Daftar Isi:

Mikrokontroler AVR. Sensor Jarak Ultrasonik. HC-SR04 pada LCD NOKIA 5110: 4 Langkah
Mikrokontroler AVR. Sensor Jarak Ultrasonik. HC-SR04 pada LCD NOKIA 5110: 4 Langkah

Video: Mikrokontroler AVR. Sensor Jarak Ultrasonik. HC-SR04 pada LCD NOKIA 5110: 4 Langkah

Video: Mikrokontroler AVR. Sensor Jarak Ultrasonik. HC-SR04 pada LCD NOKIA 5110: 4 Langkah
Video: AVR Microcontroller. Ultrasonic distance sensor. HC-SR04 on LCD NOKIA 5110 2024, November
Anonim
Image
Image

Halo semuanya!

Pada bagian ini saya membuat perangkat elektronik sederhana untuk sensor jarak dan parameter ini ditampilkan pada LCD NOKIA 5110. Parameter ditampilkan sebagai diagram dan angka. Perangkat ini berbasis mikrokontroler AVR ATMEGA328P. Perangkat ini dilengkapi sensor ultrasonik jarak HC-SR04.

Langkah 1: Deskripsi Komponen

Deskripsi Komponen
Deskripsi Komponen
Deskripsi Komponen
Deskripsi Komponen

Komponen dasar perangkat:

  • Mikrokontroler AVR «ATMEGA328P»
  • LCD Grafis Monokrom «NOKIA 5110»
  • Sensor jarak ultrasonik «HC-SR04»

Mikrokontroler AVR «ATMEGA328P»

Fitur yang terlibat:

  1. Interupsi Timer/Penghitung 16-bit
  2. Interupsi Eksternal
  3. Antarmuka serial SPI master/slave

LCD Grafis Monokrom «NOKIA 5110»

Spesifikasi:

  1. Layar LCD 48 x 84 Dot
  2. Serial Bus Interface dengan kecepatan tinggi maksimum 4 Mbits/s
  3. Pengendali/Driver Internal «PCD8544»
  4. Lampu Belakang LED
  5. Jalankan pada Tegangan 2.7V-5V, konsumsi daya rendah, sangat cocok untuk aplikasi baterai
  6. Kisaran suhu dari -25˚C hingga +70˚C
  7. Dukungan Sinyal CMOS Input

Sensor jarak ultrasonik «HC-SR04»

Fitur dan spesifikasi:

  1. Catu Daya: +5V DC
  2. Arus diam: <2mA, arus kerja: 15mA
  3. Jarak jangkauan: 2cm - 400cm / 1" - 13 kaki, resolusi: 0,3cm
  4. Mengukur sudut: 30 derajat
  5. Lebar Pulsa Input Pemicu: 10uS
  6. Dimensi: 45mm x 20mm x 15mm

Langkah 2: Bagaimana Cara Kerjanya?

Bagaimana cara kerjanya?
Bagaimana cara kerjanya?
Bagaimana cara kerjanya?
Bagaimana cara kerjanya?

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip sistem SONAR dan RADAR yang digunakan untuk menentukan jarak suatu benda.

Sensor ultrasonik menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (ultrasound). Ketika ultrasound ini mengenai objek, itu dipantulkan sebagai gema yang dirasakan oleh penerima seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Dengan mengukur waktu yang dibutuhkan gema untuk mencapai penerima, kita dapat menghitung jaraknya.

Ini adalah prinsip kerja dasar modul Ultrasonic untuk mengukur jarak.

Pada modul ultrasonik HCSR04, kita harus memberikan pulsa pemicu, sehingga akan menghasilkan ultrasonik dengan frekuensi 40 kHz.

Setelah menghasilkan ultrasound yaitu 8 pulsa 40 kHz, itu membuat pin gema tinggi. Pin gema tetap tinggi sampai tidak mendapatkan suara gema kembali. Jadi lebar pin echo akan menjadi waktu bagi suara untuk melakukan perjalanan ke objek dan kembali. Setelah kita mendapatkan waktu, kita dapat menghitung jarak, seperti yang kita ketahui kecepatan suara.

HC-SR04 dapat mengukur hingga kisaran 2 cm - 400 cm

Sekarang bagaimana menghitung jarak: Jarak = Kecepatan x Waktu

Cepat rambat gelombang bunyi adalah 343 m/s

Jarak Total = 343 x Waktu Tinggi(Echo) 2

Jarak total dibagi 2 karena sinyal bergerak dari HC-SR04 ke objek dan kembali ke modul HC-SR04

Langkah 3: Pemrograman Firmware Mikrokontroler

Unduh program kode- dari mikrokontroler firmware dengan komentar.

Kemudian kompilasi ke file HEX dan upload ke memori flash mikrokontroler.

Flashing Firmware ke Mikrokontroler:

Mengunggah file HEX ke dalam memori flash mikrokontroler. Tonton video dengan deskripsi terperinci tentang pembakaran memori flash mikrokontroler: Pembakaran memori flash mikrokontroler…

Langkah 4: Perakitan Sirkuit Sensor Jarak Ultrasonik

Perakitan Sirkuit Sensor Jarak Ultrasonik
Perakitan Sirkuit Sensor Jarak Ultrasonik
Perakitan Sirkuit Sensor Jarak Ultrasonik
Perakitan Sirkuit Sensor Jarak Ultrasonik

Hubungkan komponen sesuai dengan diagram skematik.

Pasang daya dan berfungsi!

Direkomendasikan: