Mobil Arduino Dikendalikan Melalui Aplikasi Bluetooth: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Yang kita tahu bahwa Arduino adalah platform prototyping yang sangat baik, terutama karena menggunakan bahasa pemrograman yang ramah dan ada banyak komponen ekstra luar biasa yang memberi kita pengalaman hebat.

Kita dapat mengintegrasikan Arduino dengan perisai atau modul yang berbeda dan membangun hal-hal yang fantastis. Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana menggunakan modul Bluetooth untuk mengontrol platform robot melalui perintah yang datang dari smartphone.

Langkah 1: Bagian

Perangkat keras:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Perisai L293D Driver
• 1x Modul Bluetooth
• 1x Robot platform
• 4x Dupont Wire untuk Modul Bluetooth (Pria ke Wanita)
• 4x Dupont Wire untuk motor (Pria ke Pria)
• 2x motor + 2x Roda
• 1x Roda Kastor

Perangkat lunak:

• Arduino IDE
• Kabel USB A ke B
• Bluetooth RC Controller (Anda dapat mengunduh aplikasi ini di sini)

Langkah 2: Merakit Mobil Arduino

Pemasangan platform robot sangat mudah. Jika Anda membeli yang seperti itu, Anda akan menerima manual dengan semua langkah.

Pertama-tama pasang 2 motor ke platform robot.

Kedua, pasang roda kastor ke platform robot.

Ketiga, pasang Arduino Uno ke platform robot dan tempatkan pelindung motor ke Arduino Uno.

Keempat, sambungkan kabel motor kiri dan kanan yang ditunjukkan pada gambar. (Catatan: Kabel Merah adalah + & Kabel Hitam adalah -)

Kelima hubungkan Modul Bluetooth:

• RXD ke TXD di Arduino Uno
• TXD ke RXD di Arduino Uno
• VCC ke 5V di Arduino Uno
• GND ke GND di Arduino Uno

Langkah 3: Perangkat Lunak

Arduino uno sangat mudah diprogram.

- Untuk mengontrol motor, saya menggunakan library AFMotor.h yang disertakan di atas.

- Komunikasi antara smartphone dengan modul Bluetooth dilakukan dengan menggunakan komunikasi serial arduino.

- Aplikasi "Bluetooth RC Controller" mengirim ke modul bluetooth perintah berikut:

• Maju -> F
• Kembali -> B
• Kiri -> L
• Kanan -> R
• Maju Kiri -> G
• Maju Kanan -> I
• Belakang Kiri -> H
• Kembali Kanan -> J
• Berhenti -> S
• Lampu Depan Menyala -> W
• Lampu Depan Mati -> w
• Lampu Belakang Menyala -> U
• Lampu Belakang Mati -> u
• Tanduk Aktif -> V
• Tanduk Mati -> v
• Ekstra Aktif -> X
• Ekstra Mati -> x
• Kecepatan 0 -> 0
• Kecepatan 10 -> 1
• Kecepatan 20 -> 2
• Kecepatan 30 -> 3
• Kecepatan 90 -> 9
• Kecepatan 100 -> q
• Hentikan Semua -> D

Dalam proyek ini saya telah memprogram 2 perintah:

1. Basic (Maju, Mundur, Kiri dan Kanan)

2. Perintah Penuh (Maju, Mundur, Kiri dan Kanan) dan juga (Maju Kiri, 1. Maju Kanan, Belakang Kiri, Belakang Kanan)

Seluruh kode tersedia untuk Anda unduh.

Langkah 4: Jangan Lupa Bagikan, Sukai, dan Vote!