ECOtravel - Longboard Listrik: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Kami adalah tim ECOtravel yang terdiri dari 5 mahasiswa teknik Elektromekanis. Kami semua belajar di sekolah menengah HELHa yang terletak di Mons di Belgia.

Kita semua sadar bahwa inilah saatnya untuk memikirkan jejak kita. Kami memutuskan untuk memikirkan cara untuk mengubah mobilitas masyarakat dengan mudah dan menghindari penggunaan mobil tradisional untuk jarak dekat. Setelah brainstorming, kami memilih untuk memodifikasi longboard agar menjadi elektrik. Longboard akan digerakkan oleh remote WI. Kami harap Anda akan menikmati melakukan DIY ini!

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan?

Komponen:

• Sebuah papan panjang
• Sebuah motor listrik
• Sebuah kit transmisi
• Sebuah ESC
• Kontrol jarak jauh (WII baik-baik saja)
• Satu atau dua baterai raspberry
• Sebuah kotak untuk melindungi semua komponen
• Sebuah LED
• Sebuah relay
• Sepotong kecil baja/kayu untuk memasang LED
• 4 baut M10 (untuk mesin)
• 4 baut panjang M10 (untuk kotak pelindung)
• 4 kacang M10
• 1 Konektor untuk menghubungkan baterai ke ESC

Anda akan menemukan harga, karakteristik, dan situs web tempat kami membeli semua komponen di excel di bawah ini.

Untuk mencapai longboard ini, Anda tidak memerlukan banyak alat:

• Sebuah mesin bor
• Obeng pipih
• Sebuah obeng kecil untuk elektronik
• Mata bor
• Besi solder
• Lengan penjepit
• Alat penjepit
• Sebuah laptop
• lem yang kuat

Langkah 2: Perangkat Lunak

Komponen dan bahan yang digunakan:

• Raspberry
• Sebuah laptop

Apa yang harus Anda lakukan?

1. Power the Raspberry
2. Impor Perpustakaan cwiid dengan baris perintah berikut: sudo apt-get install python-cwiid
3. Buka file python
4. Copy/paste kode di bawah ini
5. Jalankan kodenya. Jika Anda ingin menjalankan kode setelah menyalakan Raspberry, gunakan perintah di shell (gambar 1)

Apa yang dilakukan kode?

Pada gambar 2, Anda dapat menemukan diagram langkah-langkah pemrograman yang disederhanakan.

• Bagian pertama terdiri dari menghubungkan remote control WII ke raspberry melalui bluetooth.
• Bagian kedua untuk dapat memperoleh data dari remote control WII.
• Bagian ketiga untuk dapat membangkitkan sinyal PWM sesuai dengan data yang diperoleh.

2 bagian terakhir ini akan diulang dalam satu lingkaran dan ketika tombol "rumah" ditekan, koneksi antara Wiimote dan raspberry ditutup dengan benar

Langkah 3: Merakit Perangkat Keras

Komponen dan bahan yang digunakan:

• ESC
• Motor listrik
• Raspberry
• Baterai
• Pengemudi sekrup kecil untuk besi Solder elektronik

Apa yang harus Anda lakukan?

ESC adalah bagian utama yang mengumpulkan dan mengirim semua informasi.

1. Pertama Anda harus memasang konektor pada baterai dan ESC. Biasanya tidak ada konektor pada ESC itu sebabnya Anda harus menyolder kabelnya.
2. Tiga fase ESC terhubung ke motor. Warna tidak masalah.
3. Dua kabel lainnya terhubung ke baterai.
4. Kabel kecil terhubung ke raspberry pi

Bagaimana cara kerjanya?

Wiimote akan mengirimkan informasi ke Raspberry tentang kecepatan yang harus dimiliki motor listrik. Informasi ini dianalisis oleh Raspberry yang akan memerintahkan ESC dengan sinyal PWM. Setelah itu, ESC akan melepaskan daya dari baterai ke motor untuk menggerakkan longboard.

Langkah 4: Merakit Motor dan Transmisi

Komponen dan bahan yang digunakan:

• papan panjang
• Motor listrik
• Paket transmisi
• 4 baut M10
• Lengan penjepit

Bagaimana cara melakukannya ?

Pertama, lepaskan roda belakang dengan lengan penjepit.

1. Tempatkan dan kencangkan braket motor
2. Tempatkan dan kencangkan roda gigi
3. Pasang sabuk Pasang baut untuk mengencangkan mesin tapi jangan terlalu kencang
4. Letakkan sabuk di sekitar gigi motor dan kencangkan
5. Setelah ada ketegangan yang cukup pada sabuk, Anda dapat mengencangkan bautnya

Anda sekarang dapat memasang kembali roda belakang di papan panjang.

Langkah 5: Merakit LED

Komponen dan bahan yang digunakan:

• LED
• estafet
• Potongan kecil dari baja/kayu
• Sebuah mesin bor
• Mata bor
• Lengan penjepit
• Lem

Apa yang harus Anda lakukan ?

1. Anda perlu mengebor lubang melalui potongan baja
2. Lepaskan mur yang menahan truk
3. Letakkan potongan di bot dan kencangkan murnya
4. Dengan beberapa lem, perbaiki LED di atasnya

Tentang koneksi, ikuti diagram dan itu akan baik-baik saja (gambar 2)!

Langkah 6: Memasang Perangkat Keras di Longboard

Komponen dan bahan yang digunakan:

• papan panjang
• ESC
• Raspberry
• Baterai
• Kotak untuk melindungi semua komponen
• 4 baut panjang M10
• 4 kacang M10
• Sebuah mesin bor
• Mata bor
• Lengan penjepit
• lem yang kuat

Bagaimana cara melakukannya ?

1. Letakkan kotak pelindung di bawah longboard dan buat 4 lubang menggunakan mesin bor dan mata bor.
2. Buat lubang yang lebih besar di satu sisi kotak untuk motor dan kabel LED
3. Perbaiki 4 baut panjang dengan mur
4. Tempelkan komponen di dalam kotak tanpa menghalangi 4 lubang yang dibuat pada langkah 1
5. Perbaiki kotak di papan panjang dengan mur

Langkah 7: Hubungkan Wiimote dan Kalibrasi ESC

Bagaimana cara menghubungkan Wiimote?

Anda hanya perlu menekan tombol "1" dan "2" secara bersamaan pada Wiimote Anda. Keempat led Wiimote Anda mulai berkedip. Ketika Wiimote Anda terhubung ke Raspberry, led 1, 2 dan 4 menyala!

Bagaimana cara mengkalibrasi ESC?

Pertama kali Anda menggunakan ESC, yang satu ini harus mengetahui daya maksimum yang diberikannya. Prosedur untuk mengkalibrasi ESC adalah sebagai berikut:

1. Tekan tombol "b" panah atas remote wii
2. Hubungkan baterai ke ESC
3. ESC akan berbunyi bip yang berarti sedang mengkalibrasi daya tinggi
4. Saat tidak berbunyi bip lagi, Anda dapat melepaskan panah atas dan tombol B
5. ESC akan berbunyi bip lagi yang berarti sedang mengkalibrasi daya rendah
6. Ketika tidak berbunyi bip lagi, ESC siap digunakan

Langkah 8: Informasi Terakhir dan Kami Membiarkan Anda Bermain

Bagaimana cara menggunakannya?

• Tekan tombol B dan jangan lepaskan sampai Anda tidak ingin berhenti. Jika Anda ingin lebih cepat Anda hanya perlu menekan tombol panah atas dan dengan cara yang sama, jika Anda ingin perlahan-lahan tekan tombol panah bawah
• Jangan khawatir, jika jatuh secara naluriah Anda akan melepaskan tombol B sehingga longboard akan berhenti dengan sendirinya.
• Jika tombol B dilepaskan atau jika panah bawah ditekan, lampu led berarti Anda mengurangi kecepatan atau ingin menghentikan longboard
• Untuk memutuskan sambungan wii mote raspberry, Anda dapat menekan tombol "rumah"