Daftar Isi:
- Langkah 1: Hal-Hal Yang Perlu Disiapkan
- Langkah 2: Flash ESP8266 Firmware dan Setting Modul WiFi
- Langkah 3: Hubungkan dan Tempatkan Semua Semuanya
- Langkah 4: Pengaturan Drone
- Langkah 5: Terhubung dan Terbang
Video: Bangun Micro-quadrotor yang Diaktifkan WiFi: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Instruksi ini hanya mencatat betapa sederhananya membangun sendiri mikro-quadrotor berkemampuan WiFi!
Sebagian besar suku cadang dapat dibeli dengan murah dan mudah.
Dan gunakan ponsel Android Anda sebagai remote-controller.
Langkah 1: Hal-Hal Yang Perlu Disiapkan
Bagian yang Anda perlukan:
- papan pengontrol penerbangan, "SP racing F3 EVO Brushed" di sini.
- 8520 motor yang disikat * 4
- Baling-baling bilah 65mm
- Baterai li-po 1S 3.7V 300~600mAh
- Modul wifi ESP-01
- bingkai apa pun untuk Micro-qaudrotor, Anda dapat DIY atau membeli dari suatu tempat.
Alat / Hal yang Anda butuhkan:
- besi solder
- pateri
- tape
- pita busa
- lem panas
- UART apa saja ke jembatan USB (untuk mem-flash firmware ESP-01)
Langkah 2: Flash ESP8266 Firmware dan Setting Modul WiFi
Unduh firmware esp-link:
Dan flash melalui UART ke USB bridge.
Setelah flash, reboot ESP-01, dan Anda akan menemukan SSID bernama "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX setidaknya 3 byte alamat MAC modul ESP-01)
Hubungkan, dan buka https://192.168.4.1 di browser Anda.
Buka halaman "Debug log", setel ke "off".
Buka halaman "UC Console", setel "Baud" ke "115200".
Dan Anda juga dapat mengubah hal lain yang Anda inginkan (mis: SSID, kata sandi…)
* modifikasi gambar kabel dari
* Gambar pinout ESP-01 dari
Langkah 3: Hubungkan dan Tempatkan Semua Semuanya
Langkah 4: Pengaturan Drone
Catatan: [email protected]+, [email protected]+ hapus 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kontrol dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi yang lebih lama atau membuat firmware versi yang mengaktifkan 'RX_MSP'.
1) sambungkan FC menggunakan Clean/Betaflight configurator melalui kabel USB (tergantung pada firmware apa yang digunakan FC)
2) Buka tab "Port".
- Baris UART1 -> libatkan "MSP".
- Simpan dan Nyalakan Ulang
3) Buka tab "Konfigurasi".
- Pengaduk -> Quad X
- Mode Penerima -> "RX_MSP".
- Setel Berhenti Motor
- Throttle Min = 1000, Throttle Maks = 2000, Perintah Min = 1100
- Simpan dan Nyalakan Ulang
4) Buka Tab "Mode"
- Atur "ARM" ke AUX1 jika Anda ingin mempersenjatai melalui tombol AUX1.
- Atur Mode Penerbangan (Opsional). Mode Acro/Rate adalah default, jadi jika Anda ingin menggunakan Angle dan Horizon, Anda harus mengaturnya sekarang.
- Saya biasanya menempatkan mode Angle pada AUX2, Horizon pada AUX3, mode Acro/Rate jika keduanya mati.
5) Tab "CLI"
- Motor Jitter/Start up spinning -> Ketik: "set motor_pwm_rate=16000" enter.
- Ketik: "simpan" enter.
- akan otomatis Reboot.
6) Tab "Penerima"
- Anda dapat memeriksa perintah kontrol Anda di sini.
hal. Terima kasih panduan pengaturan rschoi_75, sebagian besar bagiannya sama, hanya bagian RX yang berbeda.
Langkah 5: Terhubung dan Terbang
Catatan: [email protected]+, [email protected]+ hapus 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kontrol dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi yang lebih lama atau membuat firmware versi yang mengaktifkan 'RX_MSP'
unduh aplikasi ini: tautan1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, tautan2:
atau Anda dapat membangun sendiri:
sambungkan ke SSID wifi drone, buka aplikasi bernama "MSP-Controller", klik ikon pemancar di kiri atas, ketik 'tcp://192.168.4.1:2323' dan klik 'sambungkan', dan Anda melihat status itu akan diperbarui.
dan kemudian, lengan dan terbangkan quadrotor sebagai pengaturan Anda!!
Direkomendasikan:
Lampu Matrix yang Diaktifkan WiFi: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Matriks Berkemampuan WiFi: Siapa yang tidak ingin memiliki lampu memukau yang dapat menampilkan animasi dan sinkron dengan lampu lain di rumah? Benar, tidak ada. Itu sebabnya saya membuat lampu RGB khusus. Lampu terdiri dari 256 LED yang dapat dialamatkan secara individual dan semua LED dapat
Bangun Sprinkler yang Diaktifkan dari Jarak Jauh Menggunakan PiFace dan Ubidots: 13 Langkah
Bangun Sprinkler yang Diaktifkan dari Jarak Jauh Menggunakan PiFace dan Ubidots: Ini adalah contoh keren yang mengajarkan Anda cara menggunakan Raspberry Pi, PiFace, dan Ubidots untuk menyirami taman Anda dari jauh. Anda akan dapat mengontrol katup listrik dari jarak jauh untuk menyirami tanaman Anda dari mana saja, hanya menggunakan ponsel Anda
Bangun Robot Telepresence yang Dikendalikan Melalui Wifi: 11 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Robot Telepresence yang Dikendalikan Melalui Wifi: Proyek ini adalah tentang membangun robot yang dapat berinteraksi dengan lingkungan jarak jauh dan dikendalikan dari belahan dunia mana pun menggunakan Wifi. Ini adalah proyek rekayasa tahun terakhir saya dan saya belajar banyak tentang elektronik, IoT dan pemrograman meskipun saya
Steker Cerdas Terkendali Suhu yang Diaktifkan WiFi: 4 Langkah
WiFi Enabled Temperature Controlled Smart Plug: Dalam set instruksi ini kita akan melihat bagaimana membangun probe suhu berkemampuan WiFi dengan menggunakan ESP8266 sederhana untuk pengangkatan berat dan sensor suhu/kelembaban DHT11. Kami juga akan menggunakan papan sirkuit yang telah saya buat dan
Bangun Jam yang Menyerang Lonceng Nyata untuk PC Anda dan Jam yang Menyerang Pemadam Kebakaran.: 3 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Jam yang Menyerang Lonceng Nyata untuk PC Anda dan Jam Pemadam Api.: Lonceng kuningan, relai kecil, beberapa hal lagi, dan bel sungguhan dapat berbunyi di desktop Anda. Meskipun proyek ini berjalan di Windows dan Mac OS X juga, saya memutuskan untuk menginstal Ubuntu Linux pada PC yang saya temukan di tempat sampah dan mengerjakannya: Saya tidak pernah