Iot Modbot: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

La Raspberry Pi ha estate la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit project convertir-les en base, cada vegada més asli.

Encara que hi ha literalment centenars d'idees que tot tipus de creadors han conseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles melalui Bluetooth. L'objectiu principal és poder gubernur el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure'n la imatge en temps real.

Langkah 1: Langkah 1: Instal·lació Video Streamer

Pembaruan primer de tot fem Saya meningkatkan per tenir la Raspberry aktualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa make:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el plugin raspicam:

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de sutradara:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Kompilasi:

bersihkan semua

Pengganti el jpg-streamer antik:

• sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o “output_http.so -p 9000 -w /opt/ mjpg-streamer/www” &

La camera tindria que estar berfungsi. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https://LA-TEVA-IP:9000/stream.html

Langkah 2: Langkah 2: Instal·lació D'Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Mulai menginstal·lació del software Apache, komponen utama per server web yang dibuat. Jalankan perintah la següent melalui terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d'install·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP->SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, instal·lem el server MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se'ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Raspberry.

Per comprovar que s'ha instal·lat koreksi, escrivim al navegador 'localhost' atau '127.0.0.1' atau IP de la raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

Per editor la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L'arxiu que s'obra per defecte semper serà el 'index.html'.

Langkah 3: Langkah 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, executarem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s'ens preguntarà quin servidor web s'utilitzarà. En el nostre cas triarem l'apache2.

Seguidament, clicarem ya per prosedur amb la instal·lació per pembelot.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hai escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el server web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l'apache2. Per fer-ho, haurem d'editar el fitxer apache2.conf, peserta la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Sertakan /etc/phpmyadmin/apache.conf

Saya reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 restart

Per comprovar que s'ha instal·lat koreksi, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' atau '127.0.0.1/phpmyadmin'' atau IP de la raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin''.

Langkah 4: Langkah 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi Publikasi Internet

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d'obrir els port del router di està connectada la Raspberry. El port que haurem d'obir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metrologia diferent d'obrir ports, però el concept acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Langkah 5: Langkah 5: Hapus Basis De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament en vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d'usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, en demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem klik crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s'hi guardarà i la longitud d'aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Langkah 6: Langkah 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

Cari punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer berkonsultasi ala nostre Base de Dades.

Lebih lanjut tentang Python untuk setiap akses ke Basis de dades anomenada “DataBase”, que es troba a “localhost” amb el nostre nom d’usuari “DB_USERNAME” dan kata sandi “DB_PASSWORD”.

L'altre part que haurem de pujian amb les nostres dades és la part de sql. Sebuah sql hi escriurem la Consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d'contoh molt tils per lampiran a fer berkonsultasi dengan SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Langkah 7: Langkah 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de bervariasi maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i konsultasi.

Amb el següent codi php, en connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$conexio = mysql_connect(“localhost”, “USUARI”,”CONTRASSENYA”);

mysql_select_db(“BASEDEDADES”, $conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query (“INSERT INTO `TAULA` (`COL1`, `COL2`, `COL3`)

NILAI (VALOR1, VALOR2, 'VALOR3′);”);

Seguidament, realitzem una Consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$query = “PILIH COL1, COL2, COL3 DARI TAULA WHERE COL1 = 1”;

$hasil = mysql_query($query);

$registre = mysql_fetch_array($hasil);

echo “”.$registre['Accio'].”

”;

echo “”.$registre[‘Moment_Accio’].”;

Final, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close();

Langkah 8: Langkah 8: Koneksi Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l'Arduino tal i com veu a la gambar.

Sebuah continuació em de activar el Bluetooth de la Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l'Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l'Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Langkah 9: Langkah 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Pesan-pesan untuk setiap pesan komunikasi melalui bluetooth dan dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els mencakup hal-hal yang berkaitan:

#! /usr/bin/python

impor serial

dari waktu impor tidur

Sebuah continuació, creem la connexió serial especificant l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial(“/dev/rfcomm1”, baudrate=9600)

cetak “Apunt d’enviar”

Final, per enviar melalui bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write(“3”)

cetak "enviat"

Langkah 10: Langkah 10: Final Web

Per acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.