Cara Membuat Robot Dari Awal: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Apakah Anda sudah memikirkan tentang membuat robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan ponsel cerdas Anda? Jika ya, keras kepala pendek ini adalah untuk Anda! Saya akan menunjukkan kepada Anda metode langkah demi langkah yang dapat Anda gunakan untuk setiap proyek Anda untuk dapat memulai dari sebuah ide dan membuat robot atau sistem lengkap sendiri.

Untuk proyek ini, kami akan menggunakan papan Arduino/Genuino 101 untuk membuat Robot kami. Ini adalah bagian dari kursus online yang tersedia di Udemy.

Jadi, mari kita membuatnya!

Langkah 1: Tonton Videonya

Langkah 2: Buat Sketsa

Pertama-tama, kita perlu memiliki ide tentang bagaimana robot kita akan terlihat. Pertama-tama kita perlu membuat sketsa Robot kita dengan semua komponen elektronik yang akan kita integrasikan ke dalam tubuh Robot. Dengan melakukan itu kami memiliki perkiraan pertama bentuk robot, tetapi juga penempatan semua komponen elektronik. Langkah ini adalah yang paling penting karena semua langkah berikut akan didasarkan padanya!

Langkah 3: Buat Model 3D

Selanjutnya, dengan menggunakan software 3D CAD, kita dapat membuat model 3D Robot secara lengkap. Ada banyak perangkat lunak CAD yang dapat Anda gunakan, tetapi kami memutuskan untuk menggunakan Solidworks untuk proyek kami karena memiliki semua fitur yang kami butuhkan.

Gambar di atas menunjukkan model robot 3D lengkap dengan semua komponen elektronik terintegrasi di Tubuh Bagian Atas.

Langkah 4: Buat Bagian 3D

Sekarang kita telah membuat semua bagian robot, sekarang saatnya menggunakan printer 3D untuk mendapatkan bagian fisik di tangan kita. Di bawah ini Anda dapat mengunduh file STL dari robot.

Bagian STL 3D Bbot:

• Basis
• Bagian tubuh bawah
• Tubuh bagian atas
• Batang penggerak
• Kepala

Langkah 5: Pesan Komponen Elektronik

Untuk komponen elektronik, kita membutuhkan:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopiksel Cincin 12 piksel
• 1X Mikrofon Electret
• 1X Servomotor
• 1X kabel jumper papan tempat memotong roti
• 1X 100 Ohm Resistor
• 1X 16V 470uF Kapasitor

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopiksel Cincin 12 piksel
• 1X Mikrofon Electret
• 1X Servomotor
• 1X kabel jumper papan tempat memotong roti
• 1X 100 Ohm Resistor
• 1X 16V 470uF Kapasitor

Langkah 6: Kumpulkan Semuanya Bersama

Sekarang, saatnya membuat rangkaian elektronik dan merakit Robot kita. Langkah ini cukup mudah! Karena kami sebelumnya telah membuat model Robot 3D dengan elektronik yang sudah terintegrasi di bodi bagian atas, kami tahu persis di mana setiap komponen elektronik pergi. Kita baru saja membuat rangkaian elektronik lengkap dengan menghubungkan sensor/aktuator ke papan Arduino/Genuino 101 kita dan kemudian menempatkan papan dan komponen di tubuh bagian atas robot kita.

Langkah 7: Unggah Kode

Hampir selesai!! Anda sekarang dapat mengunggah kode ke papan Arduino/Genuino 101 untuk mulai melihat keajaibannya!

Berikut adalah kode starter yang telah kami buat yang menggunakan robot BBot sebagai jam alarm pintar.

Unduh kodenya

Langkah 8: Selamat

Itu dia! Anda sekarang harus menjalankan dan menjalankan robot Anda! Saya suka tampilan cincin Neopixel di "dada" robot dengan warna yang bagus dan pola perilaku yang dapat dibuat. Saya juga suka robot digunakan sebagai cahaya suasana yang dapat menghasilkan musik (Karena ada buzzer listrik piezo di font tubuh bagian atas, Anda juga dapat menghasilkan nada dengan robot).

Untuk Pelajari Lebih Lanjut, jangan ragu untuk memeriksa Kursus Lengkap kami di Udemy:

Udemy

Situs Web kami:

www.makerscrets.com/

Tetap mengagumkan dan Buat saja!