Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Hai semuanya. Dalam beberapa proyek, Anda mungkin harus membuat pustaka sendiri saat Anda tidak dapat menggunakan pustaka siap pakai. Atau Anda dapat membuat perpustakaan Anda sendiri dengan standarnya sendiri. Hari ini, saya akan menunjukkan kepada Anda betapa mudahnya Anda dapat membangun perpustakaan Anda sendiri dan menggunakannya dalam kode Anda…
Langkah 1: Perkenalkan
=> APA ITU. H FLE?
File H adalah file header yang direferensikan oleh dokumen kode sumber C, C++ atau Objective-C. Ini mungkin berisi variabel, konstanta, dan fungsi yang digunakan oleh file lain dalam proyek pemrograman. File H memungkinkan fungsi yang umum digunakan untuk ditulis hanya sekali dan direferensikan oleh file sumber lain bila diperlukan.
=>MENGAPA KITA MENGGUNAKAN C ATAU C++ UNTUK MEMBUAT PERPUSTAKAAN KAMI?
Perangkat lunak Arduino terdiri dari lingkungan pengembangan (IDE) dan perpustakaan. IDE ditulis dalam Java dan didasarkan pada lingkungan bahasa Pemrosesan. Pustaka ditulis dalam C dan C ++ dan dikompilasi dengan AVR-GCC dan AVR Libc..
Langkah 2: CONTOH KODE
Dalam proyek ini kami membuat perpustakaan sensor HC-SR04.
#sertakan "mylibrary.h"
HC HC, HC1;
batalkan pengaturan() {
Serial.begin(9600); HC.trigPin(A0); HC.echoPin(A1); HC1.trigPin(A2); HC1.echoPin(A3); }
lingkaran kosong() {
jarak ganda1 = HC.hitung(A1, A0); jarak ganda2 = HC1.hitung(A3, A2);
Serial.print("jarak1 = ");
Serial.println(jarak1); Serial.print("jarak2 = "); Serial.println(jarak2); penundaan (500); }
Langkah 3: BAGIAN
Berikut adalah daftar bagian yang saya gunakan untuk membuat proyek ini:
- Arduino UNO
- Papan tempat memotong roti
- HC-SR04 *2 (Anda hanya dapat menggunakan satu)
- Kabel Jumper (jantan ke jantan dan jantan ke betina)
Langkah 4: SKEMA
