pin NodeMCU yang digunakan sesuai dengan pin yang digunakan dalam kode jadi jika Anda mengubah pin yang digunakan di sini, ingat juga untuk mengubah programnya.

Langkah 5: Langkah 5: Beri tahu NodeMCU Apa yang Harus Dilakukan

Masukkan kode kita ke NodeMCU.

Ada tutorial untuk mengatur NodeMCU online jika milik Anda belum berfungsi. Jika itu mengganggu, Anda bisa menggunakan Arduino sebagai gantinya dan menerjemahkan programnya. Program pada dasarnya hanya mengatur sensor ultrasonik, jika ada sesuatu dalam jarak 30 cm dari sensor, siklus sikat dimulai. Siklus sikat adalah 1. servo berputar ke tengah, 2. motor DC maju sedetik kemudian mundur sedetik 10 kali, 3. servo berbelok ke kanan, 4. Gerakan motor DC berulang, 5. servo berputar ke kanan, dan 6. Motor DC mengulangi gerakannya lagi.

Langkah 6: Langkah 6: Sikat Gigi Anda

Langkah ini adalah kemenangan. Pada titik ini Anda tidak lagi menggunakan tangan Anda dalam rutinitas pagi Anda. Uji robot dan beri tahu kami cara kerjanya untuk Anda dan peningkatan apa yang Anda buat pada desain kami!