Daftar Isi:
- Langkah 1: Persiapan Bahan untuk Robot Wall-e
- Langkah 2: Desain Model 3D
- Langkah 3: Cetak dengan Printer 3d
- Langkah 4: Rekatkan Bagiannya
- Langkah 5: Tulis Kode Arduino
- Langkah 6: Menguji dan Mengontrol Running Wall-e
Video: 3D Printing Wall-E: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan cara membuat Robot Wall-e sederhana dengan menggunakan board Arduino, chip L293N, dan printer 3D.
Langkah 1: Persiapan Bahan untuk Robot Wall-e
Kami menggunakan papan arduino untuk mengontrol robot ini. ini adalah metode sederhana untuk membuat gerobak robot seperti wall-e. sebagian besar bagian dari robot ini dicetak oleh printer 3d. kita membutuhkan bahan ini untuk membuat robot.
(1) empat baterai 1.5v dan kotak baterai. catu daya untuk motor.
(2) satu baterai 9v, suplai untuk papan Arduino.
(3) satu papan Arduino Mini pro, harus kecil agar sesuai dengan kotak kecil.
(4) dua motor kuning kecil (motor kecepatan rendah)
(5) perangkat solder, kabel, dan pistol lem.
(6) dua sakelar kecil. satu untuk Arduino dan satu untuk servo.
(7) satu chip kontrol motor L293N.
(8) satu penerima sinyal IR.
(9) satu remote kontrol IR.
semua bagian struktural dicetak oleh printer 3d.
Langkah 2: Desain Model 3D
materinya sangat sederhana. Harap dicatat bahwa kami hanya memiliki dua motor untuk dikendalikan.
Saya menggunakan 3DSMAX untuk mendesain robot WALL-E yang lucu ini. sebenarnya robot ini terbagi menjadi dua bagian. kotak berjalan termasuk roda, dan bagian dekorasi (kepala dan lengan).
Langkah 3: Cetak dengan Printer 3d
Pada langkah ini, saya menggunakan 3DSMAX untuk mengatur bagian-bagian yang berbeda berdasarkan warnanya. Dan kemudian saya menggunakan printer 3D saya untuk mencetaknya dengan warna yang berbeda.
Langkah 4: Rekatkan Bagiannya
Saya menggunakan lem untuk merekatkan semua bagian pemasangan robot, seperti kepala dan lengan.
Papan Arduino, baterai 9V, L293N, dan penerima IR semuanya ada di dalam kotak bodi. Baterai 1,5V menempel di punggung robot. sepertinya ransel. Saya menggunakan lem untuk merekatkan kepala dan penutup kotak tubuh. penutup roda juga menempel pada bodi.
Langkah 5: Tulis Kode Arduino
Anda dapat menemukan sirkus pada gambar. Setelah menghubungkan Arduino, L293N, penerima IR dan motor, saya mulai menulis sumber ke papan Arduino. source codenya bisa di download di link di bawah ini.
Langkah 6: Menguji dan Mengontrol Running Wall-e
Setelah merakit robot dan menulis kode ke papan arduino. kita dapat melakukan beberapa tes untuk robot Wall-E. Kami menekan tombol (2) (8) (4) (6) dan (5), kami dapat mengontrol dinding-e untuk maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. Ini adalah tutorial sederhana untuk anak-anak membuat robot Cart-Go. Menikmati!
Direkomendasikan:
LEGO WALL-E Dengan Mikro: bit: 8 Langkah (dengan Gambar)
LEGO WALL-E Dengan Mikro:bit: Kami menggunakan mikro:bit bersama dengan Papan Bit yang ramah LEGO untuk mengontrol dua motor servo yang memungkinkan WALL-E dapat melintasi medan berbahaya di lantai ruang tamu Anda .Untuk kodenya kita akan menggunakan Microsoft MakeCode, yang merupakan blo
Shadow Box Wall Art: 8 Langkah (dengan Gambar)
Shadow Box Wall Art: Terkadang saya suka memiliki proyek yang menantang di mana saya dapat menerapkan ide-ide yang menarik, tetapi kompleks tanpa membatasi diri. Favorit saya adalah proyek yang menyenangkan secara estetika, yang telah saya selesaikan beberapa. Saat mengerjakan proyek-proyek ini, saya
Panduan Pemasangan Chassis Tangki Robot Logam WALL-E: 3 Langkah
Panduan Pemasangan Sasis Tangki Robot Logam WALL-E: ini adalah sasis tangki robot logam, bagus untuk membuat tangki robot. seperti robot Arduino. dibuat dari paduan aluminium ringan dan kuat. Dibuat oleh SINONING toko mainan DIY
16 Channel Servo Tester Dengan Arduino dan 3D Printing: 3 Langkah (dengan Gambar)
16 Channel Servo Tester Dengan Arduino dan Pencetakan 3D: Hampir setiap proyek yang saya lakukan baru-baru ini mengharuskan saya untuk menguji beberapa servo dan bereksperimen dengan posisinya sebelum mereka masuk ke perakitan. Saya biasanya membuat tester servo cepat di papan tempat memotong roti dan menggunakan monitor serial di ardui
3D Printing Konduktif Snaps Dengan Graphene PLA: 9 Langkah (dengan Gambar)
3D Printing Konduktif Snaps Dengan Graphene PLA: Instruksi ini mendokumentasikan upaya pertama saya untuk mencetak 3D konduktif terkunci pada kain. Saya ingin mencetak 3D jepretan wanita yang akan terhubung ke jepretan pria logam biasa. File dimodelkan dalam Fusion360 dan dicetak pada Makerbot Rep2 dan Drem