Minivac 601 (Versi 1.0) Saklar Putar Bermotor: 15 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Ini adalah tindak lanjut yang dijanjikan untuk Minivac 601 Replica (Versi 0.9) saya yang Dapat Diinstruksikan. Ini datang bersama lebih cepat dari yang diantisipasi dan saya cukup senang dengan hasilnya. Panel Input-Output Desimal yang dijelaskan di sini adalah pengganti drop-in untuk versi manual yang dijelaskan dalam Instructable Versi 0.9. Seperti judulnya, ia menambahkan fitur bermotor ke sakelar putar posisi enam belas. Seperti pada Minivac 601 yang asli, hal ini dilakukan dengan menggunakan implementasi penggerak gesekan. Berikut adalah video dari Motorized Rotary Switch beraksi:

Desain baru dimulai dengan Rotary Switch yang lebih kuat menggunakan bantalan asli untuk pengoperasian yang jauh lebih mulus. Salah satu masalah dengan desain sebelumnya adalah toleransi pada sakelar itu sendiri cukup longgar. Akibatnya motor membutuhkan terlalu banyak torsi untuk memutar sakelar dengan benar.

Selain desain berbasis solenoida baru, motor hanya aktif saat aktif. Saat tidak digunakan, sakelar dilepas dari sakelar sehingga memberikan "rasa" yang luar biasa saat mengoperasikan sakelar secara manual.

Perlengkapan

Untuk Instruksi ini, selain bagian cetak 3D, Anda memerlukan yang berikut ini:

• 1 4 mm Urethane Round Belting - dibutuhkan sekitar 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ Double-Shielded Flanged Ball Bearings 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Motor Pengurang Kecepatan Yosoo Micro DC 12V (Amazon)
• 2 baut M3 x 10 mm dengan mur
• 8 M3 x 8 mm baut dengan mur
• 2 baut M3 x 6 mm
• 4 sekrup M2 x 6 mm
• 1 Sepotong kecil selang karet dengan ID sekitar 7 mm dan OD 10 mm atau lebih
• 1 Relai sinyal DPDT 12V tujuan umum - Nomor komponen Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switches - nomor bagian Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 Magnet Disk - 6 mm (diameter) x 3 mm (tinggi)
• 1 85 mm panjang kawat piano 4 mm
• 1 65 mm panjang kawat piano 0,8 mm

Langkah 1: Cetak Bagian

Resolusi Cetak:.2 mm

Isi: 20%

Perimeter: 5 (Semua lubang di panel atas harus sangat "kuat" untuk mendukung penyolderan komponen.)

Filamen: AMZ3D PLA Hitam Putih untuk panel, warna apa pun dapat digunakan untuk bagian interior

Catatan: Semua bagian dicetak di PLA tanpa dukungan. Bagian berikut diperlukan untuk Instruksi ini:

• 1 Panel Input-Output Desimal MV601
• 1 Roda Motor Penggerak Gesekan MV601
• 1 MV601 Motor Mount
• 1 RS Tubuh
• 1 RS Roda Gila
• 3 RS Gasket
• 1 RS Knob
• 1 RS Rotor
• 1 RS Atas

Langkah 2: Siapkan Panel Input-Output

Mengikuti instruksi dari Langkah 3 Replika Minivac 601 (Versi 0.9) Dapat diinstruksikan, tambahkan paku keling dan lug solder ke Panel Input-Output.

Selain dari Langkah 6:

Siapkan lug solder dengan memutar setiap pasang lug pada Panel Utama ke arah satu sama lain (menggunakan paku keling sebagai poros) sampai lubang besar sejajar satu sama lain. Tekuk ujung lug yang sejajar dengan hati-hati beberapa derajat (tang hidung jarum kecil bekerja dengan baik untuk ini). Gunakan foto di atas untuk menentukan orientasi optimal untuk setiap lug.

Langkah 3: Siapkan Rotary Switch Flywheel, Knob, dan Rotor

Dorong enam mur M3 ke dalam slot di bagian atas Flywheel dan Rotor, dan bagian bawah Knob. Kencangkan baut M3 x 8 mm dari samping ke dalam mur ini sampai mencapai lubang poros untuk bertindak sebagai sekrup penyetel. Pada titik ini saya menggunakan pena 3D untuk mengisi slot dengan filamen, menahan mur dengan aman. Anda bisa melakukan hal yang sama dengan sedikit lem panas.

Potong panjang Belting Bulat Uretan 4 mm hanya beberapa mm lebih pendek dari keliling roda gila. Dengan menggunakan lilin, panaskan ujung kabel sampai meleleh, lalu gabungkan kedua ujungnya dengan cepat. Pegang ujung-ujung yang disatukan selama sekitar 30-60 detik sementara plastik mendingin, mencoba untuk menjaga mereka sejajar mungkin. Ada banyak video YouTube bagus yang tersedia tentang cara melakukan ini. Regangkan "o-ring" karet baru Anda di atas roda gila ke dalam alur di sekitar tepi seperti pada gambar di atas.

Masukkan dua magnet disk ke bagian bawah RS Rotor. Sangat penting bahwa polaritas magnet yang akan berada di bagian bawah piringan RS Rotor adalah kebalikan dari polaritas magnet yang terpasang di Badan RS. Dengan kata lain mereka harus menarik! Masukkan juga magnet disk ke dalam lubang di sisi Rotor. Gunakan sedikit lem jika perlu untuk mengamankan magnet ini pada tempatnya.

Geser kawat piano 4 mm dengan panjang 85 mm ke dalam poros Rotor. Sisakan sekitar 18 mm menonjol dari bagian bawah Rotor seperti gambar di atas. Kencangkan sekrup set pada poros. Jangan terlalu kencang.

Langkah 4: Siapkan Rotary Switch Top

Dari bagian dalam Rotary Switch Top tekan salah satu Flanged Ball Bearing ke lubang tengah. Jika dipasang dengan benar, itu harus rata di bagian dalam dan luar Tubuh RS.

Di bagian luar pasang Solenoid 12V ke Rotary Switch Top menggunakan dua baut M3 x 6 mm, lubang yang disediakan, dan lubang berulir di solenoid itu sendiri. Lihat gambar di atas.

Langkah 5: Siapkan Motor dan Motor Mount

Geser Roda Motor Penggerak Gesekan ke poros Motor Pengurang Kecepatan 12v. Itu harus pas. Setelah terpasang, potong selang karet berukuran 9 mm dengan panjang yang sesuai dan regangkan di atas roda motor yang baru saja ditambahkan. Ini harus memberikan banyak daya tarik.

Solder beberapa kabel ke kabel di bagian bawah motor. Hati-hati ini cukup halus.

Menggunakan beberapa ikatan ritsleting kecil, pasang motor ke Dudukan Motor di slot yang disediakan seperti pada gambar di atas.

Langkah 6: Isi Rotary Switch Body

Pertama-tama dorong Bantalan Bola Bergelang lainnya ke dalam lubang tengah Badan RS dari dalam. Jika dipasang dengan benar, itu harus rata di bagian dalam dan luar Tubuh RS. Milik saya pas dan tidak membutuhkan lem untuk tetap di tempatnya.

Masukkan enam belas sakelar buluh ke dalam slot di sekitar Badan RS. Pin untuk sakelar harus melewati lubang dari dalam ke luar bodi dengan mudah, dan dapat dengan hati-hati ditekuk dari luar untuk menjaga sakelar tetap di tempatnya.

Masukkan enam belas magnet disk ke dalam Tubuh RS. Pastikan polaritas keenam belas magnet adalah sama. Anda dapat menggunakan sedikit lem untuk menahannya jika tidak cukup menempel. Mereka harus rata dengan bagian dalam bawah Tubuh RS saat dimasukkan.

Langkah 7: Pasang Badan RS ke Panel Input-Output Desimal

Dengan menggunakan empat baut dan mur M3 x 8 mm, pasang Body RS ke bagian belakang panel Input-Output seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 8: Hubungkan Saklar Rotary Ke Panel Input-Output Desimal

Kawat di Saklar Putar. Pertama-tama lepaskan insulasi yang cukup dari kabel inti padat 22 AWG sehingga tembaga telanjang membungkus sepenuhnya di sekitar Rotary Switch Body dan ada setidaknya 3 inci kabel berinsulasi yang tersisa terpasang. Solder kabel telanjang dengan hati-hati ke ujung bawah dari semua 16 sakelar buluh yang menyatukannya. Anda harus memulai dan mengakhiri pada posisi yang ditunjukkan oleh kabel kuning pada gambar di atas sehingga kabel dapat dipasang ke lug solder ARM panel.

Dengan kabel pendek 22 AWG, sambungkan ujung atas dari setiap sakelar buluh ke lug solder yang sesuai (kabel hijau di atas). Sambungan ini membutuhkan sedikit sentuhan halus agar tidak melelehkan plastik.

Langkah 9: Pasang Motor dan Motor Mount

Dengan menggunakan dua baut dan mur M3 x 10 mm, pasang Motor dan Rakitan Motor ke bagian belakang Panel Input-Output Digital. Gunakan gambar di atas sebagai panduan.

Langkah 10: Pasang Rotary Switch Rotor

Tambahkan tiga Rotary Switch Gasket ke poros di sisi bawah Rotor. Ini akan memastikan jarak yang tepat antara magnet pada Badan dan Rotor. Geser Rotor dan poros ke dalam bantalan di bagian bawah Badan Saklar Putar.

Langkah 11: Pasang Rotary Switch Top

Geser Rotary Switch Top ke bawah poros dan pasang ke Rotary Switch Body dengan empat Sekrup M2. Pastikan Solenoid sejajar dengan Dudukan Motor.

Langkah 12: Tautkan Solenoid dan Dudukan Motor

Gunakan sepotong kawat piano 0,8 mm untuk menyambungkan solenoida dan Dudukan Motor. Seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama di atas, kawat harus berukuran 35 mm pada sisi yang panjang dan sisi yang lebih pendek sekitar 15 mm. Setelah dipasang, tekuk ujung pendek kabel untuk mencegahnya terlepas dari solenoid dan Dudukan Motor. Lihat gambar kedua.

Langkah 13: Hubungkan Motor, Solenoid, dan Relay

Kawat motor, solenoid, dan relai seperti pada gambar di atas. Ujung Solenoid (biru) dihubungkan secara paralel ke motor (merah dan kuning). Saya baru saja "mati menyadap" motor dan solenoid melalui sakelar relai yang biasanya tertutup (kuning, biru di satu sisi putih di sisi lain ke paku keling RUN (17)), kemudian menyambungkan koil relai ke paku keling STOP (19) pada Panel Input-Output Desimal (oranye). Motor, solenoida, dan koil relai (merah, biru, oranye) semuanya memiliki kabel umum yang terhubung ke paku keling bersama yang ditandai dengan 18).

Langkah 14: Pengujian

Sebelum Anda dapat memasang Rotary Switch Knob, Anda harus memastikan bahwa penunjuk knob akan sejajar dengan magnet Rotary Switch Rotor. Saya melakukan ini dengan menghubungkan multi-meter saya ke ARM dan 0 poin pada panel dan memutar rotor sampai sirkuit ditutup. Geser Rotary Switch Knob ke poros 18 mm sampai rata dengan panel Desimal Input-Output dan kencangkan sekrup yang disetel dengan kenop mengarah ke 0.

Sekarang Anda seharusnya dapat memasang panel sakelar putar enam belas posisi bermotor yang baru dan lebih baik ke dalam rangka Minivac 601. Jika Anda menerapkan daya 12V ke terminal RUN panel, sakelar putar harus berputar ke satu arah. Balikkan polaritas kabel daya dan sakelar putar harus berputar ke arah yang berlawanan.

Saat menyalakan motor jika Anda menyalakan kabel STOP, motor harus berhenti. Lihat Eksperimen 12, 13, dan 14 dalam manual berjudul "Buku 1 - Mengenal Minivac 601" untuk lebih jelasnya.

CATATAN: Metode penghentian ini sedikit berbeda dari metode "korsleting" yang digunakan pada Minivac 601 asli. STOP di sini harus berupa rangkaian daya yang tepat dan bukan hanya "kawat" yang mengalir dari paku keling 18 hingga 19.

Langkah 15: Pikiran Terakhir

Saya menempuh sejumlah jalur ketika mencoba memutuskan cara terbaik untuk "menggerakkan" Rotary Switch.

Desain pertama saya (gagal) melibatkan motor DC yang terhubung ke Rotary Switch melalui katrol. Faktanya Flywheel dari Instructable ini dirancang ulang dari desain itu.

Dalam satu rencana saya mempertimbangkan untuk menggunakan Arduino dan pengontrol motor dengan motor DC atau stepper. Ironi menggunakan mikroprosesor berkali-kali lipat lebih kuat daripada perangkat yang saya coba tiru tidak hilang pada saya.

Metode lain melibatkan motor DC kecepatan lambat torsi tinggi dengan roda gigi dan mekanisme kopling berbasis solenoid.

Pada akhirnya saya sangat senang bahwa saya dapat menemukan solusi yang tidak hanya lebih sederhana dari semua hal di atas, tetapi juga lebih sesuai dengan desain Minivac 601 yang asli.