Daftar Isi:
- Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan
- Langkah 2: Pengaturan
- Langkah 3: Pengkabelan
- Langkah 4: Pemrograman
Video: Kontrol Raspberry Pi RC: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Kontrol RC untuk Raspberry Pi
Ada banyak instruksi yang menunjukkan kepada Anda cara mengontrol robot menggunakan WIFI atau bluetooth dengan ponsel atau tablet. Masalahnya Anda tidak bisa bermanuver cukup cepat karena Anda harus melihat layar dan robot. Dengan pengaturan ini Anda dapat mengontrol robot Anda dengan pengontrol RC nirkabel AM nyata menggunakan raspberry pi.. Beberapa keterampilan menyolder diperlukan.
Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan
Bagian yang dibutuhkan
1. Pemancar dan penerima radio Futaba 2DR AM.
2. (4) Saklar Pololu RC dengan keluaran digital.
3. perf-board untuk menyolder (4) papan kecil
4. kawat (saya menggunakan kabel dari kabel Cat5)
5. mur dan baut
6. peralatan solder
7. obeng pipih yang sangat kecil
Langkah 2: Pengaturan
MEMPERSIAPKAN;
Penerima RC memiliki 2 saluran, satu untuk mengontrol arah dan yang lainnya untuk mengontrol throttle. Saya membeli pengontrol dan penerima sebagai kit dan juga termasuk (2) servos S3003 dan tempat baterai. Anda hanya perlu penerima dan pengontrol. Anda dapat memotong kabel dari servos dan menggunakan konektor jika Anda mau. Saya memutuskan untuk menyolder kabel langsung ke pin pada penerima alih-alih memotong kabel dari servos. Saya membeli papan pololu dari Amazon. klik disini
Langkah 3: Pengkabelan
KABEL;
Baca manual pololu di akhir instruksi untuk detailnya. Papan dapat disambungkan untuk 3.3V atau 5V. Jika Anda ingin output sinyal 5V dari papan maka Anda perlu menyolder bersama 2 bantalan besar di bagian belakang papan. Jika Anda ingin 3.3V dari papan, maka Anda tidak perlu jumper bantalan tetapi Anda akan membutuhkan 3.3V dari Rpi. Pertama-tama solder pin header yang disediakan ke papan pololu. Tempatkan (4) papan kecil ke papan perf, dan ikat sesuai diagram. Saya menyertakan 2 diagram, satu untuk 3.3V dan yang lainnya untuk 5V. Perhatikan bahwa untuk menggunakan pengaturan 5V, Anda memerlukan papan penyangga 3.3v-5v. Misalnya Piface atau setara. Setelah semua kabel disolder. Memberikan daya ke penerima (5V). Semua papan kecil harus mulai berkedip dan siap untuk pemrograman.
Langkah 4: Pemrograman
PEMROGRAMAN;
Anda akan memerlukan pengontrol RC untuk memprogram setiap papan pololu. Pastikan baterainya bagus. Ikuti manual untuk detailnya. Untuk masuk ke mode program, dengan obeng yang sangat kecil hubung singkat 2 bantalan kecil di atas papan saat Anda menghidupkan daya. LED akan berkedip menandakan Anda berada dalam mode program. Aktifkan tuas pada pengontrol dan pendekkan bantalan lagi untuk disimpan di memori. Jika papan diprogram dengan benar, Anda akan melihat lampu kilat LED pada kecepatan yang berbeda. Lakukan hal yang sama untuk semua papan lainnya. Setelah pemrograman, output pada setiap papan harus berubah status dari rendah ke tinggi atau tinggi ke rendah tergantung pada arah joystick. Untuk beberapa alasan, dengan pengaturan saya 2 output TINGGI dan 2 RENDAH dengan tuas di tengah. Tandai kabel output sehingga ketika Anda memprogram raspberry pi, Anda tahu kabel apa itu. Ingatlah bahwa ketika penerima berada di luar jangkauan atau pengontrol OFF, Anda akan memiliki 2 output HIGH dan 2 LOW.
Proyek ini dimaksudkan untuk menunjukkan cara menambahkan kontrol RC ke raspberry pi bukan cara membuat robot. Jika ada yang membutuhkan kode python, silakan bertanya. Video yang disertakan menunjukkan pengaturan kerja.
VIDEO
Direkomendasikan:
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: Selamat datang di 'ible' saya #45. Beberapa waktu yang lalu saya membuat BB8 versi RC yang berfungsi penuh menggunakan bagian Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Ketika saya melihat betapa kerennya itu Force Band yang dibuat oleh Sphero, saya berpikir: "Ok, saya c
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: Dalam Instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya menambahkan otomatisasi ke tirai saya. Saya ingin dapat menambah dan menghapus otomatisasi itu, jadi semua instalasi adalah clip on. Bagian utama adalah: Motor stepper Driver stepper dikendalikan bij ESP-01 Gear dan pemasangan
Shadow Light Box - Kontrol dengan IR Remote Dengan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
Shadow Light Box - Kontrol dengan IR Remote Dengan Arduino: Instruksi ini akan memandu cara membuat kotak cahaya bayangan untuk Natal berikutnya. Anda dapat membuat sendiri untuk mendekorasi kamar Anda, atau menjadikannya untuk teman Anda sebagai hadiah. Kotak bayangan ini dapat membuat berbagai macam warna dengan mencampur warna dengan warna Merah, Biru, Hijau
Kontrol Kecerahan Kontrol LED Berbasis PWM Menggunakan Push Buttons, Raspberry Pi dan Scratch: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Kecerahan Kontrol LED Berbasis PWM Menggunakan Push Buttons, Raspberry Pi dan Scratch: Saya mencoba mencari cara untuk menjelaskan cara kerja PWM kepada siswa saya, jadi saya menetapkan sendiri tugas untuk mencoba mengontrol kecerahan LED menggunakan 2 tombol tekan - satu tombol meningkatkan kecerahan LED dan yang lainnya meredupkannya. Untuk memprogram
Kontrol Peralatan Rumah Tangga Dari Smartphone Anda Dengan Aplikasi Blynk dan Raspberry Pi: 5 Langkah (dengan Gambar)
Mengontrol Peralatan Rumah Dari Ponsel Cerdas Anda Dengan Aplikasi Blynk dan Raspberry Pi: Dalam proyek ini, kita akan mempelajari cara menggunakan aplikasi Blynk dan Raspberry Pi 3 untuk mengontrol peralatan rumah tangga (Pembuat kopi, Lampu, Tirai jendela, dan lainnya… ).Komponen perangkat keras: Raspberry Pi 3 Relay Lamp Breadboard WiresAplikasi perangkat lunak: Blynk A