Daftar Isi:
- Langkah 1: perangkat keras
- Langkah 2: Meja Putar
- Langkah 3:
- Langkah 4: Penghargaan De Motores
- Langkah 5: Basis Dengan Bantalan Rol Memberikan Derajat Kebebasan Rotasi
- Langkah 6: Nama Sistem Mekanik
- Langkah 7: Motor dan Elektronik
- Langkah 8: Tubuh
- Langkah 9: Stl. Piezas
- Langkah 10: Codigo
Video: Lengan Gigi Robot Dapat Digunakan untuk Pencetakan 3d: 13 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Tujuan yang ingin saya berikan pada robot
Ini untuk membuat model dan mendemonstrasikan kekuatan sistem transfer kekuatannya melalui roda gigi dan dengan ini juga menghasilkan sentuhan.
Bantalan bola digunakan untuk mengurangi gesekan dan membuat robot bergerak lebih harmonis. Robot dirancang untuk memiliki pusat massa yang rendah.
Sumber tx disadap untuk menyediakan catu daya 12v dan 5v untuk masing-masing motor dan pelat
Langkah 1: perangkat keras
Sistem kontrol menggunakan Arduino Mega dengan board RAMPS 1.4 dan driver A4988. Saya memberikan dasar pemrograman yang solid dan fungsional untuk Arduino, yang menangani interpolasi motor stepper, melakukan semua perhitungan geometris, dan akselerasi yang mulus. Itu dapat menangani semacam komunikasi serial GCODE.
Langkah 2: Meja Putar
Meja putar
Memiliki bantalan sehingga motor stepper dapat digerakkan dan kelenturan lengan dapat dikontrol sebagai langkah.
Lengan robot yang sepenuhnya diperpanjang di bagian atas melipatgandakan setiap gigi dan toleransi bantalan yang dimilikinya.
Langkah 3:
Ini adalah bagian dari genera dan membawa energi mekanik
Ini terdiri dari bagian impreza (h, kunci), baut, motor stepper dan roda gigi.
Langkah 4: Penghargaan De Motores
Ini adalah bagian dari genera dan membawa energi mekanik
Ini terdiri dari bagian impreza (h, kunci), baut, motor stepper dan roda gigi.
Langkah 5: Basis Dengan Bantalan Rol Memberikan Derajat Kebebasan Rotasi
Langkah 6: Nama Sistem Mekanik
untuk lengan (penyambungan bantalan lebih disukai untuk menempatkannya menggunakan pers, saya menggunakan pers kecil di atas meja mereka tidak terlalu mahal di toko perangkat keras ini 3 atau 5 dolar)
Langkah 7: Motor dan Elektronik
Nema 17 motor 0,6 digunakan, yang memberi Anda presisi tidak seperti servos, mega Arduino dan jalan 1,4 dengan driver 4988 untuk mengontrol motor dan sumber tx yang dapat Anda ambil dari komputer lama dan menjembatani kabel hijau dengan yang hitam sehingga sumbernya menyala setiap kali Anda memberinya makan dengan AC
Langkah 8: Tubuh
Langkah 9: Stl. Piezas
ini semua stl sehingga Anda dapat mencetaknya di printer 3d Anda
Langkah 10: Codigo
kode
Direkomendasikan:
Cara Mendesain Kawat Gigi Kustom, 3D yang Dapat Dicetak untuk Cedera Lengan: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mendesain Kawat Gigi Kustom, 3D yang Dapat Dicetak untuk Cedera Lengan: Diposting silang di situs web saya di piper3dp.com. Secara tradisional, gips untuk tulang yang patah terbuat dari plester yang berat, padat, dan tidak dapat bernapas. Hal ini dapat menimbulkan ketidaknyamanan dan masalah kulit bagi pasien selama proses penyembuhan, seperti gatal-gatal, ruam dan
Anjing Robot Cetak 3D (Robotik dan Pencetakan 3D untuk Pemula): 5 Langkah
Anjing Robot Cetak 3D (Robotika dan Pencetakan 3D untuk Pemula): Robotika dan Pencetakan 3D adalah hal baru, tetapi kita dapat menggunakannya! Proyek ini adalah proyek pemula yang bagus jika Anda membutuhkan ide tugas sekolah, atau hanya mencari proyek yang menyenangkan untuk dilakukan
Penguat Pengunci Miniatur yang Dapat Dipakai (dan Sistem Sonar untuk Perangkat yang Dapat Dipakai, Dll.): 7 Langkah
Penguat Penguncian Miniatur yang Dapat Dipakai (dan Sistem Sonar untuk Perangkat yang Dapat Dikenakan, Dll.): Bangun penguat pengunci mini murah yang dapat disematkan dalam bingkai kacamata dan untuk membuat sistem penglihatan sonar untuk orang buta, atau ultrasound sederhana mesin yang terus memantau jantung Anda dan menggunakan Pembelajaran Mesin Manusia untuk memperingatkan p
Headphone Gigi - Dapatkah Anda Mendengar Dengan Gigi Anda?: 8 Langkah (dengan Gambar)
Teeth Headphone - Dapatkah Anda Mendengar Dengan Gigi Anda?: *-* Instruksi ini dalam bahasa Inggris. Silakan klik di sini untuk versi bahasa Belanda,*-* Deze Instructable ada di het Engels. Klik hier voor de Nederlandse versie.Mendengar dengan gigi. Kedengarannya seperti fiksi ilmiah? Tidak! Dengan 'headpho gigi' DIY ini
Tas IPod Anti-Tetes yang Dapat Digunakan Kembali Sangat Mudah: 4 Langkah
Tas IPod Drip-proof yang Dapat Digunakan Kembali Sangat Mudah: Saya suka mendengarkan musik atau cerita komik tradisional Jepang "Rakugo" di tab panas. Saya biasa memasukkan iPod saya ke dalam kantong plastik dan mengamankan bagian atasnya dengan Sellotape atau karet gelang agar iPod tidak basah, tetapi agak merepotkan dan berantakan untuk