Bangun Micro-quadrotor yang Diaktifkan WiFi: 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Instruksi ini hanya mencatat betapa sederhananya membangun sendiri mikro-quadrotor berkemampuan WiFi!

Sebagian besar suku cadang dapat dibeli dengan murah dan mudah.

Dan gunakan ponsel Android Anda sebagai remote-controller.

Langkah 1: Hal-Hal Yang Perlu Disiapkan

Bagian yang Anda perlukan:

1. papan pengontrol penerbangan, "SP racing F3 EVO Brushed" di sini.
2. 8520 motor yang disikat * 4
3. Baling-baling bilah 65mm
4. Baterai li-po 1S 3.7V 300~600mAh
5. Modul wifi ESP-01
6. bingkai apa pun untuk Micro-qaudrotor, Anda dapat DIY atau membeli dari suatu tempat.

Alat / Hal yang Anda butuhkan:

1. besi solder
2. pateri
3. tape
4. pita busa
5. lem panas
6. UART apa saja ke jembatan USB (untuk mem-flash firmware ESP-01)

Langkah 2: Flash ESP8266 Firmware dan Setting Modul WiFi

Unduh firmware esp-link:

Dan flash melalui UART ke USB bridge.

Setelah flash, reboot ESP-01, dan Anda akan menemukan SSID bernama "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX setidaknya 3 byte alamat MAC modul ESP-01)

Hubungkan, dan buka https://192.168.4.1 di browser Anda.

Buka halaman "Debug log", setel ke "off".

Buka halaman "UC Console", setel "Baud" ke "115200".

Dan Anda juga dapat mengubah hal lain yang Anda inginkan (mis: SSID, kata sandi…)

* modifikasi gambar kabel dari

* Gambar pinout ESP-01 dari

Langkah 3: Hubungkan dan Tempatkan Semua Semuanya

Langkah 4: Pengaturan Drone

Catatan: [email protected]+, [email protected]+ hapus 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kontrol dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi yang lebih lama atau membuat firmware versi yang mengaktifkan 'RX_MSP'.

1) sambungkan FC menggunakan Clean/Betaflight configurator melalui kabel USB (tergantung pada firmware apa yang digunakan FC)

2) Buka tab "Port".

- Baris UART1 -> libatkan "MSP".

- Simpan dan Nyalakan Ulang

3) Buka tab "Konfigurasi".

- Pengaduk -> Quad X

- Mode Penerima -> "RX_MSP".

- Setel Berhenti Motor

- Throttle Min = 1000, Throttle Maks = 2000, Perintah Min = 1100

- Simpan dan Nyalakan Ulang

4) Buka Tab "Mode"

- Atur "ARM" ke AUX1 jika Anda ingin mempersenjatai melalui tombol AUX1.

- Atur Mode Penerbangan (Opsional). Mode Acro/Rate adalah default, jadi jika Anda ingin menggunakan Angle dan Horizon, Anda harus mengaturnya sekarang.

- Saya biasanya menempatkan mode Angle pada AUX2, Horizon pada AUX3, mode Acro/Rate jika keduanya mati.

5) Tab "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Ketik: "set motor_pwm_rate=16000" enter.

- Ketik: "simpan" enter.

- akan otomatis Reboot.

6) Tab "Penerima"

- Anda dapat memeriksa perintah kontrol Anda di sini.

hal. Terima kasih panduan pengaturan rschoi_75, sebagian besar bagiannya sama, hanya bagian RX yang berbeda.

Langkah 5: Terhubung dan Terbang

Catatan: [email protected]+, [email protected]+ hapus 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kontrol dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi yang lebih lama atau membuat firmware versi yang mengaktifkan 'RX_MSP'

unduh aplikasi ini: tautan1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, tautan2:

atau Anda dapat membangun sendiri:

sambungkan ke SSID wifi drone, buka aplikasi bernama "MSP-Controller", klik ikon pemancar di kiri atas, ketik 'tcp://192.168.4.1:2323' dan klik 'sambungkan', dan Anda melihat status itu akan diperbarui.

dan kemudian, lengan dan terbangkan quadrotor sebagai pengaturan Anda!!