Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Bot the Builder adalah roomba, yang dengan "grabbers" yang menempel di bagian depan akan dapat memindahkan objek. Kode dengannya diatur untuk merekam gerakan pertama dengan kotak GUI yang dapat Anda kendalikan hanya dengan mengklik mouse Anda. Setelah menjalankan pertama, bot dapat diatur untuk melakukan persis seperti yang pertama kali dilakukan pada loop!
Langkah 1: Persediaan
Ruang hampa yang telah diganti penyedotnya dengan tutup 3D
Raspberry Pi yang telah terhubung ke roomba
Sebuah kamera untuk muat di roomba
Catu daya
Grabber berbentuk U untuk ditempatkan di depan roomba
Langkah 2: Unduh Roomba Toolbox
Buka MATLAB dan buat folder proyek baru untuk mengatur file proyek Anda.
CATATAN: Kode ini digunakan untuk proyek yang diberikan, ini mungkin belum tentu berfungsi sama untuk Anda seperti halnya bagi kami.
Jalankan kode ini, dan semua file sekarang harus disimpan di folder proyek Anda.
Klik kanan di mana saja di jendela 'Folder Saat Ini' di MATLAB, dan klik 'Tambahkan ke Jalur' untuk memungkinkan MATLAB menemukan file Anda.
Untuk memastikan Anda memiliki versi terbaru dari kotak alat, gunakan kode yang ada di gambar 3
Langkah 3: Kode Desain untuk Output yang Diinginkan
Jika Anda mendownload ketiga file di atas, Anda akan dapat mengontrol roomba/Mars Rover Anda seperti video di bawah ini. File pertama adalah m-file dari kode, file kedua dan ketiga adalah kode aktual Anda yang perlu diubah, dan diedit ke roomba spesifik Anda. Misalnya, roomba kami adalah nama Roomba 30, jadi ketika kami akan terhubung ke roomba kami, kami akan mengetikkan kode
r = ruang.30
dan itu akan terhubung sehingga kami dapat menjalankan kode kami.
Langkah 4: Jalankan dan Edit Kode Sampai Sempurna
Anda mungkin perlu menjalankan kode Anda beberapa kali sebelum Anda mendapatkan giliran, dan kecepatan, dll. disempurnakan. Roombas yang berbeda akan memiliki slip ban yang berbeda dan akan berputar lebih atau kurang tergantung pada permukaan tempat Anda berada. Kami merekomendasikan uji mengemudi roomba di ruang terbuka agar tidak menabrak apa pun sampai Anda memahami semua yang mampu dilakukan roomba. Setelah memahami robot Anda, dan menyempurnakan sudut belokan Anda, Anda dapat mulai membangun!
Langkah 5: Proyek Akhir
Proyek akhir Anda akan terlihat seperti gambar di atas, di mana Anda akan memiliki roomba Anda, dan tangan-tangan yang menempel di bagian depan. Dengan kode yang Anda sempurnakan, dan robot yang telah Anda buat, Anda akan siap untuk mulai memindahkan berbagai hal hanya dengan robot Anda dalam waktu singkat!